全自动管线打捆机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种钢管制造业的打捆装置，特别是一种针对管材的全自动管线打捆 机。
【背景技术】
[0002] 从地下抽出的油、气或水，通过管线管输送到石油和天然气工业企业。
[0003] 管线管包括无缝和焊接管两种，其管端有平端、带螺纹端和承口端，其连接方式为 端头焊接、接箍连接、承插连接等。在管线管生产制造过程中，需要对已生产制造完成的管 线管进行打捆，但是怎么能全自动地快速准确地进行管线管打捆，是管线管生产中需要解 决的工艺难题。
[0004] 以往打捆依靠人工方法，费时给力，后来，有人通过车间内桥式起重机配合完成， 达到了钢管运输的自动化，但是车间内的桥式起重机，成本高，占地面积大，每一个工步都 需要人工操作。而且，桥式起重机在运送过程中，多个工位的转换仍需人工操作，安全隐患 大。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的管线管人工打捆费时、费工、不安 全、不准确、效率低、成本高的问题，根据本发明的一个目的，提供一种全自动管线管打捆装 置。
[0006] 本发明的具体方案是：
[0007] 一种全自动管线打捆机，包括入料区和打捆区，还包括机架、入料系统、送料系统、 至少一套集料打捆系统和将上述系统进行电回路连接的电气系统，所述入料系统包括装载 钢管的定位台架；所述送料系统安装在机架上、且处于所述入料区和打捆区间，所述送料系 统包括滑动安装在机架上的带有动力源的上层小车、安装在上层小车上且相对于该上层小 车上下移动的起升装置，该起升装置的安装位置与所述定位台架的位置相对应；所述集料 打捆系统安装在机架上且处于所述打捆区内，其包括承载来自送料系统钢管的下层小车和 安装在该下层小车相应工位的打捆机。
[0008] 优选的，在所述上层小车上还安装有计算该小车移动距离的编码器装置，该编码 器装置包括安装底座、速度传动机构，所述速度传动机构的输入端安装有齿轮，所述速度传 动机构输出端连接有编码器，沿所述上层小车在捆绑机上的运行轨道上设有齿条，该齿条 与所述齿轮相配合，该编码器通过PLC连接电气系统。
[0009] 优选的，在所述下层小车上还安装有使其定位平稳的电磁终点定位装置，所述电 磁终点定位装置包括吸附机构和控制该吸附机构开启或闭合的电气系统，所述吸附机构安 装在所述下层小车需要固定的相应工位上。
[0010] 优选的，所述吸附机构包括安装在捆绑机上的定位铁块、安装在下层小车上的电 磁吸盘、和为该电磁吸盘提供电力源的电磁吸盘供电装置，使当所述电磁吸盘与所述定位 铁块的距离小于50mm时，电磁吸盘通电。
[0011] 优选的，所述吸附机构还包括控制所述下层小车的电机，该电机所在电路与电磁 吸盘供所在电路并联，且并联节点处设有单头双位开关和控制继电器。
[0012] 优选的，所述上层小车和/或下层小车上还安装有车轮调节装置，该车轮调节装 置包括偏心轴承箱和安装在该偏心轴承箱内的传动机构，该传动机构传动轴的轴心与所述 偏心轴承箱的中心间有偏心距。
[0013] 优选的，起升装置包括至少两组升降架、所述升降架底部的钢管抓取构件、带动各 组升降架共同移动传动轴组、和在该传动轴组的输入端安装的动力源，所述传动轴组包括 传动轴、传动轴两端与升降架相连接的联轴器和/或万向轴连接器。
[0014] 优选的，所述所述钢管抓取构件包括电磁吸盘、与该电磁吸盘相连接的电回路，所 述电回路上还连接有控制电磁吸盘的继电器及触发该继电器工作的接近开关，所述接近开 关安装在所述抓取机构的底部，所述导向柱与钢管抓取构件间为销配合，且其中一方的销 孔为50~IOOmm的长孔。
[0015] 优选的，所述升降架自外向内一次包括导向柱外套、定位滑块和导向柱，所述导向 柱为H型，所述导向柱与导向柱外套间为齿轮齿条配合，在所述H型的导向柱的横梁两侧设 有齿条，且在与该两侧齿条传动的齿轮间安装有使其同步转动的传动构件。
[0016] 本发明的有益效果在于：
[0017] (1).本发明整机保证了自动化，自动实现钢管运输中各个工位的转换与转场，工 人只需通过电气系统中的控制元件简单的操作即可，提高了效率，降低了安全隐患；
[0018] (2).本发明加入了多个自动化的定位装置，保证了各个工位间能够准确定位，且 预留了足够的缓冲余量，不会对设备本身造成冲击；
[0019] (3).本发明的升降装置设计合理，采用一套动力源就可以达到升降装置整体的同 步行进，进一步避免了送料过程中可能带来的误差；
[0020] (4).本发明中上、下层小车的车轮还设有微量调节装置，使整机运行平稳，进一步 减少钢管运输过程中摇晃等不定因素所带来的不必要的冲量。
【附图说明】
[0021] 通过参照附图详细描述本发明的示例实施例，本发明的以上和其他的特征以及优 点将变得更加显然，在附图中：
[0022] 图1为本发明的全自动管线管打捆装置的主视图；
[0023] 图2为本发明的全自动管线管打捆装置的右视图；
[0024] 图3为本发明的全自动管线管打捆装置的俯视图；
[0025] 图4为本发明的多组齿轮齿条传动同步起升装置的主视图；
[0026] 图5为本发明的多组齿轮齿条传动同步起升装置的右视图；
[0027] 图6为本发明的多组齿轮齿条传动同步起升装置的俯视图；
[0028] 图7为本发明的可微量调节位置的车轮装置的主视图；
[0029] 图8为本发明的可微量调节位置的车轮装置的右视图；
[0030] 图9为本发明的可微量调节位置的车轮装置与端梁装配的局部示视图；
[0031] 图10为本发明的可微量调节位置的车轮装置中偏心轴承箱的主视图；
[0032] 图11为本发明的可微量调节位置的车轮装置中偏心轴承箱的右视图；
[0033] 图12为本发明的独立安装的编码器装置的主视图；
[0034] 图13为本发明的独立安装的编码器装置的右视图；
[0035] 图14为本发明的电磁终点定位装置的主视图；
[0036] 图15为本发明的电磁终点定位装置的右视图；
[0037] 图16为本发明的电磁终点定位装置的俯视图；
[0038] 图中各部件名称：1、上层小车；2、支承结构；3、定位台架；4、电气系统；5、5'下层 小车；6、6'打捆机器；7、7'电磁终点定位装置；8、编码器装置；11、齿轮；12、电动机；13、制 动器；14、减速机；15、联轴器；16、导向柱；17、万向轴；18、电磁吸盘；19、轴承座；20、齿条； 21、大齿轮；22、传动轴；23、导向柱外套；24、硬铜滑块；31、偏心轴承箱；32、轴承；33、螺 栓；34、轴套；35、车轮；36、车轮轴；37、通盖；38、端梁立板；41、齿轮；42、传动轴；43、箱体； 44、安装底座；45、轴承；46、通盖；47、编码器联轴器；48、编码器底座；49、编码器；51、电磁 吸盘支座；52、电磁吸盘；53、定位铁块；54、定位铁块底座。入料区G ;打捆区H ;-号放料位 C ;二号放料位D ;钢管打捆时对