填充机以及用于操作填充机的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及填充机以及用于操作填充机的方法。填充机用于将产品填充到容器中。任何所需产品且具体来说可流动产品可以被填充到容器中，所述可流动产品例如干的散装货物以及浆状或液态产品。所使用的容器具体来说可以是袋子，例如开口袋、自封袋、大袋，或者罐子、纸箱或其它容器。
[0002]所述填充机包括多个填充装置以用于同时或依次将产品填充到容器中。每个填充装置具体来说都包括用于控制的专用控制装置，并且填充机的填充装置中的每一者都包括单独的称重装置和/或配料装置以用于确定切断点以及用于填充界定的重量和/或体积。
【背景技术】
[0003]现有技术已经揭示了例如旋转包装机，所述旋转包装机将水泥等散装货物填充到开口袋或自封袋中。这些填充机示出了分布在所述填充机的圆周上的多个填充装置。此填充机可以包括例如分布在圆周上的4、6、8、12或16个填充嘴。已知的填充机通常包括具有用于每个填充装置的称重装置的控制装置，以便即使在填充期间也能任选地控制填充过程以及以便在获得所期望的重量时停止传送待填充产品。在体积填充的情况下，提供配料装置，所述配料装置允许填充精确的体积。因此，所有组件是互连的以允许填充机控制装置与定位(例如)在紧邻旋转包装机处的中央显示器之间的数据以及信息交换。与其它系统的数据以及信息交换也是可能的。
[0004]例如，显示出星形拓扑结构的以太网链路用于通信连接。这实现了填充嘴控制装置与中心网络节点之间的点对点连接。所述组件中的每一者都将全部连接带宽用于与所述组件中的另一者进行通信。
[0005]这些互连的填充机令人满意地工作。其缺点是星形布线的复杂的安装以及高空间需求。来自中心旋转轴线的网络电缆安装的直接径向星型布局通常是不可能的，这是因为经填充产品的储存容器等各种组件安置在中心区域中以致几乎消除此布线选择方案。这就是包括例如16个填充嘴的旋转填充机需要首先沿着填充装置中的每一者的圆周铺设16个不同长度的不同网络电缆的原因。此束16个网络电缆将相当大区域的空间用于穿过。此夕卜，预成型电缆长度的储存变得复杂。在故障电缆的情况下，必须首先识别所述故障电缆且随后用合适的长度来替代它，这增加了维护以及储存过程。
【发明内容】
[0006]因此，本发明的目标是提供用于将产品填充到容器中的填充机以及用于操作此填充机的方法，以便使得能够简化互连且易于维护组件。
[0007]此目标通过具有根据权利要求1所述的特征的填充机以及通过具有根据权利要求15所述的特征的方法来解决。本发明的优选的特定实施例是子权利要求的标的。本发明的其它优点以及特征可以从大体描述以及对示例性实施例的描述中获取。
[0008]根据本发明的填充机用于将产品填充到容器中，且包括各自具有至少一个受控填充元件的至少多个填充装置以及至少多个控制装置。填充装置的数量可以等于控制装置的数量。或者有可能向每两个或两个以上填充装置提供一个控制装置。无论如何，多个填充装置中的每个填充装置都与多个控制装置中的至少一个控制装置相连接，所述控制装置用于控制填充装置。与填充装置的数据交换是任选地可设想的。多个控制装置包括至少三个控制装置，其中这些控制装置中的至少一者设计为切换控制装置。控制装置中的每一者都包括至少两个端口或网络接入点。控制装置中的每一者都经由控制装置的两个端口连接以形成环状结构。至少一个切换控制装置配备有至少一个端口，所述端口可以被连接和断开以控制环状结构的中断。
[0009]根据本发明的填充机具有许多优点。根据本发明的填充机允许简单的架构、易组装性、低维护操作，并且需要极小的空间用于组件之间的连接线。连接线中的每一者都优选地具有相同的长度，这简化了储存且降低了成本。根据本发明，提供了具有至少一个切换端口或网络接入点的至少一个切换控制装置。断开端口中断了在此点中的环状结构以便获得线性(网络)结构。此结构使得能够仅将一个单一网络线从一个控制装置引导到下一控制装置。这可靠地消除了闭环，在所述闭环中，网络集群可以在非常短的时间段内积聚拥塞。星型布线不是所需的。
[0010]由于每个控制装置各自配备有至少两个网络接入点(也称为端口)，故而所有相邻控制装置优选地直接彼此相连接。提供具有两个或两个以上端口的控制装置以用于控制填充过程以及用于捕获称重数据需要相对较小的努力，因此减少的组装工作、减少的维护、以及减少的空间要求足以作为充足的补偿。
[0011]为了从基本上现有的环状结构产生线性连接结构，切换控制装置的切换装置断开了端口，例如第一端口或者第二端口。这使得第一端口与第二端口彼此分离且断开环状结构。
[0012]优选地提供各自具有至少一个切换端口的至少两个切换控制装置。具体来说，至少一个切换控制装置的至少两个端口且具体来说所有切换控制装置的至少两个端口可以被连接和断开。优选地，所有控制装置是切换控制装置。
[0013]优选地，切换控制装置指定用于选定控制装置。指定端口(选择端口)(例如)在选定控制装置处断开。以此方式，选定控制装置从第一端口开始经由其它控制装置在一个方向上与指定端口(选择端口)相连接。第一端口与指定第二端口(选择端口)的直接连接通过断开目前是指定端口(选择端口)的端口来断开。这是虚拟的线性结构，因为网络流量不能任意地在任何方向上行进得更远，而是到达经界定末端。每个网络线都提供在一个方向上以及还在另一个方向上行进的数据流量。所述末端由还可以被称为选择端口的指定端口来界定。
[0014]提供至少三个控制装置的事实允许基本上按需要断开选定控制装置的对应切换控制装置的第一端口或第二端口。在多个切换控制装置的情况下，有可能在填充机的操作期间改变其中端口断开的切换控制装置。
[0015]因此，优选地提供至少两个切换控制装置。具体来说，至少一个切换控制装置的至少两个端口可以单独地连接和断开。优选地至少一个切换控制装置的至少一个端口包括切换装置。尽管可以预先确定选定控制装置，但具体来说在操作期间可以手动地且优选地自动地改变选定控制装置。
[0016]优选地提供至少一个且具体来说恰好一个主控制装置，利用所述主控制装置来测试具有与至少一个控制装置且具体来说与具有所有控制装置连接的数据链路。此类测试可以例如用于主控制装置以发射测试信号、将其传输到指定控制装置、以及等待将最后分析的响应。对应于期望的在预定时间内接收的结果意味着获得正面的测试结果。否则主控制装置已经识别出与对应控制装置连接的故障数据链路。
[0017]举例来说，由于在填充装置中和/或在切换或其它控制装置中或者在两个控制装置之间的连接电缆中的故障，可能产生故障数据链路。这可能导致，在连接的方向上观察，此控制装置下游的控制装置可能是对数据流量不可存取的。如果主控制装置确定类似于此的某事，那么主控制装置将重组网络架构以通过数据链路供应尽可能多的填充装置。
[0018]因此，如果数据链路与控制装置中的任一者的连接已经失败，那么主控制装置特别适合于将选定控制装置指定为先前选定的控制装置和/或适合于指定用于选定控制装置的另一切换控制装置。
[0019]主控制装置特别优选地适合于切换选定控制装置的切换装置，使得断开选定控制装置的至少一个端口，以便禁止第一端口与第二端口之间的任何数据链路或以便物理上或逻辑上中断数据链路。优选地断开与线路故障相邻的端口。主控制装置此外特别优选地适合于切换先前选定的控制装置的切换装置，使得重新连接先前选定的控制装置的断开端口以便提供第一端口与第二端口之间的物理和/或逻辑数据链路。端口还可以通过端口退出的方式断开，使得停止考虑在此位置中的任何数据流量。
[0020]此配置使得在故障在电缆、控制装置中且具体来说在切换控制装置中的情况下重组数据流量。当前选定的控制装置的第一端口与第二端口之间的端口断开以及因此的中断被逆转。这将对数据流量无害，因为主控制装置已经首先确定网络线中的中断必定存在于另一位置中，因为否则所有控制装置将已经是可访问主控制装置的。重新连接断开端口重新建立了先前选定的控制装置的第一端口与第二端口之间的链路。之后主控制装置可以访问其它网络装置。这些网络装置具体来说是位于故障控制装置“之后”的控制装置，所述控制装置现在是可从环状结构中的另一侧访问的。
[0021]因为此对切换装置的切换以及改变选定控制装置在操作期间完成，所以填充机不需要停止以用于重组网络互连。
[0022]为了安全起见，断开选定切换控制装置的至少一个端口，使得中断选定控制装置中的第一端口与第二端口之间的数据链路，使得即使在修复故障之后，网络互连也保持在线性拓扑结构中。为了从切换控制装置的总环状结构布置中提供线性网络拓扑结构或总线拓扑结构，第一端口和/或第二端口必须在环状结构内且因此目前在切换控制装置中的位置中断开。这断开了网络环且提供线性拓扑结构。这允许朝向控制装置的中心网络接入点的右侧以及左侧建立不同长度的分支。
[0023]主控制装置是特别预先确定的。优选地主控制装置是不变的。有利的是，至少主控制装置具有第三端口或第三网络接入点，所述第三端口或第三网络接入点朝向外侧建立到其它组件且尤其是到中央显示装置的连接线。在例如旋转填充机的情况下，当控制装置获得填充装置以及填充过程中的每一者的数据时，紧邻填充机的中央处理和/或显示装置提供对所述数据的容易的概览。
[0024]当控制装置出故障时，数据流量分析允许对所涉及的控制装置的容易的自动检测以及显示，同时所有其它控制装置在网络的重新配置之后是可再次访问的。因此，如果例如在链路故障以及网络的重