机321为伺服电机，气腔平移机构33包括气腔平移气缸331和由气腔平移气缸331延伸出的活塞杆332。
[0036]套袋装置4包括套袋板41、用于驱动套袋板41上下移动的套袋板升降机构42、用于驱动套袋板41沿尿裤包装袋纵向移动的套袋板平移机构43、入料板44、用于驱动入料板44沿尿裤包装袋纵向移动的入料板平移机构45和用于调节入料板44高度的伸缩杆46，其中，套袋板升降机构42包括套袋板升降气缸421和套袋板升降导轨422，套袋板平移机构43包括套袋板平移电机431和套袋板平移导轨432，入料板平移机构45包括入料板平移电机451和入料板平移导轨452，套袋板平移电机431和入料板平移电机451为伺服电机，伸缩杆46竖直布置。
[0037]封口装置5包括上封口板51、用于驱动上封口板51上下移动的上封口板升降机构52、下封口板53、用于驱动下封口板53上下移动的下封口板升降机构54和支架55，其中，上封口板51设有上吸气板511和上加热条512，上封口板升降机构52包括上板升降电机521和上板升降导轨522，下封口板53包括下吸气板531、下加热条532和吸废料槽533，下封口板升降机构54包括下板升降电机541和下板升降导轨542，上封口板51、上吸气板511、上加热条512与下封口板53、下吸气板531、下加热条532相对布置，吸废料槽533设置于下下封口板53中部，下板升降机构54包括下板升降电机541和下板升降导轨542，上板升降电机521和下板升降电机541为伺服电机，上板升降导轨522与下板升降导轨542竖直布置于支架55。
[0038]该装尿裤包装机的包装方法如下:
[0039]步骤I，将尿裤包装袋堆垛放置在取袋装置I下方的堆垛平台17上，尿裤包装袋横向布置，袋口朝向取袋装置I或套袋装置3 ;
[0040]步骤2，两套取袋装置I交替往送袋装置2上运送尿裤包装袋；
[0041]步骤3，送袋装置2将尿裤包装袋运送到张袋装置3所在位置；
[0042]步骤4，张袋装置3将尿裤包装袋的袋口打开；
[0043]步骤5，套袋装置4将尿裤装入袋口打开的尿裤包装袋中，并将装有尿裤的尿裤包装袋推向封口装置5;
[0044]步骤6，封口装置5对装有尿裤的尿裤包装袋进行抽真空、清理袋口废料和封口操作，完成尿裤包装。
[0045]上述仅为本发明的一个【具体实施方式】，但本发明的涉及构想并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
【主权项】
1.一种尿裤包装机，用于将尿裤装进中式或欧式的尿裤包装袋，其特征在于:包括: 取袋装置，包括用于吸附尿裤的真空吸盘组、用于驱动真空吸盘组水平移动的吸盘平移机构、用于驱动真空吸盘组上下移动的吸盘升降机构，所述的真空吸盘组包括前吸盘组和后吸盘组，前吸盘组和后吸盘组之间的距离可调，前吸盘组和后吸盘组分别带有吸附真空泵； 送袋装置，设置于取袋机构之后； 张袋装置，包括用于打开包装袋的张袋气腔、用于驱动张袋气腔上下移动的气腔升降机构和用于驱动张袋气腔沿尿裤包装袋纵向移动的气腔平移机构； 套袋装置，包括用于撑开包装袋的张袋机构和用于将尿裤装入包装袋的入料机构，所述的入料机构包括入料导向板和导向板移动机构； 封口装置，包括能上下移动的上封口板和下封口板，所述的上、下封口板对应地设有用于使包装袋开口封闭的封口加热条。
2.根据权利要求1所述的一种尿裤包装机，其特征在于:所述的送袋装置为传送带，所述的取袋装置布置在送袋装置的一端，所述的张袋装置、套袋装置和封口装置布置在送袋装置的另一端。
3.根据权利要求1或2所述的一种尿裤包装机，其特征在于:设有两套取袋装置，所述的两套取代装置交替工作。
4.根据权利要求1或2所述的一种尿裤包装机，其特征在于:所述的张袋装置中的气腔移动机构包括伺服电机和竖直布置的导轨，所述的伺服电机驱动张袋气腔沿导轨上下移动。
5.根据权利要求1或2所述的一种尿裤包装机，其特征在于:所述的套袋装置中的张袋机构包括用于张开包装袋的左右套袋板、用于驱动左右套袋板完成张袋动作的张袋气缸和用于使包装袋保持张开状态的上下导向板，所述入料机构包括入料板、驱动入料板水平移动的入料板平移机构和驱动入料板竖移机构。
6.根据权利要求1或2所述的一种尿裤包装机，其特征在于:所述的封口装置中的上、下封口板设有用于将尿裤包装袋抽真空的吸气板。
7.根据权利要求6所述的亦庄尿裤包装机，其特征在于:所述的封口装置中的下封口板还设有用于收集尿裤包装袋袋口废料的废料吸槽。
8.一种尿裤包装方法，其特征在于:包括以下步骤: 步骤1，将袋口朝向套袋装置一侧的尿裤包装袋堆垛运送至尿裤包装机的取袋装置下方； 步骤2，取袋装置将尿裤包装袋逐一运送到送袋装置上； 步骤3，送袋装置将尿裤包装袋运送至张袋装置下方； 步骤4，张袋装置将尿裤包装袋的袋口打开； 步骤5，套袋装置撑开包装袋、将尿裤装到尿裤包装袋中，并将尿裤包装袋推送到封口装置； 步骤6，封口装置对装有尿裤的尿裤包装袋进行封口，完成该尿裤的包装。
9.根据权利要求8所述的一种尿裤包装方法，其特征在于:步骤I和步骤2中，设有两套取袋装置交替往送袋装置运送尿裤包装袋。
10.根据权利要求8所述的一种尿裤包装方法，其特征在于:步骤6中，所述的封口机构对装有尿裤的尿裤包装袋进行抽真空后通过封口加热条对尿裤包装袋进行封口，在抽真空的过程中同时清理并收集尿裤包装袋袋口的废料。
【专利摘要】本发明属于领域包装机械领域，具体涉及一种尿裤包装机。本发明公开了。一种尿裤包装机，用于将尿裤装进中式或欧式的包装袋，其特征在于：包括：取袋装置、送袋装置、套袋装置和封口装置，取袋装置中的前、后吸盘组间的距离可根据尿裤包装袋的类型及尺寸调节，封口装置中的下封口板设有用于清理和收集尿裤包装袋袋口废料的吸废料槽。该尿裤包装机及包装方法具有节约人力、效率高、适应性好、包装质量高的特点。
【IPC分类】B65G47-91, B65B43-36, B65B5-04, B65B51-10
【公开号】CN104760716
【申请号】CN201510168571
【发明人】徐庆良
【申请人】泉州市信昌精密机械有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年4月10日