一种纸板成形装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种纸板成形装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中包装箱内放置处于弯折状态的纸板的过程需要从弯折纸板开始，接着将弯折成形的纸板置于包装箱内，完成纸板的安装操作。该过程分为在包装箱外部弯折纸板和纸板放入包装箱的步骤，纸板的弯折成形完全依赖包装箱之外的外部环境。外部环境足够大，可以满足纸板弯折操作对空间的要求，但是包装箱内的空间有限，极不利于纸板弯折操作。所以现有技术中纸板成形技术都基于在包装箱外部获取成形的纸板的方式。在以放入纸板一放入产品一一封箱的产品装箱工艺中纸板成形步骤与产品装箱步骤独立进行，由于整条装箱生产线会暂停而将包装箱停留在设定工位以便产品放入包装箱内，这样使得纸板必须在完全成形的状态下才能用于产品装箱，故造成产品装箱工艺效率低。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是如何在包装箱内折弯纸板，目的是提供一种纸板成形装置，可以在包装箱内自动弯折纸板、缩短纸板安装时间、提升安装效率。
[0004]为达到上述目的，本发明采用如下方案:一种纸板成形装置，包括往复移动机构1、往复移动机构II和纸板成形组件，所述纸板成形组件包括折拢件和推入件，所述折拢件安装在往复移动机构I上，所述推入件安装在往复移动机构II上，折拢件的运动轨迹和推入件的运动轨迹平行且在运动范围内折拢件和推入件之间分开，在至少一个运动方向上所述折拢件和推入件在各自运动轨迹的端部呈错位的位置关系，所述折拢件上设有第一内凹部位，所述第一内凹部位的壁面包括输入导向面、输出导向面和成形面，输入导向面和输出导向面处于相向的位置关系，成形面位于输入导向面和输出导向面之间且与输入导向面和输出导向面连贯过渡，所述推入件设有第二内凹部位，所述第二内凹部位的壁面包括推入面I和推入面II，推入面I和推入面II之间连贯过渡，所述第一内凹部位的开口和第二内凹部位的开口朝向折拢件运动轨迹和推入件运动轨迹的同一侧。
[0005]该纸板成形装置通过往复移动机构1、往复移动机构II带动折拢件和推入件往复移动，能够实现在包装箱内向包装箱外部自动弯折纸板，实现在整条装箱生产线中实现纸板成形自动化操作，使纸板成形步骤与其它工艺步骤同步执行，缩短整条装箱生产线上纸板弯折成形花费的时间，进而提高产品装箱工艺的效率。下面以往复移动机构I和往复移动机构II均在竖直方向上往复运动为例进行说明该纸板成形装置的工作原理:
[0006]初始状态下，包装箱置于成形工位，该纸板成形装置的折拢件和推入件均处在包装箱的开口上方，第一内凹部位的开口和第二内凹部位的开口均与包装箱内待成形的纸板(或衬板)位置相对应。
[0007]纸板成形过程中，折拢件先在往复移动机构I的带动下向所要成形的纸板运动，先使纸板进入第一内凹部位内并与输入导向面接触；然后折拢件在往复移动机构I的带动下继续行进，纸板在输入导向面、成形面和输出导向面的压迫下在第一内凹部位内完成初步折弯；然后推入件在往复移动机构II的带动下向初步折弯后的纸板行进，将完成初步折弯的纸板下压并使纸板逐渐脱离第一内凹部位，脱离第一内凹部位后的纸板在第二内凹部位的限制下进一步折弯并进入包装箱内、最终被压入包装箱内壁和纸板之间的间隙中。
[0008]作为优选，所述推入件包括推入部I和与推入部I连接的推入部II，所述推入面I为推入部I的一侧壁面，所述推入部II为扁平的板状结构且板状结构的两侧板面均为平面，所述推入面II为推入部II的一侧板面，推入件的运动方向平行于推入面II。将推入部II设置成扁平的板状结构，便于进入包装箱中，可以使成形的纸板结构的边缘与包装箱内壁之间间距更小，从而避免过度弯折纸板。
[0009]作为优选，所述推入面I为平面，推入面I和推入面II之间的夹角为钝角，推入件的运动方向倾斜于推入面I。将推入面I和推入面II之间的夹角设置成钝角，便于纸板在成形过程中沿着推入面I顺利行进到推入面II，第一内凹部位为半封闭结构，该设计的目的在于极小的空间内形成适用于弯折纸板的结构，而这样的结构至少有两种优选的方案:
[0010]第一种优选方案，所述输入导向面和输出导向面均为平面，成形面为弧面，输入导向面和输出导向面均位于成形面的一侧，所述折拢件的运动方向倾斜于输入导向面。将折拢件的运动方向倾斜于输入导向面，将成形面设置为弧面，纸板沿着倾斜的输入导向面以及成形面的弧面更容易折弯。
[0011]第二种优选方案，所述输入导向面、成形面和输出导向面均为平面，输入导向面和成形面之间的夹角为直角或钝角，成形面和输出导向面之间的夹角为钝角，所述折拢件的运动方向倾斜于输入导向面。由于输入导向面、成形面和输出导向面均为平面，输入导向面和成形面之间的夹角为直角或钝角、成形面和输出导向面之间的夹角为钝角，使得输入导向面和输出导向面之间的间距在从输入导向面和输出导向面靠近成形面的一侧向远离成形面的一侧延伸的方向上逐渐增大，即第一内凹部位从其底部(靠近成形面的一端)向口部延伸的方向上变得变的越宽，便于纸板在第一内凹部位内完成初步折弯、便于完成初步折弯的纸板在推入件的压力下从第一内凹部位脱出；完成初步折弯的纸板脱离第一内凹部位后受到第二内凹部位的限制并在推入件的压力下依次沿着推入面I和推入面II完成进一步折弯并最终被完全压入包装箱内。
[0012]作为优选，所述往复移动机构II安装于往复移动机构I上并由升降机构带动上下升降。可以减小往复移动机构II自身行程，使纸板成形装置的结构更为紧凑。
[0013]作为优选，所述往复移动机构I包括载物台1、连接板I与连接板II，所述载物台I上安装有可轴向转动的丝杆，所述载物台I上安装有与丝杆连接的用于带动丝杆轴向转动的驱动电机，所述连接板I套设于丝杆上并与丝杆螺纹配合，所述连接板I与载物台I滑动连接，所述连接板II与连接板I固定连接，所述折拢件安装于连接板II底部，所述往复移动机构II安装于连接板II。
[0014]作为优选，所述连接板I位于载物台I的上方、所述连接板II位于载物台I的下方，所述连接板I通过导杆与连接板II连接，所述载物台I上安装有轴套，所述轴套套在导杆上。
[0015]作为优选，所述往复移动机构II包括安装于连接板II底部的直线气缸，所述直线气缸的缸体与连接板II固定连接、活塞端与推入件固定连接。
[0016]作为优选，所述纸板成形装置设有三组纸板成形组件，三组纸板成形组件环绕一矩形分布，且三组纸板成形组件各位于矩形的一条边上。
[0017]作为优选，所述往复移动机构I底部安装有矩形板，所述三组纸板成形组件的三个折拢件均设在矩形板上，三个折拢件各分布在矩形板的一个侧边上，每组纸板成形组件的推入件与该组纸板成形组件的折拢件位置相对应。
[0018]有益效果:
[0019]本发明采用上述技术方案提供的一种纸板成形装置，通过设置往复移动机构1、往复移动机构I1、折拢件和推入件，通过折拢件和推入件的往复移动，可以实现在包装箱内向包装箱外部弯折纸板，可以在整条装箱生产线中实现纸板成形自动化操作，将纸板成形步骤与其它工艺步骤同步执行，进而缩短整条装箱生产线上纸板弯折成形花费的时间，提高产品装箱工艺的效率。
【附图说明】
[0020]图1为本发明的结构示意图；
[0021]图2为图1所示结构的主视图；
[0022]图3为本发明实施例一中在工作状态下折拢件、推入件、纸板、包装箱的位置关系图1 ;
[0023]图4为本发明实施例一中在工作状态下折拢件、推入件、纸板、包装箱的位置关系图1I ；
[0024]图5为本发明实施例一中在工作状态下折拢件、推入件、纸板、包装箱的位置关系图1II ；
[0025]图6为本发明实施例一中在工作状态下折拢件、推入件、纸板、包装箱的位置关系图1V ；
[0026]图7为本发明实施例一中在工作状态下折拢件、推入件、纸板、包装箱的位置关系图V ；
[0027]图8为本发明实施例一中在工作状态下折拢件、推入件、纸板、包装箱的