包装机的一种摆动式取袋开口装置及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种包装机械，具体地说是用于包装机的一种摆动式取袋开口装置及控制方法。
【背景技术】
[0002]一种摆动式取袋开口装置及控制方法，应用于包装机中，将储袋盘中的包装袋逐个取出放置到预定工作位置，并将包装袋的开口打开，便于包装机的两个并拢的撑板机构从这个较小的开口中伸入进一步把袋口撑大，以备包装物充填到包装袋中。
[0003]申请公布号CN104150023A，公布日:2014年11月19日，公开了一种塑料袋包装机，申请公布号CN104290965A，公布日:2015年01月21日，公开了一种摆动式取袋开口装置及取袋方法。上述公开的两个专利申请都包含了摆动式取袋开口装置这一技术内容。如图7、图8、图9所示:现有技术的摆动式取袋开口装置主要由:吸板2、吸风机、机架、摆动装置5、储袋盘7构成，所述吸板2通过吸板转轴转动设在吸板托架上，托架与吸板转轴之间连接摆动装置5，吸板2上设有密集透孔或网状板形成吸取点20，用于吸取包装袋8。当摆动装置5驱动吸板2向后摆动到储袋盘7的上方时吸风机打开，使设在吸板上的密集透孔或网状板区域产生吸力将放置在储袋盘7里最上面的那个包装袋8吸起，然后吸板在摆动装置的驱动下回转复位，吸风机持续转动继续吸住包装袋的下层，吸袋装置的吸嘴6在其气缸61的驱动下下移吸住包装袋8的上层，在61气缸复位抬起时与吸板2共同作用将包装袋8实施开口。从而可以使用普通的包装袋进行包装，降低了包装成本，实现了依次取袋。本申请虽然可以用普通的平口包装袋进行包装，降低了包装成本，但在吸板的摆动取袋和开口的过程中，会出现如下几个问题:
[0004]第一，如图8、图9所示:为提高工作效率，要在储袋盘7里尽可能多的放置多个包装袋8，但包装袋与包装袋之间因为存在静电吸附，以及受吸板的多次吸袋和挤压、存放时间长等诸多因素的影响，包装袋与包装袋之间不可避免的会发生粘连现象，有些时候一次能吸上去两个或者更多的包装袋去，很难实现一次只吸取一个包装袋的目的。也曾尝试过在吸板2上设置多个滤网或密集气孔以形成多个吸取点，使吸板与储袋盘平行，将包装袋整体全面吸起，但实验结果表明，将上面的包装袋整个吸起时，下面的包装袋更容易会被带起，包装袋之间更不容易分离。最可行的方式是只在吸板的前部位置设置吸取点20，先将包装袋8的前部吸起，然后随着吸板的摆动回转使储袋盘里最上面的包装袋与下面的包装袋由前至后逐渐揭开分离。但在吸板前部吸取点20吸住上面的包装袋抬起的过程中，其下面的包装袋8就会因粘连被吸起一定高度然后再落下，落下后的包装袋前后位置就会发生变化，使储袋盘里的多个包装袋之间前后位置发生阶梯状错位，即储袋盘里的包装袋自上而下向前缩进一段，如图6所示的状态。
[0005]第二，吸板2在翻转到储袋盘7的上面时，因吸板2的面积较大，也会扇动储袋盘7上面的包装袋开口端前移发生前后错位。
[0006]第三，吸板2是呈弧线摆动的，如图7所示，吸板2的前端在摆动至与储袋盘7里的包装袋8接触时，不可避免地会将包装袋的开口端向前搓动，经多次取袋后储袋盘里7的包装袋8就会中部拱起，多个包装袋8之间就会呈阶梯状自下而上向前缩进，如图9所示的状态。
[0007]包装袋的前后错位引起的问题是:第一，如图9所示，储袋盘7上的包装袋A、B、C，如果自上而下呈“阶梯”状错位逐个缩回一段，那么当吸板的吸嘴20在取袋时，因最上面的那个包装袋A缩回去一段不能与吸嘴20上下对应，吸嘴20就会隔着包装袋A吸到储袋盘里向后伸出的那个包装袋B或C，而不是最上面的那个包装袋A。被吸住的包装袋B或C将会夹着上面的包装袋A—起被吸上去，也就是一次吸上去不只是一个包装袋，而是两个包装袋，甚至是三五个包装袋，难以实现逐一取袋的目的。当然，并不是说吸板每次取袋都会出现这个问题，但哪怕是有百分之一的机会出现错位现象都会严重影响包装机的工作效率，被包装物会散落在机架上，也会影响下一个工作程序的正常进行。
[0008]经过多次反复试验结果表明:如果吸板2上的吸取点20的位置越靠前设置，那么逐一取袋失败的机率就越大，并且一次吸起的包装袋会更多；如果将吸板上的吸取点20的位置向后设置，并且向后的距离大于包装袋可能错位的幅度，就可以有效地避免一次吸上去多个包装袋的问题，但在对包装袋进行开口时，因包装袋在开口时其开口端的下层也是靠吸板前面的吸嘴20来固定的，吸嘴20太靠后远离包装袋的开口位置，当吸嘴吸住包装袋的上层开口时就不容易打开。所以，对于开口吸嘴6和与其上下对应的吸嘴20的最佳位置来说，吸取点20越靠前，越靠近包装袋的开口端就越容易开口，但取袋时也就越容易一次吸到多个包装袋；吸板上的吸取点20越是靠后，取袋成功的机率就越高，但越不容易对包装袋开口。现有技术吸板的单一吸取点的设置顾前不顾后，取袋工作和开口工作的可靠性难以保证。包装机的摆动式取袋装置在取袋过程中出现的上述问题是人们一直想解决但未能解决的问题。
【发明内容】
[0009]针对现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是:为包装机提供一种结构简单、依次逐个取袋可靠的一种摆动式取袋开口装置及控制方法。
[0010]为实现上述技术目的，本发明的技术方案是:包装机的一种摆动式取袋开口装置，包括机架、吸板、吸风机、摆动装置、开口机构、储袋盘，其特征在于:所述吸板的前部设有开袋吸嘴和取袋吸嘴，所述开袋吸嘴设在吸板的前面与开口机构的开口吸嘴上下对应，取袋吸嘴设在开袋吸嘴的后面，取袋吸嘴和开袋吸嘴分别通过吸风通道与吸风机连接，所述储袋盘的前后和左右两侧分别设置档杆。
[0011]包装机的一种摆动式取袋开口装置的控制方法，主要包括如下步骤:步骤1、开通取袋吸嘴，关闭开袋吸嘴，打开摆动装置使吸板摆动至储袋盘的上面并接近包装袋；步骤
2、取袋吸嘴将放置在储袋盘里最上面的那个包装袋吸住，然后释放摆动装置使吸板回转复位，包装袋被取出并平放在吸板上；步骤3、开袋吸嘴开通吸袋，吸住包装袋开口端的底层，开口吸嘴下移吸住包装袋开口端的上层，然后开口吸嘴抬起将包装袋开口端的上下两层分离，形成开口，取袋开口工作完成。
[0012]作为优选的技术方案，所述的开袋吸嘴是在吸板的前端与开口吸嘴上下对应的位置设置一空腔，在空腔的上面镶嵌滤网，所述的取袋吸嘴是在开袋吸嘴的后面设置一空腔，空腔上也镶嵌滤网。取袋吸嘴与开袋吸嘴在吸板上的前后距离应大于储袋盘上的包装袋可能前后错位的幅度。
[0013]作为多种技术方案之一，所述设置在吸板上的空腔有多种实施方式，可以在吸板上吸嘴的区域直接设置密集透气孔，也可以在吸板上设置缺口，然后在缺口上镶嵌滤网，密集透气孔或滤网的下面连接管道，管道的“管腔”也同样起到吸板空腔的作用。
[0014]所述的吸风通道，连接在吸风机与开袋吸嘴或取袋吸嘴之间，用于连通或控制吸嘴的开通与关闭，开通时吸嘴具有吸力，关闭时吸嘴失去吸力。
[0015]作为优选的技术方案，所述的吸风通道包括设在吸板上的管道、设在吸板转轴两端的转轴空心、三通、流体阀，使吸风机经吸风管道与吸嘴连接；管道分别使取袋吸嘴和开袋吸嘴与吸板转轴两端的转轴空心连接，吸风机与三通连接，三通的一个吸风口与吸板转轴一端的转轴空心连接，三通的另一个吸风口连接流体阀，流体阀经连接在吸板转轴另一端的转轴空心连接。所述的流体阀在初始状态下是关闭的，从而使吸风机与开袋吸嘴之间的气路是关闭不通的；吸风机是常开通的，当吸板向后摆动至与储袋盘里上面的包装袋接近时，取袋吸嘴将包装袋吸住，因取袋吸嘴相对于开袋吸嘴对应在储袋盘上的位置靠前，离包装袋的开口端保持一段距离，并且这段距离大于包装袋之间可能错位的幅度，并且开袋吸嘴因流体阀的关闭而失去吸力，所以吸板只能靠取袋吸嘴吸到储袋盘上面的第一个包装袋；当吸板在摆动装置的驱动下回转复位后，流体阀打开，使吸风机与开袋吸嘴之间气路相通而产生吸力，开袋吸嘴将包装袋开口端的下层吸住，起到固定包装袋底层的作用，之后开口机构的气缸驱动开口吸嘴下移吸住包装袋开口端的上层，在开口吸嘴抬起时与设在吸板上的开袋吸嘴共同作用将包装袋开口端的上下两层分离形成开口。该实施方案的优点在于:只用一台吸风机外加一个流体阀即可，结构简单、制造成本低。
[0016]作为另一种技术方案，所述的开袋吸嘴和取袋吸嘴是一种真空吸盘，取袋吸盘设在吸板上开袋吸盘的后面，取袋吸盘经管道与一台吸风机连通；开袋吸盘经管道连接到另一台吸风机上。该技术方案的优点在于:取袋吸盘与开袋吸盘分别各自单独使用一台吸风机，吸力大，省略了流体阀，通过分别控制吸风机的开与停来控制开袋吸盘和取袋吸盘的吸袋；缺点在于，需要安装两台吸风机。
[0017]作为另一种技术方案的控制方法，所述的连接开袋吸嘴的吸风机在吸板取袋时是关闭的。当吸板摆动到与储袋盘上面的包装袋接近时，连通取袋吸嘴的吸风机打开，取袋吸嘴将储袋盘里最上面的那个包装袋吸住，当吸板吸住包装袋摆动回转复位后，连接取袋吸嘴的吸风机关闭。之后，开口吸嘴下移，连通开袋吸嘴的吸风机打开，使开袋吸盘吸住包装袋开口端的下层，在开口吸嘴吸住包装袋的上层抬起时将包装袋开口，之后，连接开袋吸嘴的吸风机关闭。
[0018]对于取袋吸嘴而言，取袋吸嘴只要是在取袋过程中打通即可；对