一种工程机械用活动支腿翻转输送装置及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种翻转设备，具体是一种工程机械用活动支腿翻转输送装置及其方法。
【背景技术】
[0002]由于工程机械行业活动支腿分装时需自下往上装配垂直油缸，故支腿分装时装配状态是底面朝上，分装完成后需进行180°翻转，进行最终支腿总装。目前支腿翻转通常采用如下方式(见图1):先用吊绳将活动支腿栓牢，行车歪拉将活动支腿翻90°，重复此步骤，再次将活动支腿翻90°，最终使得活动支腿正面朝上摆放在器具架上，过程中由于用行车歪拉，支腿重心不稳，需二名操作员工，在两侧用手扶支腿配合翻转。活动支腿翻转，缺乏装备保障手段，目前多使用行车歪拉，自动化程度低，并且降低设备本身使用寿命。
[0003](2)支腿进行翻转重心不稳，需2名员工手扶配合，过程中员工劳动强度高，存在较大安全隐患。
[0004](3)支腿翻转时，冲击力较大，工件表面油漆造成磕碰，影响产品外观。
【发明内容】
[0005]针对上述现有问题，本发明提供一种工程机械用活动支腿翻转输送装置，能够快速翻转活动支腿，提高翻转效率。
[0006]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种工程机械用活动支腿翻转输送装置，包括，第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构之间还设置有一支腿翻转装置，所述的支腿翻转装置包括C形齿轮盘和旋转驱动机构，C形齿轮盘的端部设有支腿夹紧机构。
[0007]作为进一步的改进，所述的夹紧机构包括夹紧油缸和导向柱，所述的夹紧油缸的两侧分别安装一导向柱。
[0008]作为进一步的改进，所述的旋转驱动机构为减速电机，减速电机带动C形齿轮盘。
[0009]作为进一步的改进，所述的第一输送机构和第二输送机构均包括安装在输送架体的驱动装置和链条。
[0010]作为进一步的改进，链条的附件采用尼龙板，并且采用倒圆角的结构。
[0011]作为进一步的改进，本装置还包括至少一个位置检测开关。
[0012]作为进一步的改进，本装置包括三个位置检测开关，第一位置检测开关安装在第一输送机构上，第二位置检测开关和第三位置检测开关安装在第二输送机构上。
[0013]作为进一步的改进，所述的支腿翻转装置包括对称设置的C形齿轮盘，两个C形齿轮盘之间通过连接轴连接，其中的一个C形齿轮盘与小齿轮啮合，小齿轮连接减速机。
[0014]本发明还提供一种工程机械用活动支腿方箱上料输送方法，利用含有C形齿轮盘的翻转机构将分装完成支腿翻转，
所述的方法具体的步骤包括:将分装完成支腿由翻转前输送机构输送至翻转机构，触碰到第一检测开关，翻转前输送机构停止输送，翻转机构开始翻转指定角度；
(2)翻转至指定角度停止后，翻转机停止运行，内置的夹紧油缸伸出，将活动支腿进行夹紧，达到指定压力值后，油缸停止夹紧，翻转机继续运行；
(3)翻转机翻转至翻转后输送机构，触碰到第二位置检测开关，翻转机构停止运行，油缸收缩，油缸收缩到位时，翻转后输送机构开始运转，将支腿输送至指定位置；
(4)支腿过第二检测开关后，翻转机回位，等待下次翻转。
[0015]本发明的有益效果:(I)提高效率:只需按一次按钮，完成自动翻转，翻转过程无需人工操作，操作者可在此段时间进行其他工作；
(2)释放生产资源:支腿自动翻转装置，翻转过程无需使用吊装设备，释放生产资源；
(3)提高装配质量:采用液压夹紧，配合压力检测开关，到达指定压力值，停止继续施压，杜绝原先由人工翻转造成支腿表面磕碰划伤；
(4)提升过程安全性:支腿自动化翻转，杜绝由人工操作翻转(重心不稳)造成支腿滑落可能，过程无安全隐患；
(5)降低劳动强度:自动化翻转取代人工手动翻转，大幅降低员工劳动强度；
(6)通用性较强:不同规格支腿外形不同，通过夹紧机构内置的液压油缸伸缩，能适应不同类型支腿夹紧。
【附图说明】
[0016]图1为现有支腿方箱翻转设备及方法图2为本发明结构的侧视图。
[0017]图3是本发明的俯视图。
[0018]图4是支腿翻转装置的结构图。
[0019]图5是支腿翻转装置的俯视图。
[0020]图6是本发明自动翻转过程示意图。
[0021 ] 图7是本发明控制系统逻辑图。
[0022]图中:1、第一输送机构，2、第二输送机构，3、链条，4、C形齿轮盘，5、夹紧油缸，6、导向柱，7、连接轴，8、减速机、9、小齿轮，11、第一位置检测开关，12、第二位置检测开关，13、第三位置检测开关。
【具体实施方式】
[0023]下面通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是:本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓:本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。
[0024]一种工程机械用活动支腿翻转输送装置，如图2到图5所示包括，第一输送机构I和第二输送机构2，第一输送机构I和第二输送机构2之间还设置有一支腿翻转装置，所述的支腿翻转装置包括C形齿轮盘4和旋转驱动机构，C形齿轮盘4的端部设有支腿夹紧机构。
[0025]作为优选实施例，所述的夹紧机构包括夹紧油缸5和导向柱6，所述的夹紧油缸5的两侧分别安装一导向柱6，采用一对导向柱6配合液压油缸的方式，能够增加与支腿接触面，使得夹紧过程更为安全可靠，同时防止局部受力过大将活动支腿压变形。
[0026]优选的方案，所述的旋转驱动机构为减速电机8，减速电机8带动C形齿轮盘4，当然了若人工转动C形齿轮盘4也可达到翻转的目的。
[0027]作为进一步的改进，所述的第一输送机构I和第二输送机构2均包括安装在输送架体的驱动装置和链条3。
[0028]链条3的附件优选采用尼龙板，并且采用倒圆角的结构，这种结构使得链条在与支