液压控制系统及具有其的起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及起重机液压控制系统领域，具体而言，涉及一种液压控制系统及具有其的起重机。
【背景技术】
[0002]目前市场上轮式起重机配置的配重安装及操纵室组合控制阀组存在以下几种情况:
[0003]1、单独控制操作起重机配重安装，无操纵室控制；此种方式功能较为简单，操作视野存在一定的局限性及安装困难；
[0004]2、通过可编程逻辑控制器PLC来追踪油缸的长度信息与基准油缸的长度信息比较来调节配重的同步动作，以及单独控制操纵室等相关动作；此种方式操作过于复杂繁琐，分开控制增加一定量成本；
[0005]3、单独进行起重机配重安装、操纵室控制相关系统操作；此种方式操作过于复杂繁琐，分开控制增加一定量成本；
[0006]4、起重机配重安装及操纵室控制组合控制操作，市场上配置的起重机配重安装及操纵室控制组合控制操作中，对配重安装及操纵室组合控制进行集成，减少成本及提高空间利用率，存在操纵、使用、布置方便等特点，但存在高压卸荷形成的能量损耗大，发热量大，瞬时冲击大等问题。
【发明内容】
[0007]本发明的主要目的在于提供一种液压控制系统及具有其的起重机，以解决现有技术中的起重机的配重安装及操纵室组合控制进行集成但高压卸荷的能量损耗大的问题。
[0008]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种液压控制系统，包括进油管和回油管，回油管与油箱连通，该液压控制系统还包括:总控制阀组，总控制阀组包括连接在进油管与回油管之间的先导溢流阀，先导溢流阀的遥控口 K通过第一换向阀与油箱连接，第一换向阀具有使遥控口 K与油箱连通的第一工位和使遥控口 K与油箱断开的第二工位，总控制阀组还包括第二换向阀，第二换向阀连接在进油管与回油管之间，且先导溢流阀的进油口连接在进油管与第二换向阀的进油口之间，第二换向阀具有连通进油管和回油管的第一工位和断开进油管与回油管的第二工位；配重控制阀组，配重控制阀组安装在回油管与进油管之间，且处于总控制阀组的下游，配重控制阀组与配重油缸连接，并驱动配重油缸伸缩；操纵室控制阀组，操纵室控制阀组安装在回油管与进油管之间，且处于总控制阀组的下游，操纵室控制阀组与操纵室油缸连接，并控制操纵室油缸伸缩。
[0009]进一步地，第二换向阀的进油口与进油管连接，第二换向阀的回油口与回油管连接，第二换向阀的第一油口与回油管连接，第二换向阀的第二油口封堵，第二换向阀处于第一工位时，第二换向阀的进油口与第二换向阀的第一油口连通；第二换向阀处于第二工位时，第二换向阀的进油口与第二换向阀的第二油口连通，第二换向阀的回油口与第二换向阀的第一油口连通。
[0010]进一步地，第一换向阀的第一油口与遥控口 K连接，第一换向阀的第二油口封堵，第一换向阀的第三油口与油箱连通，第一换向阀的第四油口封堵，第一换向阀处于第一工位时，第一换向阀的第一油口与第一换向阀的第三油口连通，第一换向阀的第二油口与第一换向阀的第四油口连通；第一换向阀处于第二工位时，第一换向阀的第一油口与第一换向阀的第四油口连通，第一换向阀的第二油口与第一换向阀的第三油口连通。
[0011]进一步地，操纵室控制阀组包括第三换向阀，第三换向阀的进油口与进油管连接，第三换向阀的回油口与回油管连接，第三换向阀的第一油口与操纵室油缸的无杆腔连接，第三换向阀的第二油口与操纵室油缸的有杆腔连接。
[0012]进一步地，第三换向阀具有中间工位、第一工位和第二工位，第三换向阀处于中间工位时，第三换向阀的进油口封闭，第三换向阀的回油口分别与第三换向阀的第一油口和第二油口连通；第三换向阀处于第一工位时，第三换向阀的进油口与第三换向阀的第二油口连通，第三换向阀的回油口与第三换向阀的第一油口连通，操纵室油缸的有杆腔进油，操纵室油缸的无杆腔回油；第三换向阀处于第二工位时，第三换向阀的进油口与第三换向阀的第一油口连通，第三换向阀的回油口与第三换向阀的第二油口连通，操纵室油缸的无杆腔进油，操纵室油缸的有杆腔回油。
[0013]进一步地，配重控制阀组与操纵室控制阀组并联，配重控制阀组包括第四换向阀，第四换向阀的进油口与进油管连接，第四换向阀的回油口与回油管连接，第四换向阀的第一油口与配重油缸的有杆腔连接，第四换向阀的第二油口与配重油缸的无杆腔连接。
[0014]进一步地，第四换向阀具有中间工位、第一工位和第二工位，第四换向阀处于中间工位时，第四换向阀的进油口封闭，第四换向阀的回油口分别与第四换向阀的第一油口和第二油口连通；第四换向阀处于第一工位时，第四换向阀的进油口与第四换向阀的第二油口连通，第四换向阀的回油口与第四换向阀的第一油口连通，配重油缸的无杆腔进油，配重油缸的有杆腔回油；第四换向阀处于第二工位时，第四换向阀的进油口与第四换向阀的第一油口连通，第四换向阀的回油口与第四换向阀的第二油口连通，配重油缸的有杆腔进油，配重油缸的无杆腔回油。
[0015]进一步地，操纵室控制阀组还包括阻尼阀和第一溢流阀，阻尼阀设置在进油管与第三换向阀的进油口之间的管路上，第一溢流阀设置在回油管与第三换向阀的第二油口之间。
[0016]进一步地，配重控制阀组还包括第二溢流阀，第二溢流阀设置在回油管与第四换向阀的第二油口之间。
[0017]进一步地，操纵室油缸的无杆腔与第三换向阀的第一油口之间还设置有平衡阀组，平衡阀组包括:第三溢流阀，第三溢流阀设置在操纵室油缸的无杆腔与第三换向阀的第一油口之间，第三溢流阀的控制口连接在操纵室油缸的有杆腔与第三换向阀的第二油口之间的管路上；单向阀，单向阀并联在第三溢流阀上，单向阀的进口与第三换向阀的第一油口连接。
[0018]根据本发明的另一方面，提供了一种起重机，包括配重油缸和操纵室油缸，还包括液压控制系统，液压控制系统与配重油缸和操纵室油缸连接，液压控制系统为上述的液压控制系统。
[0019]应用本发明的技术方案，液压控制系统包括进油管和回油管，回油管与油箱连通，该液压控制系统还包括总控制阀组、配重控制阀组和操纵室控制阀组。其中，总控制阀组包括连接在进油管与回油管之间的先导溢流阀，先导溢流阀的遥控口 K通过第一换向阀与油箱连接，第一换向阀具有使遥控口 K与油箱连通的第一工位和使遥控口 K与油箱断开的第二工位，总控制阀组还包括第二换向阀，第二换向阀连接在进油管与回油管之间，且先导溢流阀的进油口连接在进油管与第二换向阀的进油口之间，第二换向阀具有连通进油管和回油管的第一工位和断开进油管与回油管的第二工位，通过第一换向阀能够控制先导溢流阀的遥控口 K的压力，进而控制先导溢流阀的溢流压力，当执行机构未操纵时，可以根据需要使遥控口 K连接油箱，进而避免高压卸荷的情况，以解决现有技术中起重机的配重安装及操纵室组合控制进行集成但高压卸荷的能量损耗大的问题。配重控制阀组安装在回油管与进油管之间，且处于总控制阀组的下游，配重控制阀组与配重油缸连接，并驱动配重油缸伸缩，操纵室控制阀组安装在回油管与进油管之间，且处于总控制阀组的下游，操纵室控制阀组与操纵室油缸连接，并控制操纵室油缸伸缩。由此实现配重安装和操纵室控制的组合控制。
【附图说明】
[0020]构