乘客输送机的人检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及乘客输送机的人检测装置。
【背景技术】
[0002]在现有的乘客输送机的人检测装置中，已知如下装置:利用测距传感器向多个方向发射光束，计测与乘客输送机的出入口附近的乘客之间的距离，根据该计测结果，计算乘客的混杂度(例如参照专利文献I)。
[0003]另外，还已知如下装置:该装置具备:距离测定部，其具有分别设置于一对栏杆的发光装置和受光装置，由受光装置接收从发光装置照射出入口而产生的反射光，由此测定与对象物之间的距离；距离运算部，其根据来自该距离测定部的受光信号，运算与乘客之间的距离；乘客有无判定部，其比较该距离运算部的输出值与规定的阈值，由此判定乘客的有无；以及控制部，其根据来自该乘客有无判定部的信号，控制乘客输送机的运转(例如参照专利文献2)。
[0004]再有，还已知如下装置:该装置具备:出入用楼层板，其分别设置于作为乘客输送机的乘梯层站和下梯层站的各出入口，在乘客输送机的梯级侧设置有梳齿板(< L板)；接近用通道，其设置于该出入用楼层板的反梳齿板侧，用于乘客接近；以及扫描型距离传感器，其设置于乘客输送机的出入口附近，在包括出入用楼层板和接近用通道的扫描范围内以水平面状发射激光光束，扫描型距离传感器扫描跌倒者的表面，在对位于躯体部分的区域的面积进行时间积分后达到特定值以上时，判定为跌倒状态(例如参照专利文献3)。
[0005]专利文献1:日本特开2010-132444号公报
[0006]专利文献2:日本特开2011-011874号公报
[0007]专利文献3:日本特开2012-020796号公报
【发明内容】
[0008]为了进行乘客输送机的运转控制等，需要准确地检测出入口处的利用者的状态。此时应检测的利用者的状态不仅是一种，例如可以举出利用者的跌倒、滞留以及接近。而且，如专利文献I?3所示，现状是针对这些出入口附近处的利用者的跌倒、滞留以及接近的各状态分别设置专用的传感器来独立地进行检测。
[0009]然而，在这样针对出入口附近处的利用者的跌倒、滞留以及接近的各状态分别设置专用的传感器的情况下，所需传感器的数量增多，导致装置的结构变得复杂。
[0010]本发明正是为了解决这样的问题而提出，提供一种乘客输送机的人检测装置，能够以较少的传感器来检测出入口附近处的利用者的跌倒、滞留以及接近的各状态。
[0011]在本发明的乘客输送机的人检测装置中，具备:多个梯级，其在乘客输送机主体内以环状连结而循环移动；裙板，其沿所述梯级左右两侧从乘客输送机的一个出入口一直配置到另一个出入口 ；端盖部，其形成于所述裙板的端部，具有第I端面和第2端面，所述第I端面沿着所述梯级左右两端的延长线，所述第2端面相对于所述延长线形成一定的角度而配置；第I检测单元，其设置于左右中一方的裙板的所述端盖部的夹在所述第I端面与所述第2端面之间的角部，在以设置点为中心预先确定的水平角以内的第I检测范围内发射激光，由此检测该第I检测范围内的物体；检测控制单元，其根据所述第I检测单元的检测结果，检测出入口附近处的利用者的跌倒及滞留以及利用者向出入口的接近，所述第I检测范围被设定为相比于与所述第I端面垂直的方向朝向所述梯级侧扩展、且相比于与所述第2端面垂直的方向朝向所述梯级的相反侧扩展。
[0012]发明效果
[0013]本发明的乘客输送机的人检测装置发挥能够以较少的传感器检测出出入口附近处的利用者的跌倒、滞留以及接近的各状态的效果。
【附图说明】
[0014]图1是示出具备本发明的实施方式I的人检测装置的乘客输送机的出入口的立体图。
[0015]图2是示意性地示出具备本发明的实施方式I的人检测装置的乘客输送机的出入口的俯视图。
[0016]图3是示意性地示出本发明的实施方式I的乘客输送机的人检测装置所具备的传感器单元的结构的剖视图。
[0017]图4是用于说明本发明的实施方式I的乘客输送机的人检测装置所具备的第I传感器单元的扫描范围的图。
[0018]图5是用于说明本发明的实施方式I的乘客输送机的人检测装置所具备的第2传感器单元的扫描范围的图。
[0019]图6是用于说明本发明的实施方式I的乘客输送机的人检测装置所具备的激光透过窗的激光透过特性的图。
[0020]图7是示出本发明的实施方式I的乘客输送机的人检测装置所具备的检测控制装置的结构的框图。
[0021]图8是用于说明本发明的实施方式I的乘客输送机的人检测装置的信息综合处理的第I例的图。
[0022]图9是用于说明本发明的实施方式I的乘客输送机的人检测装置的信息综合处理的第2例的图。
[0023]图10是用于说明本发明的实施方式I的乘客输送机的人检测装置的信息综合处理的第3例的图。
[0024]图11是用于说明本发明的实施方式I的乘客输送机的人检测装置所具备的第I传感器单元的其他设置例的图。
[0025]图12是用于说明本发明的实施方式I的乘客输送机的人检测装置所具备的第I传感器单元的其他设置例的图。
[0026]图13是用于说明本发明的实施方式I的乘客输送机的人检测装置所具备的第I传感器单元的其他设置例的图。
[0027]图14是示出具备本发明的实施方式2的人检测装置的乘客输送机的出入口的立体图。
[0028]图15是示意性地示出具备本发明的实施方式2的人检测装置的乘客输送机的出入口的俯视图。
[0029]图16是示出具备本发明的实施方式3的人检测装置的乘客输送机的出入口的立体图。
[0030]图17是示意性地示出具备本发明的实施方式3的人检测装置的乘客输送机的出入口的俯视图。
[0031]图18是示出本发明的实施方式3的乘客输送机的人检测装置所具备的检测控制装置的结构的框图。
[0032]标号说明
[0033]10:乘客输送机、11:梯级、12:裙板、13:端盖、13a:第I端面、13b:第2端面、14:栏杆板、15:移动扶手、16:出入用楼层板、17:梳齿板、20a:第I传感器单元、20b:第2传感器单元、21:框体、22:激光扫描型距离传感器、23:发送部、24:接收部、25:水平隔离板、26:防振橡胶衬套、27:水平连结板、28开口部、29:激光透过窗、30a:第I检测范围、30b:第2检测范围、40:检测控制装置、41:扫描控制部、42:信息综合部、43:物体检测部、44:脚判定部、45:跌倒检测部、46:滞留检测部、47:接近检测部、48:信息合计部、50:检测对象物、60:光学装置。
【具体实施方式】
[0034]根据附图，对本发明进行说明。在各图中，相同标号示出相同部分或相应部分，并适当地简化或省略其重复说明。
[0035]实施方式1.
[0036]图1至图13是本发明的实施方式I的图，图1是示出具备人检测装置的乘客输送机的出入口的立体图，图2是示意性地示出具备人检测装置的乘客输送机的出入口的俯视图，图3是示意性地示出乘客输送机的人检测装置所具备的传感器单元的结构的剖视图，图4是用于说明乘客输送机的人检测装置所具备的第I传感器单元的扫描范围的图，图5是用于说明乘客输送机的人检测装置所具备的第2传感器单元的扫描范围的图，图6是用于说明乘客输送机的人检测装置所具备的激光透过窗的激光透过特性的图，图7是示出乘客输送机的人检测装置所具备的检测控制装置的结构的框图，图8是用于说明乘客输送机的人检测装置的信息综合处理的第I例的图，图9是用于说明乘客输送机的人检测装置的信息综合处理的第2例的图，图10是用于说明乘客输送机的人检测装置的信息综合处理的第3例的图，图11至图13是用于说明乘客输送机的人检测装置所具备的第I传感器单元的其他设置例的图。
[0037]在图1中，乘客输送机10是遍及上下层间设置的自动扶梯。在乘客输送机10主体内部，利用者搭乘的多个梯级11由未图示的梯级链环状连结而循环移动。
[0038]沿这些多个梯级11左右两侧设置有裙板12。左右裙板12从作为乘客输送机10的一个出入口的乘梯口一直配置到作为另一个出入口的下梯口。在此，设为乘客输送机10进行下行运转。即，在循环移动的路径中上侧梯级11从上层侧向下层侧移动。而且，乘客输送机10的上层侧是乘梯口且下层侧是下梯口。图1示出该乘客输送机10的下层侧的出入口(下梯口)的状况。
[0039]在左右裙板12上侧分别立设有栏杆板14。在这些栏杆板14外周设置有与梯级11同步地循环移动的环状的移动扶手15。在乘客输送机10的乘梯口和下梯口(出入口)分别设置有出入用楼层板16。利用者从该出入用楼层板16搭乘梯级11，或者从梯级11下梯至出入用楼层板16。
[0040]各个出入用楼层板16配置于梯级11的移动路径中的反转位置的边缘。而且，在各个出入用楼层板16的梯级11侧安装有梳齿板17。梳齿板17具备与形成于各梯级11表面的未图示的夹板(槽)缓慢地卡合的梳齿。
[0041]在左右裙板12的乘梯口侧和下梯口侧的各个端部形成有端盖13。这些端盖13至少具有:沿着梯级11左右两端的延长线的第I端面13a ;相对于梯级11左右两端的延长线形成一定的角度而配置的第2端面13b。梯级11左右两端的延长线与第2端面13b (的延长线)所形成的一定的角度是锐角、直角或钝角中的任一个。在此将该一定的角度设为直角。即，在此第2端面13b相对于梯级11左右两端的延长线垂直地配置。
[0042]第I传感器单元20a(第I检测单元)设置于左右中一方的裙板12的