长条料的捆绑装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械技术领域，具体讲是一种用于将多根条状料进行打包捆绑入库前的长条料的捆绑装置。
【背景技术】
[0002]在各行各业中，长条料被应用于各种生产，比如塑料条、钢条等等，而对于直径较小的长条料来说，生产厂家通常会对多根长条料进行捆绑，以方便入库和计数。现有技术中，这种长条料的捆绑通常是将长条料截成等长的一根一根料棒，然后将这些料棒以相同的数量人工捆绑。因此，这种长条料的捆绑存在以下的问题:一方面由于长条料的裁截是单根操作的，因此，大大降低生产效率；二方面操作工人在进行捆绑操作时，首先需要将一定数量的长条料集中收紧在一起，然后才能进行捆绑，但是，在集中收紧的时候这些长条料容易散开，因此，大大降低生产效率。因此，国家知识产权局网站上公开了专利号为ZL201320379691.1的“小口径钢管包装收紧装置”专利，它在地面上安装有电机机座，电机机座上安装有传动电机，传动电机的联轴器与连接轴连接，连接轴与齿条升降轴连接，齿条升降轴上固定安装有传动齿轮，传动齿轮安装于升降传动壳内，升降传动壳内还装有齿条，传动齿轮与齿条啮合，构成升降传动机构，升降传动机构前设有收集框，收紧绳横向置于收集框内，其一端固定于收集框一侧的顶部，另一端放置于收集框的另一侧；齿条上端设置有斜口或斜钩。待钢管收集完成后，将收集框另一侧的收紧绳端头挂于齿条上端的斜口或斜钩，驱动电机，传动机构将齿条升起，绕于待包装钢管外周的收紧绳收紧，实现钢管紧包装。但是，上述这种收紧装置却存在以下的问题:
[0003]I)首先，装置中用到收紧绳，事先收紧绳是横放于收集框底，当在收集框内放好钢管后启动电机，电机驱动传动机构动作，从而收紧收紧绳以收紧收集框内的所有钢管，换句话说，收集框内的收紧绳最初是垫在所有钢管下面的，因此，所有钢管的重量都压在收紧绳上，而当收紧绳开始收紧时，需要在所有的钢管下面移动，从而所需要的电机的驱动力要足够大；而且收紧绳在移动过程中受到的摩擦力大，电机带动比较费力，从而生产效率低；
[0004]2)收紧绳在承受摩擦力、钢管的重力以及电机的拉力的作用下，与钢管和收集框均有摩擦，因此，收紧绳极易受到磨损而断裂，从而不得不更换新的收紧绳，这样，增加了生产成本；同时，更换收紧绳也需要时间，所以也降低了生产效率；
[0005]3)在收紧绳收紧了全部的钢管之后，下一步便是将收紧后的钢管进行钢带打包操作，收紧绳是不会随着钢管被打包进去的，因此，一方面收紧后的钢管一旦失去了收紧绳的约束，就会发生松散而向四周滚动的现象；另一方面没有捆绑的钢管在打包箱内仍然处于极易松动的状态，不利于运输。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题是，提供一种能快速收紧长条料，并且进行捆绑，从而更好地为下一步打包做好准备的长条料的捆绑装置。
[0007]为解决上述技术问题，本发明提供的长条料的捆绑装置，其它包括夹紧装置、输送装置和捆绑装置，所述的夹紧装置与输送装置滑动连接，捆绑装置通过输送轨道与输送装置连接；所述的输送装置包括两组输送气缸和一根输送杆，两组输送气缸的活塞杆自由端分别与输送杆的两端连接，夹紧装置滑动连接在输送杆上；所述的捆绑装置包括捆绑带、两组捆绑气缸、两个捆绑块、连杆和底板，两组捆绑气缸的活塞杆自由端分别与连杆的两端连接，捆绑带同时穿过两个捆绑块，两个捆绑块滑动连接在连杆上并同时滑动连接在底板上。
[0008]所述的输送轨道为弧形轨道，弧形轨道的一端为夹紧装置的起始位置，另一端与捆绑装置的底板连接。
[0009]所述的底板上设有分别供两个捆绑块滑动的两个弧形滑槽，两个弧形滑槽位于被夹紧后的长条料的外侧；所述的捆绑块的下端与弧形滑槽沿弧线滑动连接，上端与连杆沿直线滑动连接。
[0010]所述两个捆绑块为对称设置，每个捆绑块上均设有平行设置的用于容置捆绑带的捆绑带通孔和用于滑动连接连杆的连杆通孔，并且两个捆绑块相对的两个端面为倾斜方向一致的斜面，斜面上设有水平方向的导向槽，导向槽的一端与捆绑带通孔连通，另一端贯穿斜面的边缘，连杆通孔位于导向槽的下方；所述每个捆绑块的底面具有突出的小滑块，两个小滑块分别滑动连接在底板上的两个弧形滑槽内。
[0011]所述的夹紧装置包括底座、夹紧机构、夹紧驱动机构和用于放置长条料的料台，夹紧机构连接在底座上，料台滚动连接在夹紧机构内且同时与底座滑动连接，夹紧驱动机构的一端与底座连接，另一端压紧并驱动夹紧机构；所述的底座与输送装置的输送杆滑动连接。
[0012]所述的夹紧机构包括四组沿圆周方向均布的夹紧组件，四组夹紧组件的下端均滑动在底座内，上端通过联动机构连接，所述的夹紧驱动机构与其中一组夹紧组件连接，料台滚动连接在四组夹紧组件之间；所述的底座为圆柱台，每组夹紧组件包括滑杆、导杆和弧形夹紧头；其中，所述的底座上设有径向导向孔，导杆位于径向导向孔内并且导杆的一端与径向导向孔的孔底螺纹连接；底座上设有轴向贯通的径向长条形通孔，滑杆的下端位于径向长条形通孔内且与导杆滑动连接；弧形夹紧头固定连接在滑杆的顶端且弧形夹紧头的顶端具有防止料台脱出的限位条。
[0013]所述的夹紧驱动机构包括包括滑块、压杆、立柱、棘轮和棘爪；其中，滑块的一端与滑杆的侧壁在竖直方向滑动连接并同时在水平方向上卡接，滑块的另一端为斜平面，并且斜平面的倾斜方向为从上往下逐渐向底座的中心靠近，所述的斜平面与径向长条形通孔靠近底座边缘处的侧壁抵紧或脱开；所述的压杆通过销轴铰接在立柱的上端，压杆的一端与滑块的上端面压紧，立柱的下端固定连接在底座上；所述的棘轮固定连接在销轴上，棘爪的一端与立柱铰接，另一端与棘轮卡接；所述的与夹紧驱动机构连接的夹紧组件中的滑杆的下端与底座之间设有弹簧，该弹簧套接在导杆上，且弹簧的一端与滑杆抵紧，另一端与径向长条形通孔处的底座抵紧。
[0014]所述的料台的侧壁上设有四个沿圆周方向均布的径向盲孔，料台与每组夹紧组件滚动连接的连接处包括滚轮、顶杆和小弹簧；小弹簧和顶杆均位于径向盲孔内，小弹簧的两端分别与径向盲孔的孔底和顶杆的一端抵紧，顶杆的另一端连接有滚轮，滚轮滚动连接在弧形夹紧头和滑杆的内壁上；所述的滑杆的内壁设有向内凹的滑槽，滑槽的槽底由上往下分别为倾斜面和竖直面，所述的滚轮滚动配合在倾斜面和竖直面上。
[0015]所述料台与底座的滑动连接处包括支撑滑杆和支撑弹簧，料台的底面设有凸台，底座的中心处设有轴向通孔，支撑滑杆的上端螺纹连接在凸台内，下端滑动配合在轴向通孔内，支撑弹簧套接在支撑滑杆上，支撑弹簧的一端与凸台抵紧，另一端与底座抵紧；所述的料台下方的底座上端面上设有用于料台止位的限位环。
[0016]采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下优点:
[0017]I)由于长条料经过夹紧装置的夹紧，随即通过输送装置将长条料输送至捆绑装置，对长条料进行捆绑操作，然后再进行打包，这样，一方面收紧后的长条料没有失去约束力，就不会发生因为松散而向四周滚动的现象；另一方面捆绑后的长条料在打包箱内仍然处于非常稳定的状态，方便运输；
[0018]2)弧形轨道的输送轨道设置，是为了减小本装置所占用的空间，不至于在长度方向过长而放置不下；而底板上弧形滑槽的设置，是为了使两个捆绑块能一边向内滑动又能一边带动捆绑带将长条料包围住；
[0019]3)夹紧驱动装置采用了滑块上的斜面与底座上径向长条形通孔侧壁边缘处滑动配合的结构，使滑块在被压杆压下的同时，将夹紧装置向底座中心靠近，直至将料台上的长条料完成夹紧，结构简单、操作方便；此外，采用棘轮棘爪的结构将压杆锁住以便更好地夹紧长条料；
[0020]4)料台与滑杆内壁的滑动配合，并且滑杆内壁设有内凹的凹槽，使滚轮在滚入凹槽内时，滑杆上端的弧形夹紧头能进一步伸入料台中，从而实现长条料的夹紧，因此使结构更加简单，更加有效地实现夹紧目的；
[0021]5)在