一种侧贴滚动贴标机的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明涉及贴标领域，尤其涉及一种侧贴滚动贴标机。
【【背景技术】】
[0002]在流水线中，平行于流水线、朝向操作者的一面称为正面，横跨流水线方向称为侧面，经常会遇到侧面或者包含包含侧面在内需要贴标作业，即物体侧面的贴标需求，如何才能既要实现自动贴标作业，又不能影响现有的流水线布局，是一直以来的难题。比如:空调主机的侧面的贴标签。从更广义的角度，与正面相邻的表面，都可以看到是该正面的侧面。
[0003]外观和包装设计需要，使包装箱的包含两个相邻表面的L型包角的贴标签。
[0004]有些产品的突出设计需要，待贴标表面为凹凸或弧形的，比如:电饭煲上的贴标。
[0005]以上三种的举例，都是常见贴标的难题，特别渴望有一种贴标头能实现自动拐弯的贴标机器，实现兼容多种贴标表面而自动贴标作业的功能，实现上述第一种情况侧面的贴标，自然的，希望也能适用于解决第二和第三种情况的贴标需求，产线的作业空间有限，不影响产线作业速度，同时减员增效，这类的自动化需求更为迫切。
【
【发明内容】
】
[0006]本发明的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本发明而学习。
[0007]为改善现有贴标作业工艺，本发明提供一种侧贴滚动贴标机，在线实现侧面贴标作业，或包含两个相邻表面的贴标作业。在预设圆周扇区内受控圆周旋转的旋转贴标组件中，使其摆臂与贴标头构成一个开口朝向待贴标物体的待贴标表面的C型结构，且，旋转动力机构使摆臂受控绕旋转中心轴在预设圆周扇区内做圆周旋转运动，带动该摆臂上的贴标头作同步受控的圆周旋转运动，从而，旋转贴标组件中的贴标头自动适应复杂的待贴标表面，解决了目前的贴标作业难题。
[0008]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下(为方便说明，实施案例以流水线由左向右运行方向为参考):
[0009]根据本发明的一个方面，提供一种侧贴滚动贴标机，用于在线实现侧面的贴标作业或者包含两个相邻作业表面的贴标作业，包括基板以及设置在该基板上的旋转贴标组件，其特征在于:该旋转贴标组件能在预设圆周扇区内作受控的圆周旋转，该旋转贴标组件包括旋转动力机构、旋转中心轴、摆臂及贴标头；其中:该旋转动力机构固定设置在该基板上；该旋转中心轴转动设置在该旋转动力机构上；该摆臂与该旋转中心轴相连，并能绕预设的旋转中心旋转；该贴标头设置在该摆臂上，该贴标头中的标签分离部设置在该摆臂的前端，该摆臂与该标签分离部构成一个开口朝向该待贴标物体的待贴标表面的C型结构，用于实现避让该圆周旋转形成的圆周曲线的旋转半径内待贴标物体表面的拐角和凹凸部位，实现侧面的贴标作业，或者包含两个相邻作业表面在内的L型包角的贴标作业；该旋转动力机构用于通过该旋转中心轴进行动力传递，使该摆臂和设置在摆臂上的贴标头在预设圆周扇区内作受控的圆周旋转运动；同时，在该圆周旋转运动过程中，该贴标头做相应的滚贴动作。
[0010]根据本发明的另一种实施例，该旋转动力机构的作用点设置在该旋转中心轴上；或通过同步轮与同步带转动设置于该旋转中心轴上；或通过同步轮同步带或通过螺杆、丝杆设置在该摆臂上的预设位置。
[0011]根据本发明的另一种实施例，该贴标头的标签分离部标签分离位置的运动轨迹呈圆弧曲线状，该圆弧曲线状为预设圆周扇区内受控圆周旋转的圆周曲线的其中一段圆弧，其圆心为该旋转中心，该圆周曲线的半径为该旋转半径，即该旋转中心到该标签分离部的标签分离位置的直线距离。
[0012]根据本发明的另一种实施例，该旋转中心为该旋转中心轴的中心，该旋转半径为该旋转中心到该标签分离部的标签分离位置的直线距离。
[0013]根据本发明的另一种实施例，该圆周旋转运动的速率和该贴标头标签分离的速度，或直接、或间接的以流水线的速度为基准。
[0014]根据本发明的另一种实施例，还包括角度编码器，与该旋转中心轴相连，用于实时检测该旋转中心轴受控圆周旋转活动的角度，实现对该旋转贴标组件的圆周旋转运动全过程作实时的监控。
[0015]根据本发明的另一种实施例，还包括检测组件，或设置在该贴标机上，或设置在该流水线的边框上；该检测组件采用角度编码器和速度编码器组合，用于检测带动该待贴标物体移动的流水线运行速度和运行中待贴标物体的待贴标表面轮廓。
[0016]根据本发明的另一种实施例，该检测组件包括旋转轴以及与该旋转轴相连的旋转臂；该旋转臂的前端为开口朝向该待贴标表面的C结构；该旋转臂是单臂，或者由多节相连的直臂组成。
[0017]根据本发明的另一种实施例，还包括警报器，设置在该基板上，用于通过颜色显示本次作业的结果；还包括显示器，设置在该贴标机上，用于界面显示和操作，方便参数设置。
[0018]根据本发明的另一种实施例，还包括升降云台，位于该基板下方，使基板和基板上的旋转贴标组件，实现同时升降到所需要的合适高度位置。
[0019]本发明提供的侧贴滚动贴标机，其贴标头能够受控作圆周旋转的贴标机，用于在流水线上给运行中的物体的待贴标表面上实时粘贴标签。正是这种贴标头受控圆周旋转，从而实现自动拐弯的自动贴标机器，在旋转半径内，实现兼容多种贴标表面而自动贴标作业的功能，特别是包含垂直于流水线运动方向的侧面的贴标作业，还有实现在倾斜面或弧面的贴标作业，跨越凸起面障碍的贴标作业，且同样可以用于包含正面的贴标作业。
[0020]通过阅读说明书，本领域普通技术人员将更好地了解这些技术方案的特征和内容。
【【附图说明】】
[0021]下面通过参考附图并结合实例具体地描述本发明，本发明的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本发明的解释说明，而不构成对本发明的任何意义上的限制，在附图中:
[0022]图1为本发明实施例的待贴标物体的结构图。
[0023]图2为本发明实施例的在流水线上待机时的整体效果的结构图。
[0024]图3为本发明实施例的贴标机动作主体的结构图。
[0025]图4为本发明实施例的贴标机动作主体的另一个视角的结构图。
[0026]图5为本发明实施例的检测组件的结构图。
[0027]图6?图14为自动贴标机的作业过程投影到水平面的简化示意图。
[0028]图15?图22为该贴标机在工作过程中不同位置状态的结构示意图。
【【具体实施方式】】
[0029]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。为方便我们对贴标全过程的理解，以产品包装箱的L型包角贴标的实施案例为举例说明，实际使用将不限于包装箱的包含侧面的相邻表面的贴标，通过寻常实物的侧面贴标过程展示，更方便我们理解转贴标的工作原理，举一反三，更能理解为适应复杂待贴标表面而自动完成贴标作业目标的设计初衷。
[0030]为了便于下面的描述，实施案例以流水线由左向右运行方向为参考。
[0031]在流水线中，平行于流水线、朝向操作者的一面称为正面，横跨流水线方向称为侧面，经常会遇到侧面或者包含包