复合包装袋开边装置及其开边方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种包装袋领域，特别是涉及一种复合包装袋开边装置及其开边方法。
【背景技术】
[0002]随着国民经济的迅猛发展，工农业生产产值的不断提高，包装袋的使用也越来越广泛，包装袋的结构、形状越来越多，市场上出现了各种各样的复合包装袋，以满足生产和生活的需要。传统的复合包装袋生产方法包括送料、热合、冲孔(缺口)等工序，经过热合、切边后的复合包装袋的侧边会粘在一起，需要将其放开，传统的侧边开边方法大都由人工完成，工人的劳动强度大，生产效率低。
【发明内容】
[0003]本发明的一个目的在于提供一种自动化程度高的复合包装袋开边装置。
[0004]本发明的另一个目的在于提供一种动作稳定、可靠的复合包装袋开边装置的开边方法。
[0005]为实现上述目的，本发明的技术解决方案是:
本发明是一种复合包装袋开边装置，包括机架、第一龙门架、第二龙门架、产品托架、前后移动组件、上吸盘组件、出料组件、出料盘；
所述的第一龙门架和第二龙门架间隔安装在机架工作台面的中部，产品托架安装在机架工作台面的左侧，出料盘安装在机架工作台面的右侧，上吸盘组件安装在第一龙门架的横梁上且上吸盘组件上的吸盘向下伸出；
所述的前后移动组件包括下吸盘组件、滑板、导轨、升降汽缸、皮带传动机构和伺服电机；所述的下吸盘组件上的吸盘与上吸盘组件的吸盘相互对应，下吸盘组件与升降汽缸的活塞杆杆端连接且可在升降汽缸活塞杆的驱动下上下移动，升降汽缸的缸体固定在滑板上，滑板滑接在导轨上且与皮带传动机构连接，导轨安装在机架工作台面上，皮带传动机构与安装在机架上的伺服电机动力连接并由伺服电机驱动反复移动；
所述的出料组件包括滑杆、导向块、出料吸盘组件、出料汽缸、推杆；所述的导向块固定安装在第二龙门架的横梁上，滑杆滑接在导向块上，出料吸盘组件固定在滑杆的外端且出料吸盘组件的吸盘向下，出料汽缸的缸体固定在第二龙门架的横梁上，出料汽缸的活塞杆杆端与出料吸盘组件连接且可驱动出料吸盘组件沿水平方向来回移动，出料吸盘组件的移动轨迹终端为出料盘的正上方。
[0006]所述的下吸盘组件由两排吸盘组和下吸盘支架构成；所述的两排吸盘组分别构成第一工位吸盘和第二工位吸盘，两排吸盘组分别间隔固定在下吸盘支架的上端且其中一排吸盘组与上吸盘组件上的吸盘相对，下吸盘支架通过导向机构安装在滑板上。
[0007]所述的出料组件包括两根滑杆、两个导向块；所述的出料吸盘组件由出料吸盘架、三个吸盘构成；所述的两个导向块分别间隔固定在第二龙门架的横梁上，两根滑杆分别滑接在两个导向块上，两根滑杆的外端分别固定在出料吸盘架的中部，三个吸盘分别间隔固定在出料吸盘架上且三个吸盘吸嘴向下。
[0008]所述的产品托架包括多根支撑杆和框架；所述的多根支撑杆的下端固定在机架工作台面上，框架的中部镂空且固定在多根支撑杆的上端。
[0009]本发明是一种复合包装袋开边装置的开边方法，包括以下步骤:(1)将一叠产品置于产品托架上；(2)前后移动组件的下吸盘组件中的第一工位吸盘自下而上升起直至产品的底面，第一工位吸盘吸取最底下的产品的底面并将产品向下带离后产品托架；(3)吸附有产品的前后移动组件自左向右移动至上吸盘组件的下方并将产品升起至上吸盘组件的吸盘处，上吸盘组件的吸盘吸住产品的顶面，前后移动组件向下移动而将产品的顶面与底面分离，实现产品开边，同时，前后移动组件的第一工位吸盘放开产品；(4)前后移动组件自右向左移动，第一工位吸盘回位到产品托架下方，同时前后移动组件的第二工位吸盘移动至上吸盘组件的下方并向上升起至吸附由产品的上吸盘组件的吸盘处，第二工位吸盘吸附产品的底面的同时上吸盘组件的吸盘放开产品，吸附有产品的前后移动组件的第二工位吸盘移动至出料组件的下方并将产品升起至上出料组件的吸盘处，出料组件的吸盘吸附产品的顶面，同时，前后移动组件的第二工位吸盘放开产品；(5)出料组件的吸盘将其吸附的产品送至出料盘上方，出料组件的吸盘放开产品，产品落在出料盘上。
[0010]所述的步骤(3)中前后移动组件的第一工位吸盘吸住产品的底面并向下移动3-10毫米后，第一工位吸盘放开产品。
[0011]采用上述方案后，由于本发明包括机架、第一龙门架、第二龙门架、产品托架、前后移动组件、上吸盘组件、出料组件、出料盘；前后移动组件上的吸盘与上吸盘组件上的吸盘相互配合，较好的完成了产品的开边操作，且前后移动组件、上吸盘组件和出料组件上的吸盘相互衔接，将产品顺利的送到出料盘上，自动化程度高。
[0012]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的轴测图；
图2是本发明的正视图；
图3是本发明的侧视图；
图4是本发明的俯视图。
【具体实施方式】
[0014]如图1所示，本发明是一种复合包装袋开边装置，包括机架1、第一龙门架2、第二龙门架3、产品托架4、前后移动组件5、上吸盘组件6、出料组件7、出料盘8。
[0015]所述的第一龙门架2和第二龙门架3间隔安装在机架I工作台面11的中部，所述的产品托架4包括多根支撑杆41和框架42。所述的多根支撑杆41的下端固定在机架I工作台面11的左侧，框架42的中部镂空且固定在多根支撑杆41的上端。所述的出料盘8安装在机架I工作台面11的右侧，上吸盘组件6安装在第一龙门架2的横梁上且上吸盘组件6上的吸盘向下伸出。
[0016]所述的前后移动组件5包括下吸盘组件51、滑板52、导轨53、升降汽缸54、皮带传动机构55和伺服电机56。
[0017]所述的下吸盘组件51由两排吸盘组511和下吸盘支架512构成。所述的两排吸盘组511分别构成第一工位吸盘5111和第二工位吸盘5112，两排吸盘组511分别间隔固定在下吸盘支架512的上端且其中一排吸盘组5111或5112与上吸盘组件6上的吸盘61相对，下吸盘支架512通过导向机构57安装在滑板52上。在本实施例中，一排吸盘组511由六个吸盘构成，两个吸盘为一组，六个吸盘构成三组开边机构。所述的下吸盘组件51上的下吸盘支架512与升降汽缸54的活塞杆杆端连接且可在升降汽缸54活塞杆的驱动下上下移动，升降汽缸54的缸体固定在滑板52上，滑板52滑接在导轨53上且与皮带传动机构55连接，导轨53安装在机架I工作台面11上，皮带传动机构55与安装在机架I上的伺服电机56动力连接并由伺服电机56驱动反复移动，驱动前后移动组件5的来回移动。
[0018]所述的出料组件7包括两根滑杆71、两个导向块72、出料吸盘组件73、出料汽缸74、推杆75。所述的出料吸