一种新型手机辅料贴装视觉定位执行装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及手机壳自动化贴标技术领域，特别是涉及一种新型手机辅料贴装视觉定位执行装置。
【背景技术】
[0002]在对传统贴标系统的贴装原理与运用调查中发现，传统贴标机仅适用于传统标准标贴的贴装作业。对于手机辅料即:泡棉等的贴装存在很大的设计缺陷，无法满足快速定位、智能定位、快速适应换线等生产要求，无法满足手机辅料的贴装精度、以及贴装稳定性的要求。现急需一种新型贴装设备，该设备有较好的柔性和智能识别定位性能或功能，操作人员只需要简单操作即可完成设备的功能调试；且能有效的弥补因为在标贴剥离时产生的误差、辅料生产制造的误差、设备本体制造的误差、张力控制精度要求较高的缺陷、辅料本身材质的苛刻要求的缺陷、以及技术人员对传统贴标设备的调试技能要求较高等缺陷。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是提供一种新型手机辅料贴装视觉定位执行装置，该装置能够弥补传统贴标机标贴剥离误差大、对标贴的材质要求高、精度低以及调试复杂、调试效率低下、对辅料、产品的一致性要求高的缺陷，且能快速准确地切换新产品的新贴装工艺。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种新型手机辅料贴装视觉定位执行装置，包括定位执行装置、贴标执行装置、标贴视觉位置信息检测装置，所述贴标执行装置、标贴视觉位置信息检测装置分别安装于所述定位执行装置，所述定位执行装置工作驱动所述贴标执行装置、标贴视觉位置信息检测装置至指定位置，所述标贴视觉位置信息检测装置检测贴标位置信息并反馈给控制系统，所述贴标执行装置接收控制信号且吸取标贴并贴附。
[0005]本发明的进一步改进为，所述定位执行装置包括基板、基座、垂直定位驱动机构、导滑机构，所述基座安装于所述导滑机构，所述导滑机构安装于所述基板，所述垂直定位驱动机构安装于所述基板且与所述基座连接，所述垂直定位驱动机构驱动所述基板垂直运动。
[0006]本发明的进一步改进为，所述垂直定位驱动机构包括伺服电机、伺服电机安装座、丝杆、丝杆支撑座、丝母、丝母安装板，所述伺服电机安装于所述伺服电机安装座，所述伺服电机安装座安装于所述基板顶部，所述丝杆两端转动安装有丝杆支撑座，所述丝杆支撑座安装于所述基板上，所述丝杆一端与所述伺服电机输出轴固定连接，所述丝母安装于所述丝母安装板，所述丝母安装板安装于所述基座，所述丝杆与丝母传动配合。
[0007]本发明的进一步改进为，所述导滑机构包括2组导滑组件，所述导滑组件包括第一滑块、第一导轨，所述第一滑块安装于所述基座，所述第一导轨安装于所述基板，所述第一滑块与第一导轨滑动连接。
[0008]本发明的进一步改进为，所述定位执行装置还包括第一缓冲机构，所述第一缓冲机构包括两组设于所述基座两侧的缓冲组件，所述缓冲组件包括第一弹性元件、上阻挡部件、下阻挡部件，所述基座两侧设有容纳第一弹性元件的通孔，所述上阻挡部件置于所述通孔上方且固定安装于基座上，所述下阻挡部件置于所述通孔下方且固定安装于基板上，所述第一弹性元件穿设于通孔中并置于所述上阻挡部件与下阻挡部件间。
[0009]本发明的进一步改进为，所述定位执行装置还包括位置指示机构，所述位置指示机构包括多个位置传感器、一个位置标记板，多个位置传感器按上下不同位置分别固定安装于所述基板一侧，一个位置标记板固定安装于所述基座一侧，所述位置标记板分别与下不同位置的多个位置传感器相感应，多个位置传感器与控制系统电连接。
[0010]本发明的进一步改进为，所述贴标执行装置包括吸盘、轴套、活动轴、第二弹性元件、支座、气缸、第二滑块、第二导轨、第二导轨安装座、连接板，所述吸盘安装于所述轴套，所述活动轴的一端与所述轴套活动连接，所述活动轴的另一端转动安装于所述支座后侧底部，所述第二弹性元件套设于所述活动轴的一端并置于所述轴套上，所述气缸安装于所述支座前侧上部，所述第二滑块安装于所述支座后侧上部，所述第二导轨安装于所述第二导轨安装座，所述第二导轨安装座安装于所述基板上，所述第二滑块与所述第二导轨滑动配合，所述连接板安装于所述第二导轨安装座，所述气缸输出轴与所述连接板固定连接。
[0011]本发明的进一步改进为，所述标贴视觉位置信息检测装置包括视觉传感器、视觉传感器安装架、LED光源、LED光源支架，所述视觉传感器安装于所述视觉传感器安装架，所述视觉传感器安装架安装于所述基板，所述LED光源安装于所述LED光源支架，所述LED光源支架安装于所述视觉传感器安装架，所述视觉传感器与控制系统电连接。
[0012]本发明的进一步改进为，所述贴标执行装置还包括吸盘角度调整机构，所述吸盘角度调整机构包括步进电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带，所述步进电机安装于所述支座前侧底部，所述第一同步轮固定安装于所述步进电机输出轴，所述第二同步轮固定安装于所述活动轴，所述同步带与第一同步轮、第二同步轮传动配合。
[0013]本发明的进一步改进为，所述贴标执行装置还包括缓冲垫、缓冲垫安装块，所述缓冲垫安装于所述缓冲垫安装块，所述缓冲垫安装块固定安装于所述支座前侧上部。
[0014]与现有技术相比，本发明采用伺服电机结合滚珠丝杆、丝母以及联轴器的高精度传动机构作为定位执行装置的垂直定位驱动机构，贴标执行装置采用气缸执行方式，采用吸盘角度调整机构对标贴的角度偏差进行矫正，采用标贴视觉位置信息检测装置，在取标时对标贴事先进行图像采样，并将其转换成数字电信号，送至控制系统处理计算出角度偏差数据，控制系统发出执行指令控制吸盘角度调整机构实施矫正，并控制吸盘吸取标贴，气缸贴附标贴。本发明能够弥补传统贴标机标贴剥离误差大、对标贴的材质要求高、精度低以及调试复杂、调试效率低下、对辅料、产品的一致性要求高的缺陷，且能快速准确地切换新产品的新贴装工艺。
【附图说明】
[0015]图1、图2是本发明的两个不同视角立体结构示意图；
图3是本发明的定位执行装置立体结构示意图；
图4是图3的立体展开图； 图5是本发明的贴标执行装置立体结构示意图；
图6是图5的立体展开图；
图7是本发明的标贴视觉位置信息检测装置立体结构示意图； 图8是图7的立体展开图。
[0016]图中各部件名称如下:
I 一定位执行装置；
11一基板；
12—基座；
121—通孔；
13—垂直定位驱动机构；
131一伺服电机；
132—伺服电机安装座；
133—丝杆；
134—丝杆支撑座；
135—丝母；
136—丝母安装板；
137—联轴器；
14一导滑机构；
141 一第一滑块；
142—第一导轨；
15—第一缓冲机构；
151 —第一弹性元件；
152—上阻挡部件；
153—下阻挡部件；
16—位置指示机构；
161—位置传感器；
162—位置标记板；
2一贴标执行装置；
201—吸盘；
202—轴套;
203—活动轴;
204—第二弹性元件；
205—支座；
206—气缸；
207—第二滑块；
208—第二导轨；
209—第二导轨安装座；
210—连接板；
211—吸盘角度调整机构； 2111—步进电机；
2112—第一同步轮；
2113—第二同步轮；
2114—同步带；
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