一种螃蟹自动绑缚机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动绑缚机，尤其是涉及一种螃蟹自动绑缚机。
【背景技术】
[0002]螃蟹因其营养丰富、味道鲜美，已称为家喻户晓的美食。为方便螃蟹运输、提高存活率和安全性，几乎所有的卖家都会使用十字捆绑法捆绑螃蟹，或采用螃蟹速装盒装螃蟹。目前螃蟹捆扎仍然采用人工进行捆绑，效率低，容易折断或损伤蟹爪，也容易伤着捆绑人员。采用速装盒装螃蟹，同样需要人工装盒成本，且速装盒自身成本也偏高，且螃蟹在速装盒内仍然有一定的活动空间，不便于螃蟹的保存。此外，消费者仍需要打开速装盒取出螃蟹，才能进行烹饪，增加了螃蟹在烹饪过程中产生蟹爪折断的概率。因此亟待发明一种自动捆绑螃蟹的设备，既提高螃蟹捆扎的效率，又降低了人工成本，同时提高螃蟹捆扎的安全性。
【发明内容】
[0003]本发明目的是:提供一种不仅结构简单、人工成本低、安全性高，而且提高螃蟹捆扎效率和捆扎质量的螃蟹自动绑缚机。
[0004]本发明的技术方案是:一种螃蟹自动绑缚机，包括捆扎装置，所述捆扎装置包括捆扎机，以及设于所述捆扎机内部的落料机构和光感应装置；所述落料机构包括设于所述捆扎机的前捆扎板上的落料板，设于所述捆扎机的后捆扎板上、且与所述落料板垂直设置的固定挡板，以及垂直设于所述落料板两侧的限位挡板，所述落料板前侧两端均通过弹簧一与所述前捆扎板连接，同时在所述落料板底部前侧1/3处设有销钉一，所述落料板后侧和所述固定挡板底部均通过弹簧销垂直设有活动挡板；当螃蟹进入所述落料板，在螃蟹自身重力作用下，所述落料板绕销钉一翻转并将螃蟹夹于落料板和固定挡板之间，所述光感应装置感应到两活动挡板相对位置小于设定值后，捆扎机沿着两活动挡板间隙处竖向捆扎。
[0005]作为优选的技术方案，所述捆扎装置还包括设于所述捆扎机内部的顶出机构，所述顶出机构包括垂直设于所述后捆扎板上的凸轮座板，设于所述凸轮座板上的旋转凸轮，以及设于所述落料机构上方、且与所述旋转凸轮底部点接触的顶杆，所述顶杆顶部设有用于与所述旋转凸轮做相对运动的滚子，同时所述顶杆通过弹簧二与所述凸轮座板连接。
[0006]作为优选的技术方案，该螃蟹自动绑缚机还包括设于所述捆扎装置前侧的输送装置，所述输送装置包括平行设置的主动轴和被动轴，分别固定于所述主动轴和所述被动轴上的主动轮和被动轮，以及连接所述主动轮和所述被动轮的输送带；所述主动轴的一端连接有凸轮分度机构，其另外一端以及所述被动轴的两端均连接有轴承座，同时所述凸轮分度机构的输入端与驱动电机的输出端连接。
[0007]作为优选的技术方案，该螃蟹自动绑缚机还包括设于所述输送装置前侧的落料装置，所述落料装置包括漏斗，与所述漏斗下端出口相连通的管道以及支撑座，所述管道穿过所述支撑座侧壁并延伸到所述输送带上。
[0008]作为优选的技术方案，该螃蟹自动绑缚机还包括设于所述输送带上方的限位装置，所述限位装置包括一端固定于所述管道出口两侧、并沿输送带两侧平行设置的两侧挡板，设于所述两侧挡板末端顶部的上盖板，设于所述上盖板末端的可翻转挡板，以及设于两侧挡板末端底部的底板。
[0009]作为优选的技术方案，所述上盖板通过销钉二与所述可翻转挡板旋转连接，所述可翻转挡板两侧分别通过弹簧三与两侧挡板连接。
[0010]本发明的优点是:
1.本发明不仅结构简单、人工成本低、安全性高，而且提高螃蟹捆扎效率，绑缚过程无需人工直接接触螃蟹，避免蟹爪钳伤或刺伤工作人员，同时有效保证捆扎质量，避免弄伤或折断蟹爪；
2.本发明采用凸轮分度机构实现螃蟹间歇传送，给捆扎机构留有足够的工作时间，同时确保螃蟹有序的落入捆扎机构，保证了捆扎质量。
【附图说明】
[0011]下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的落料装置结构示意图；
图3为本发明的输送装置结构示意图；
图4为本发明的限位装置结构示意图；
图5为本发明的捆扎装置结构示意图；
图6为本发明的落料机构结构示意图；
图7为本发明的顶出机构结构示意图；
其中落料装置，1-1漏斗，1-2管道，1-3支撑座；
2输送装置，2-1主动轴，2-2被动轴，2-3主动轮，2-4被动轮，2_5输送带，2_6凸轮分度机构，2-7轴承座，2-8驱动电机；
3限位装置，3-1侧挡板，3-2可翻转挡板，3-3底板，3-4弹簧三；
4捆扎装置；
4_1捆扎机，4_1_1前捆扎板，4-1-2后捆扎板；
4-2落料机构，4-2-1落料板，4-2-2固定挡板，4_2_3限位挡板，4_2_4弹簧一，4_2_5销钉一，4-2-6弹簧销，4-2-7活动挡板；
4-3光感应装置；
4-4顶出机构，4-4-1凸轮座板，4-4-2旋转凸轮，4_4_3顶杆，4_4_4滚子，4_4_5弹簧
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【具体实施方式】
[0012]实施例:参照图1至7所示，一种螃蟹自动绑缚机包括前后依次设置的落料装置1、输送装置2、捆扎装置4，以及设于输送装置2上的限位装置3。
[0013]参照图1、2所示，本发明的落料装置I包括漏斗1-1，与漏斗1-1下端出口相连通的管道1-2以及支撑座1-3，管道1-2穿过支撑座1-3侧壁并延伸到输送带2-5上。
[0014]参照图1、3所示，本发明的输送装置2包括平行设置的主动轴2-1和被动轴2-2，分别固定于主动轴2-1和被动轴2-2上的主动轮2-3和被动轮2-4，以及连接主动轮2_3和被动轮2-4的输送带2-5;主动轴2-1的一端连接有凸轮分度机构2-6，其另外一端以及被动轴2-2的两端均连接有轴承座2-7，同时凸轮分度机构2-6的输入端与驱动电机2-8的输出端连接。
[0015]参照图1、4所示，本发明还包括设于输送带2-5上方的限位装置3，限位装置3包括一端固定于管道1-2出口两侧、并沿输送带2-5两侧平行设置的两侧挡板3-1，设于两侧挡板3-1末端顶部的上盖板，设于上盖板末端的可翻转挡板3-2，以及设于两侧挡板3-1末端底部的底板3-3，同时上盖板通过销钉二与可翻转挡板3-2旋转连接，可翻转挡板3-2两侧分别通过弹簧三3-4与两侧挡板3-1连接。
[0016]参照图1、5、6所示，本发明的捆扎装置4包括捆扎机4-1，以及设于捆扎机4_1内部的落料机构4-2和光感应装置4-3;落料机构4-2包括设于捆扎机4-1的前捆扎板4_1_1上的落料板4-2-1，设于捆扎机4-1的后捆扎板4-1-2上、且与落料板4-2-1垂直设置的固定挡板4-2-2，以及垂直设于落料板4-2-1两侧的限位挡板4-2-3，落料板4_2_1前侧两端均通过弹簧一 4-2-4与前捆扎板4-1-1连接，同时在落料板4-2-1底部前侧1/3处设有销钉一 4-2-5，落料板4-2-1后侧和固定挡板4-2-2底部均通过弹簧销4_2_6垂直设有活动挡板4-2-7;当螃蟹进入落料板4-2-1，在螃蟹自身重力作用下，落料板4-2-1绕销钉一 4_2_5翻转并将螃蟹夹于落料板4-2-1和固定挡板4-2-2之间，光感应装置4-3感应到两活动挡板4-2-7相对位置小于设定值后，捆扎机4-1沿着两活动挡板4-2-7间隙处竖向捆扎。
[0017]参照图1、5、