一种胶带传送装置及传送方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及胶带传送领域，尤其涉及胶带传送装置及传送方法。
【背景技术】
[0002]目前，在薄膜晶体管液晶显示器(TFT-1XD)产业的模组工厂的维修工序(ModuleRework)中，膜上芯片(COF)需要进行各向异性导电胶(ACF胶)的贴附工序。
[0003]在ACF胶贴附工序中使用的传送装置如图1所示，胶盘6输送胶带，胶带依次经定滑轮1、定滑轮2、动滑轮3、定滑轮4和定滑轮5输送至抓取装置；其中，通过动滑轮3带动ACF胶上下移动，由于动滑轮3自身的重力使ACF胶保持垂直避免胶带自身相互缠绕，但动滑轮自身的重力会使ACF胶发生断胶，尤其是当抓取装置未抓住ACF胶时，动滑轮3的自身重力使ACF胶会发生严重的断胶。
[0004]因此希望提供一种避免断胶发生的传送装置。
【发明内容】
[0005]本发明提供了一种胶带的传送装置和传送方法解决了现有技术中存在由动滑轮引起的断胶问题。
[0006]根据本发明的一方面，提供了一种胶带传送装置，该传送装置设置有腔体，所述腔体包括:
[0007]开口，所述开口设置在所述腔体的第一端，胶带从所述开口输送至所述腔体内后从所述开口输出；胶带在所述腔体内呈U形；
[0008]抽气孔，所述抽气孔设置在所述腔体的第二端，当胶带从所述腔体第一端向第二端移动时，通过所述抽气孔抽气使胶带保持垂直。
[0009]可选地，根据本发明的胶带传送装置，所述腔体内设置有光电传感器，用于感应所述胶带的移动位置。
[0010]可选地，根据本发明的胶带传送装置，所述光电传感器位于所述腔体的侧壁上。
[0011]可选地，根据本发明的胶带传送装置，所述光电传感器包括:
[0012]发射端，所述发射端位于所述腔体的第一侧壁上，用于发射光电信号；
[0013]接收端，所述接收端位于所述腔体的第二侧壁上，与所述发射端水平相对，用于接收所述发射端发射的光电信号；其中，
[0014]当胶带从所述腔体第一端向第二端移动时，通过胶带遮挡所述发射端发射的信号来判断胶带的下移位置；
[0015]当胶带从所述腔体第二端向第一端移动时，通过胶带不能遮挡所述发射端发射的信号来判断所述胶带的上移位置。
[0016]可选地，根据本发明的胶带传送装置，该传送装置包括第一光电传感器和第二光电传感器，其中，
[0017]所述第一光电传感器位于所述腔体第一端，用于监测胶带上移的上限位置；
[0018]所述第二光电传感器位于所述腔体第二端，用于监测胶带下移的下限位置。
[0019]可选地，根据本发明的胶带传送装置，该传送装置进一步包括位于所述开口上方的第一定滑轮和第二定滑轮，其中，
[0020]所述第一定滑轮用于将所述胶带输送至所述腔体内；
[0021]所述第二定滑轮与所述第一定滑轮水平相对并间隔一定距离，用于将所述胶带输出至所述腔体外。
[0022]可选地，根据本发明的胶带传送装置，该传送装置还包括第三定滑轮，所述第三定滑轮位于所述第二定滑轮的斜上方。
[0023]可选地，根据本发明的胶带传送装置，所述第三定滑轮的直径大于所述第二定滑轮的直径。
[0024]可选地，根据本发明的胶带传送装置，该传送装置进一步包括第四定滑轮，所述第四定滑轮设置在所述腔体第二端斜下方，用于改变所述胶带的传输方向。
[0025]根据本发明的另一方面，提供了一种胶带的传送方法，该方法采用本发明的胶带传送装置；该方法包括:
[0026]输送操作:胶带从所述开口输送至所述腔体内后从所述开口输出，胶带在所述腔体内呈U形；
[0027]抽气操作:在进行输送操作的同时，通过所述抽气孔抽气使呈U形的胶带从所述腔体第一端移向第二端时保持垂直，当胶带下移至下限位置时，停止输送操作；
[0028]抓取操作:抓取胶带使所述腔体内的胶带上移，当胶带上移至上限位置时，停止抓取并重复上述操作。
[0029]可选地，根据本发明的传送方法，该方法包括光电感应检测操作:
[0030]当胶带下移至下限位置遮挡所述第二光电感应器发射的信号时停止所述输送操作并启动所述抓取操作；
[0031]当胶带上移至上限位置不再遮挡所述第一光电感应器发射的信号时停止所述抓取操作并启动所述输送操作
[0032]本发明有益效果如下:
[0033]根据本发明的胶带传送装置，通过设置腔体，以及在腔体上设置开口和抽气孔，通过抽气使腔体内的压力小于大气压，通过压差使胶带在向下移动时保持垂直，取消了现有技术中的动滑轮，避免了胶带因受到动滑轮的重力发生断胶。
[0034]根据本发明的传送方法，通过使用本发明的胶带传送装置避免了断胶现象的发生。
【附图说明】
[0035]图1为现有技术中的胶带传送装置示意图；
[0036]图2为根据本发明的一种实施方式的胶带传送装置示意图；
[0037]图3为根据本发明一种实施方式的胶带传送装置局部示意图。
[0038]其中，附图标记为:
[0039]定滑轮1、定滑轮2、动滑轮3、定滑轮4、定滑轮5、胶盘6 ；
[0040]胶带传送装置1000、腔体1100、开口 1110、抽气孔1120、光电传感器1130、发射端1131、接收端1132、第一光电传感器1133、第二光电传感器1134、第一定滑轮1140、第二定滑轮1150、第三定滑轮1160、第一侧壁1170、第二侧壁1180、第四定滑轮1200、定位柱1300和抓取装置2000。
【具体实施方式】
[0041]具体的实施方式仅为对本发明的说明，而不构成对本
【发明内容】
的限制，下面将结合附图和具体的实施方式对本发明进行进一步说明和描述。
[0042]根据图2示出的根据本发明的胶带传送装置1000，该传送装置设置有腔体1100，腔体1100包括:开口 1110，开口 1110设置在腔体1100的第一端，胶带从开口 1110输送至腔体1100内后从开口 1110输出;胶带在腔体1100内呈U形；抽气孔1120，抽气孔1120设置在腔体1100的第二端，当胶带从腔体1100第一端向第二端移动时，通过抽气孔1120抽气使胶带保持垂直。
[0043]根据本发明的胶带传送装置，胶带优选ACF胶，ACF胶分为两层，上层包含镍球和热熔树脂胶，下层为基底膜，基底膜为透明PET。
[0044]在该传送装置中设置了腔体1100，并在腔体1100上设置了开口 1110和抽气孔1120，一般来说开口 1110位于腔体1100上部，抽气孔1120位于腔体1100的下部，胶带从上部移至下部，胶带从开口 1110处传送至腔体1100内，在胶带输送的过程中，从抽气孔1120处抽气，腔体1100内的压力小于大气压，从而使胶带能够保持垂直状态下移。
[0045]由于用腔体及腔体上设计的抽气孔代替了动滑轮，用抽气孔抽气产生的压差代理了动滑轮的重力，因此抓取ACF胶时，即使抓取位置与ACF胶的位置存在偏差，也不会出现断胶。
[0046]根据图2示出的本发明的一种实施方式的胶带传送装置1000，腔体1100内设置有光电传感器1130，用于感应胶带的移动位置。
[0047]根据本发明的传送装置1000，腔体1100内设置有光电传感器1130，通过光电传感器1130对胶带移动位置的感应，来调节ACF胶盘是否向腔体1100内输送胶带，当向内输送到设定的下限位置时，则ACF胶盘停止向腔体1100输送胶带；当已经向外输送至设定好的上限位置时，则ACF胶盘开始向腔体1100内输送胶带。
[0048]根据图2示出的根据本发明的一种实施方式的胶带传送装置1000，光电传感器1130位于腔体1100的侧壁上。
[0049]根据本发明的胶带传送装置，光电传感器1130位于腔体1100的内侧侧壁上，并位于胶带向下或向上移动的路径两侧，以使胶带在移动至与设置有光电传感器1130的位置相应的位置时，胶带能遮挡住光电传感器1130的发射端1131发射的信号。
[0050]根据图3示出的根据本发明一种实施方式的胶带传送装置，光电传感器1130包括:发射端1131，发射端1131位于腔体1100的第一侧壁1170上，用于发射光电信号；接收端1132，接收端1132位于腔体1100的第二侧壁1180上，与发射端1131水平相对，用于接收发射端1131发射的光电信号；其中，当胶带从腔体1100第一端向第二端移动时，通过胶带遮挡发射端1131发射的信号、接收端1132不能接收信号时来判断胶带的下移位置；当胶带从腔体1100第二端向第一端移动时，通过胶带不能遮挡发射端1131发射的信号、接收端1132能够接收信号时来判断胶带的上移位置。
[0051]根据本发明的传送装置，光电传感器1130为对射式，通过胶带对光电信号的遮挡及释放来检测胶带的传送位置。
[0052]根据本发明胶带传送装置的一种实施方式，该传送装置包括第一光电传感器1133和第二光电传感器1134，其中，
[0053]第一光电传感器1133位于腔体1100第一端，用于监测胶带上移的上限位置；
[0054]第二光电传感器1134位于腔体1100第二端，用于监测胶带下移的下限位置。
[0055]根据本发明的胶带传送装置，还可以在第一光电传感器1133与第二光电传感器1134之间的不同位置，为了监控胶带的移动位置设置多个光电传感器，光电传感器的设置位置可以根据需要进行设置。在腔体的不同位置设置光电传感器，监测光电传感器的上移和下移位置，例如:在腔体内二分之一位置处设置光电传感器，在进行输送操作时，二分之一位置中光电传感器的接收端接收不到发