一种自动给料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及给料装置领域，更具体的说，涉及一种自动给料装置。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展和人力成本的上升，制造业开始寻求机械化和自动化，现有的一些需要较精确称量的物料，例如:化学原料、药品等，一般通过人工分次称量后放入试验设备或生产设备中，难以实现自动化和连续多次给料，操作不便，并且耗费时间和成本。
【发明内容】
[0003]本发明为了解决现有技术中的通过人工分次称量物料后放入试验设备或生产设备中，难以实现自动化和连续多次给料的技术问题。
[0004]本发明提供了一种自动给料装置，包括:进料机以及安装于进料机一侧的机械手，所述进料机包括:进料仓、进料移动盘以及进料驱动装置，进料移动盘设置于进料仓中，进料移动盘上安装有数个进料坩祸，所述驱动装置与所述进料移动盘相连接并控制所述进料移动盘移动；所述机械手包括依次连接的基座、第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件以及吸取组件，所述第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件分别绕X轴、Y轴、Z轴中的一个坐标轴旋转；所述吸取组件上安装有数个磁吸坩祸组件，所述数个磁吸坩祸组件与所述数个进料坩祸对应设置；所述磁吸坩祸组件包括电磁体以及与所述电磁体通过磁力相吸引并且可分离的磁吸坩祸。
[0005]实施本发明自动给料装置的有益效果:本发明的自动给料装置的进料机通过在进料移动盘上设置数个进料坩祸并通过驱动装置的控制，使该数个进料坩祸的料口在多次给料过程中分别与进料仓的落料孔相连通，从而能够实现多次连续进料，能够有效节约时间和成本。并且，本发明的机械手能够实现对磁吸坩祸的自动吸取以及将磁吸坩祸内的物料精确的投放入进料坩祸中，旋转自由度好，并且定位精度高。
【附图说明】
[0006]图1是本发明的自动给料装置的进料机的立体结构示意图；
[0007]图2是图1的俯视图；
[0008]图3是图1的仰视图；
[0009]图4是图1的剖视图；
[0010]图5是本发明的自动给料装置的进料机的控制状态示意图；
[0011]图6是本发明的自动给料装置的机械手的立体结构示意图；
[0012]图7是图6所示的机械手未安装吸取件的立体示意图；
[0013]图8是图6所示的机械手的吸取件的立体示意图；
[0014]图9是图8中所示的磁吸坩祸组件的分解示意图。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行进一步的说明。
[0016]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0017]本发明提供一种自动给料装置，包括进料机I以及安装于进料机I 一侧的机械手2，所述机械手2用于吸取物料并将物料投放于进料机I中。首先对进料机I的结构和功能进行说明。本发明的自动给料装置的进料机I包括:进料仓11、进料移动盘12以及进料驱动装置13 ;进料移动盘12置于进料仓11内，并在进料驱动装置13的控制下移动，进料移动盘12上设有数个进料坩祸14，从而能够实现多次给料。
[0018]具体来说，如图1-4所示为本发明的自动给料装置的优选实施例的示意图；所述进料仓11的底部设有用于落料的落料孔112。所述进料仓11中设置有所述进料移动盘12，所述进料移动盘12上设有数个置物格121，每个置物格121内相应的安装有一个进料坩祸14，每个进料坩祸14内装有一次需要给予的物料；并且，每个进料坩祸14的底部均设有料口 141，所述料口 141与进料仓11的落料孔112对应设置并相适配(参阅图4)。优选地，料口 141处安装有挡板142，所述挡板142与进料坩祸14可活动连接，例如:可以为铰接或枢轴连接。进料时，将其中一进料坩祸14移动至进料仓11的落料孔112的正上方，由于底部无支撑，进料坩祸14内的物料会依靠重力的作用自动打开底部的挡板142，使进料坩祸14的料口 141与落料孔112相连通，进料坩祸14内的物料经料口 141从落料孔112处落入下一道工序的生产装置或试验装置中，完成一次进料。
[0019]参阅图4及图5，在本发明的优选实施例中，所述驱动装置13为进料控制气缸，进料控制气缸13包括气缸本体130、以及设于气缸本体130前端的气缸活塞杆131，气缸活塞杆131与进料移动盘12相连接，在气缸本体130提供的动力下，所述气缸活塞杆131前后动作，推动进料移动盘12移动。可以理解的是，进料是使物料从进料坩祸14内进入落料孔112，从而自动给出到其他装置中去，进料坩祸14的数量决定了可重复进料的次数，可根据具体需要选择进料坩祸14的数量。在本实施例中，以9个进料坩祸为例，9个进料坩祸14以3X3固定于进料移动盘12上，通过进料移动盘12的移动来将不同进料坩祸14中的物料通过落料孔112落入到外接装置中，因此，进料与否取决于进料移动盘12的位置，当进料坩祸14在落料孔112的正上方时则进料，反之则不进料。而进料移动盘12的位置控制则是由进料控制气缸13来控制的。优选地，所述9个进料坩祸14沿X轴、Y轴方向等间距分布于进料移动盘12上，以方便进料坩祸14的位置控制。可以理解的是，所述进料控制气缸13至少需要两个，分别沿X轴、Y轴方向安装于进料仓11上。更优选地，所述进料仓11、进料移动盘12呈正方体状，所述进料控制气缸13包括第一进料控制气缸133和第二进料控制气缸134，分别沿X轴、Y轴方向安装在进料仓11的两个互相垂直的侧面上，其活塞杆131相应的固定于进料移动盘12的两个互相垂直的侧壁上，用于分别控制进料移动盘12横向(X轴方向)和纵向(Y轴方向)的位移，通过控制两个气缸的伸缩量来控制进料移动盘12在进料仓11内的具体坐标位置，使进料移动盘12上的其中一个进料坩祸14的料口 141与进料仓11的落料孔112相连通，从而实现进料。
[0020]值得一提的是，本发明采用并联式控制法一进料控制气缸13并联有同步气缸17，即在进料控制气缸13的进、出口处并联一个同步气缸17，两个气缸的进气与回气都来自于同一个主路气源，通过控制主路气源的开合，实现两个气缸的气同进同出；同时，由于同步气缸17是置于进料仓11的外部，因而行程开关19放置于同步气缸17的活塞杆的行程方向上，当同步气缸17的活塞杆碰触到行程开关19时，主路气源关闭，两个气缸都停止不动，通过行程开关19的位置，来控制同步气缸17的前进、停止和退后，从而达到控制进料控制气缸13的目的，因而行程开关19的摆放位置与进料的距离相关。参阅图5，就本实施例来说，所述第一进料控制气缸133并联有第一同步气缸173，并与第一同步气缸173连接同一主路气源，所述第一同步气缸173位于进料仓11的外部，其活塞杆的行程方向上相应的安装有三个行程开关19a、19b、19c，所述三个行程开关19a、19b、19c沿X轴方向分布；第一同步气缸173的活塞杆在初始位置时与邻近的行程开关19a之间的距离，等于落料孔112与邻近的进料坩祸14a沿X轴方向的距离；并且，相邻行程开关之间的距离与沿X轴方向相邻的进料坩祸之间的间距相等，例如:行程开关19a、19b之间的距离与进料坩祸14a和进料坩祸14b的间距相等；行程开关19b、19c之间的距离与进料坩祸14b和进料坩祸14c的间距相等。相应地，所述第二进料控制气缸134并联有第二同步气缸174，并与第二同步气缸174连接同一主路气源，所述第二同步气缸174位于进料仓11的外部，其活塞杆的行程方向上相应的安装有三个行程开关19d、19e、19f，所述三个行程开关19d、19e、19f沿Y轴方向分布；第二同步气缸174的活塞杆在初始位置时与邻近的行程开关19d之间的距离，等于落料孔112与邻近的进料坩祸14a沿Y轴方向的距离；并且，相邻行程开关之间的距离与沿Y轴方向相邻的进料坩祸之间的间距相等，例如:行程开关19d、19e之间的距离与进料坩祸14a和进料坩祸14e的间距相等；行程开关19e、19