物品存储、分发及接收系统、装置、方法及应用
【专利说明】物品存储、分发及接收系统、装置、方法及应用
[0001]相关申请资料
[0002]本申请要求2013年3月7号提交的美国临时申请第61/774，131号的优先权，其主题以全文引用的方式并入本文中。
【背景技术】
[0003]本发明的一些方面和实施例针对物品处理系统、方法及其应用。更具体地，一种适用于地震传感器(节点)的存储、分发和接收系统及相关方法。最具体地，一种适用于海洋环境中的节点的存储、分发及接收系统及相关方法。
[0004]在共有的美国专利8087848中描述的一种地震传感器(‘节点’)处理系统。专利‘848描述了一种节点存储装置，包括在船的后甲板上不同的、固定的高度上以一个在另一个上面水平定向的一系列独立驱动的输送机部分。这些子系统可以并行且端对端复制以提供用于大量节点的存储，且更重要的是用于大量节点的快速访问。节点可以输送至节点部署/恢复工作站的速度部分限制了整个节点部署/恢复操作可以进行的最大速度，包括容器速度。每个节点在独立驱动的输送机上具有一位置的主要原因是用于快速访问和水平输送。
[0005]虽然此系统已被成功地使用，其设计上仍存在公认的缺陷。有大量与输送机本身相关的机械设备需要购买、安装和维护。每条输送带具有自身的电机、齿轮、链轮、轴承以及滑动表面。由于每条输送带是连续的，其穿过存储机架的长度两次。在一个安装中，接近两英里的输送带被要求用于存储少于3000个节点。存储和输送结构所需的物理空间带来了另一问题。节点本身很重，要求用于在上面停放节点的输送机构具有牢固的机械强度。输送机最低限度必须通过S垂直隔开，S为以下各项的和:1)节点的高度；2)输送机的高度；以及3)用于输送带在输送机下方无干扰地横穿返回路径的间隔。在许多情况下，输送机及其相关机器比节点本身消耗更多的空间。这极大地降低了在一给定空间可能的节点存储密度。对于任意给定数目的节点，这可能要求比所需更大的容器以及与此相关的相当大的成本。
[0006]由于这些以及其它的本领域技术人员所理解的原因，存在需要维持或提高访问速度的节点存储、分发及接收装置及方法，且进一步地提高存储密度、降低复杂度以及减少现有技术所用到的待购买、安装及维护的机器。
[0007]本文中所用到的定义
[0008]术语“大概”意为对于特定数量或测量本领域技术人员公认为典型且合理的具体数量的总数加/减其总数的百分比(如+10%，+9%, +8%, +7%, +6%, +5%, +4%, +3%,+2%，+1%，等)。同样，术语‘基本上’意为与被修改为本领域技术人员公认为典型且合理的具体术语接近或相似；例如，处于典型的制造和/或组件公差范围内，而不是有意通过设计和实施而产生区别。
【发明内容】
[0009]本发明最一般的方面是一种物品存储、分发及接收装置及方法。
[0010]本发明的一个方面是一种物品存储、分发及接收装置，包含具有两相对侧壁部的至少一部分，其中所述每个相对侧壁部具有设置在其内表面上的多个垂直间隔的导轨，使得在各自侧壁部上的每个导轨设置在相对侧壁部上一相应导轨的对面，进一步地，其中所述的至少一部分具有一开放空间，所述开放空间在所述高H和长L上，在所述两相对侧壁部之间的多个垂直间隔的导轨中间完全延伸；以及一个或多个输送机构，可操作地设置在沿长度L至少一部分的开放空间内，其中所述一个或多个输送机构在穿过沿高度H的开放空间内的垂直方向上可移动。根据多个示例性的而非限制性的实施例，方法可包括以下附加的步骤、特征、限制和/或特性:
[0011]-其中所述多个垂直间隔的导轨刚性连接到所述框架组件，使得所述框架组件的特征在于不具有移动部分；
[0012]-其中所述一个或者多个输送机构包括动力输送带且连接至一个或多个抬升机构，所述抬升机构适配为在沿框架组件的高度H的开放空间内的垂直方向上可控地定位所述一个或多个输送机构；
[0013]-其中所述一个或多个抬升机构设置在所述一个或多个各自的输送机构的下方；
[0014]-其中所述一个或多个各自的抬升机构设置在所述框架组件的一部分上；
[0015]-还包括一轨道，所述轨道设置在紧邻框架组件的沿所述长度L至少一部分的最低的相应一组导轨下方的开放空间内，其中所述一个或多个输送机构可移动地连接至所述轨道；
[0016]-其中所述框架组件具有一物品输入/输出端，还包括具有第一和第二端的桥接输送机构，进一步地，其中所述桥接输送机构第一端和第二端中的一个可操作地连接至所述框架组件输入/输出端处的一个或多个输送机构中的首个，使得当一个或多个输送机构在穿过沿高度H的开放空间内的垂直方向上移动时，所述桥接输送机构绕其第一端和第二端的另一个枢转，以提供在所述框架组件输入/输出端处的所述一个或多个输送机构中的首个和所述桥接输送机构之间的连续路径；
[0017]-还包括至少两个所述框架组件和一侧紧接相邻设置的各自一个或多个输送机构；
[0018]-其中每个所述框架组件具有一物品输入/输出端，还包括具有第一端和第二端的桥接输送机构，进一步地，其中所述桥接输送机构第一端和第二端中的一个可操作地连接至至少两个框架组件中的一个在输入/输出端处的一个或多个输送机构中的首个，使得当所述一个或多个输送机构在穿过沿高度H的开放空间内的垂直方向上移动时，所述桥接输送机构绕其第一端和第二端的另一个枢转，以提供至少两个框架组件中的一个在输入/输出端处的一个或多个输送机构中的首个和桥接输送机构之间的连续路径，进一步地，其中所述桥接输送机构横向可重定位，使得其能可操作地连接至所述至少两个框架组件中的另一个在其输入/输出端处的一个或多个输送机构中的首个；
[0019]-还包括多个一侧紧接相邻的至少两个框架组件以及一侧紧邻设置的各自的一个或多个输送机构；
[0020]-其中所述每个框架组件具有一物品输入/输出端，还包括每个具有第一端和第二端的多个桥接输送机构，进一步地，其中所述每个桥接输送机构的第一端和第二端中的一个可操作地连接至多个一侧紧接相邻的至少两个框架组件中的首个以及其输入/输出端处的各自一个或多个输送机构，使得当一个或多个输送机构在穿过沿高度H的开放空间内的垂直方向移动时，所述桥接输送机构中的各自每一个绕其第一端和第二端的另一个枢转，以提供多个框架组件中的一个在输入/输出端处的一个或多个输送机构中的首个和桥接输送机构之间的连续路径，进一步地，其中所述桥接输送机构横向可重定位；
[0021]-其中每个所述框架组件具有一物品输入/输出端，还包括一不同的输送机构，所述不同的输送机构设置为与多个一侧紧接相邻的至少两个框架组件的输入/输出端横向紧邻；
[0022]-其中所述不同的输送机构包括以水平面对准的多个线性相邻的输送机构；
[0023]-还包括多个悬挂臂，每个悬挂臂在其某一区域枢转连接到与框架组件上相连的致动部件上，其中所述多个导轨中的每一个固定地连接至每个悬挂臂的远端区域，进一步地，其中至少部分侧壁具有切口区域，这样在所述致动部件的带动下，所述导轨可移进和移出切口区域，相应地，使得所述导轨分别设置在开放空间的外面或里面；
[0024]-所述装置端到端复制；
[0025]-进一步地，其中仅