送料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种送料装置，尤其是涉及一种用于自动化生产流水线上的送料装置。
【背景技术】
[0002]在自动化生产流水线上，为了节省人力及提高效率，一般采用自动上料。但是，自动上料时的料盘必须为单料盘，才能满足自动化作业。因此于自动上料的前段工序还需要人工将多层料盘分成单层料盘，再将单料盘放置于送料机构，送料机构将单料盘传送至机械手处，重复上述步骤。由于人工作业无法精准控制每料盘的上料时间，从而影响了生产的效率。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供了一种送料装置，用以解决上述的现有问题。
[0004]本发明的技术方案如下:一种送料装置，其特征在于:送料装置包括机架、送料机构、分料机构、水平搬运机构及取料辅助机构；机架呈中空立方体状，其包括四侧面及与四侧面垂直相接的顶面，四侧面与顶面共同形成收容空间，其中一侧面上贯通开设有与收容空间相连通的上料孔；送料机构包括安装件、承载件及垂直驱动件，安装件呈L形状，其垂直固设于顶面上背离导向部一侧，并邻近接料孔；分料机构活动地装设于机架顶面上，将复数垂直叠放的料盘逐分成单料盘，分料机构包括滑台、一对分料板、四弹性件及夹紧组件；水平搬运机构装设于机架的顶面上，用于驱动滑台沿水平方向运动。水平搬运机构包括驱动件及连接件；料辅助机构装设于机架的收容空间内，并邻近操作孔设置，取料辅助机构包括顶出件，顶出件装设于顶面上背离导向部一侧。
[0005]顶面上凸设有沿顶面长度方向延伸相平行的二导向部，二导向部之间贯通开设有相对设置的接料孔及操作孔，接料孔及操作孔分别与收容空间相连通，且接料孔邻近上料孔设置。
[0006]承载件活动地装设于一对滑轨上，且垂直驱动件固设于安装件，并驱动承载件沿滑轨3上下滑移。
[0007]滑台呈中空矩形板状，其活动地装设于二导向部上，滑台中心位置处贯通开设有矩形的卸料孔，卸料孔与接料孔相连通。
[0008]滑台上围绕卸料孔周缘设有依次连接的第一装设面、第二装设面、第三装设面及第四装设面，第一装设面与第三装设面相对并平行，并且分别与第二装设面及第四装设面相垂直；第一装设面与第三装设面上凹设有与卸料孔相连通的装设槽，二装设槽上邻近卸料孔边缘处分别凸设有挡设部；挡设部与朝向挡设部的装设槽侧壁之间设有二滑动轴。
[0009]一对分料板分别活动地装设于第一装设面及第三装设面的装设槽内，将复数垂直叠放的料盘进行分料，即逐分成单料盘。
[0010]一对分料板均呈矩形块状，其包括装设面、与装设面相垂直相连的侧壁、以及与装设面斜向连接的抵持斜壁，侧壁与抵持斜壁相对设置。
[0011]装设面的中心位置处贯通开设有安装孔，挡设部穿过安装孔。
[0012]四弹性件分别套设于每滑动轴上，其两端分别与装设槽的侧壁及分料板的侧壁相抵。
[0013]夹紧组件固设于滑台上，包括二第一定位件、第二定位件、二第一夹紧件及第二夹紧件；二第一定位件固设于第一装设面上，并位于装设槽两侧；第二定位件固设于第二装设面上；二第一夹紧件固设于第三装设面上，并与二第一定位件相对设置；第二夹紧件固设于第四装设面上，并与第二定位件相对设置；二第一夹紧件及第二夹紧件均为气缸，也可是丝杠。
[0014]驱动件装设于顶面上，并邻近滑台的第一装设面设置；连接件与驱动件相连接，并与滑台的第一装设面相固接。
[0015]本发明的有益效果是:实现了将层叠的复数料盘自动且逐分成单料盘，从而提高了生产效率。
【附图说明】
[0016]图1为送料装置的立体示意图；
图2为图1所示送料装置的送料机构及取料辅助机构的立体示意图；
图3为图1所示送料装置的分料机构的立体示意图；
图4为图3所示的分料机构的立体立体分解示意图。
[0017]图中标示:100、送料装置，10、机架，101、收容空间，11、侧面，111、上料孔，13、顶面，131、导向部，133、接料孔，135、操作孔，30、送料机构，31、安装件，311、滑轨，33、承载件，35、垂直驱动件，50、分料机构，51、滑台，511、卸料孔，513、第一装设面，5131、装设槽，5133、挡设部，5135、滑动轴，515、第二装设面，517、第三装设面，519、第四装设面，53、分料板，531、装设面，5311、安装孔，5313、通孔，533、侧壁，535、抵持斜壁，55、弹性件，57、夹紧组件，571、第一定位件，573、第二定位件，575、第一夹紧件，577、第二夹紧件，70、水平搬运机构，71、驱动件，73、连接件，90、取料辅助机构，91、顶出件，200、料盘。
【具体实施方式】
[0018]结合附图，对本发明作进一步详细说明。
[0019]一种送料装置，其特征在于:送料装置100包括机架10、送料机构30、分料机构50、水平搬运机构70及取料辅助机构90 ;机架10呈中空立方体状，其包括四侧面11及与四侧面11垂直相接的顶面13，四侧面11与顶面13共同形成收容空间101，其中一侧面11上贯通开设有与收容空间101相连通的上料孔111 ;送料机构30包括安装件31、承载件33及垂直驱动件35，安装件31呈L形状，其垂直固设于顶面13上背离导向部131 —侧，并邻近接料孔133 ;分料机构50活动地装设于机架10顶面13上，将复数垂直叠放的料盘200逐分成单料盘200，分料机构50包括滑台51、一对分料板53、四弹性件55及夹紧组件57 ;水平搬运机构70装设于机架10之顶面13上，用于驱动滑台51沿水平方向运动。水平搬运机构70包括驱动件71及连接件73 ;取料辅助机构90装设于机架10之收容空间101内，并邻近操作孔135设置，取料辅助机构90包括顶出件91，顶出件91装设于顶面13上背离导向部131 —侧。顶面13上凸设有沿顶面13长度方向延伸相平行的二导向部131，二导向部131之间贯通开设有相对设置的接料孔133及操作孔135，接料孔133及操作孔135分别与收容空间101相连通，且接料孔133邻近上料孔111设置。安装件31上沿其长度方向凸设有一对滑轨311 ;承载件33活动地装设于一对滑轨311上，且垂直驱动件35固设于安装件31，并驱动承载件33沿滑轨311上下滑移。滑台51呈中空矩形板状，其活动地装设于二导向部131上，滑台51中心位置处贯通开设有矩形的卸料孔511，卸料孔511与接料孔133相连通。滑台51上围绕卸料孔511周缘设有依次连接的第一装设面513、第二装设面515、第三装设面517及第四装设面519，第一装设面513与第三装设面517相对并平行，并且分别与第二装设面515及第四装设面519相垂直；第一装设面513与第三装设面517上凹设有与卸料孔511相连通的装设槽5131，二装设槽5131上邻近卸料孔511边缘处分别凸设有挡设部5133 ;挡设部5133与朝向挡设部5133的装设槽5131侧壁之间设有二滑动轴5135。一对分料板53分别活动地装设于第一装设面513及第三装设面517的装设槽5131内，将复数垂直叠放之料盘200进行分料，即逐分成单料盘200。一对分料板53均呈矩形块状，其包括装设面531、与装设面531相垂直相连的侧壁533、以及与装设面531斜向连接的抵持斜壁535，侧壁533与抵持斜壁535相对设置。装设面531的中心位置处贯通开设有安装孔5311，挡设部5133穿过安装孔5311。四弹性件55分别套设于每滑动轴5135上，其两端分别与装设槽5131的侧壁及分料板53的侧壁533相抵。夹紧组件57固设于滑台51上，包括二第一定位件571、第二定位件573、二第一夹紧件575及第二夹紧件577 ; 二第一定位件571固设于第一装设面513上，并位于装设槽5131两侧；第二定位件573固设于第二装设面515上；二第一夹紧件575固设于第三装设面517上，并与二第一定位件571相对设置；第二夹紧件577固设于第四装设面519上，并与第二定位件573相对设置；二第一夹紧件575及第二夹紧件577均为气缸，也可是丝杠。驱动件71装设于顶面13上，并邻近滑台51之第一装设面513设置；连接件73与驱动件71相连接，并与滑台51的第一装设面513相固接。
[0020]本发明的具体结构如上文所述。组装时，首先，将送料机构30装设于机架10的收容空间101内，并送料机构30的承载件33位于接料孔133正下方；然后，将滑台