能防芯管吸空的伸缩系统及起重机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及工程机械领域，尤其设及一种能防忍管吸空的伸缩系统及起重机。
【背景技术】
[0002] 随着建设工程的大型化发展，起重机日趋向大型化的方向发展。对于超大吨位起 重机而言，起重臂作为主要承载部件，其重量占整机重量的20%W上，是制约起重机发展的 关键技术之一。随着起重臂的节数变多，伸缩油缸就从绳排式发展为单缸插销式，从而适应 更多的起重臂节数。单缸插销式伸缩臂起重机是大吨位起重机中的一种，运种伸缩臂中只 有一个伸缩油缸，且该伸缩油缸的两侧相对应地设有缸销，伸缩油缸可W通过上述缸销可 选择地锁定或者释放其与任一节伸缩臂的相对位置。伸缩油缸缸头上方设有可上下移动的 燕尾槽，用来插拔臂销，从而实现起重臂的伸缩。
[0003] 当油缸在找臂位时，由于实际操作过程中利用油缸的位移来判断并寻找臂位，因 此存在着一定的误差，因此缸销或臂销都需要提前一小段时间释放，此时由于缸销未插到 缸销座里，因此缸销未完全释放，然后伸缩油缸继续伸缩，当缸销到达相应的位置时，缸销 此时才会完全弹出，完成整个过程。当油缸在插臂销时，即将其中一节臂固定在另外一节臂 上，也需要提前释放臂销，伸缩油缸继续伸缩，当臂销插到相应的臂销孔里后，臂销完全释 放。
[0004] 因此，当伸缩油缸在空缸伸缩找臂位或者带臂伸缩插臂销时，存在着伸缩油缸忍 管吸空的现象，忍管吸空易损坏，且忍管一旦损坏，可能会导致起重臂在作业时无法缩臂 等，将会带来极其严重的后果。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的是提出一种能防忍管吸空的伸缩系统及起重机，其能够防止忍管吸 空损坏，提高伸缩系统的可靠性。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供了一种能防忍管吸空的伸缩系统，其包括伸缩油缸、 伸缩控制阀、切换阀、缸销油缸、臂销油缸，W及所述伸缩油缸、所述伸缩控制阀、所述切换 阀、所述缸销油缸和所述臂销油缸之间连通的液压油路；所述伸缩油缸用于带动所述缸销 油缸和所述臂销油缸找臂化所述伸缩油缸内设有忍管，所述伸缩控制阀用于控制向所述 忍管内供油的供油油路的通断，所述切换阀用于控制所述忍管向所述缸销油缸内供油，或 者向所述臂销油缸供油，所述忍管还连通补油油路，在所述伸缩控制阀断开所述供油油路， 所述忍管出现吸空时，通过所述补油油路向所述忍管内补油。
[0007] 在一优选或可选实施例中，所述伸缩控制阀与所述切换阀相互配合W控制所述缸 销油缸和所述臂销油缸的伸缩。
[0008] 在一优选或可选实施例中，所述补油油路的一端连通所述伸缩控制阀的回油口， 另一端连通所述忍管，在所述伸缩控制阀断开所述供油油路的状态下，所述补油油路将所 述伸缩控制阀中的回油补给所述忍管。
[0009] 在一优选或可选实施例中，所述伸缩控制阀的回油口与回油箱之间的油路上设有 第一单向阀，所述补油油路连通所述第一单向阀与所述回油口之间的油路，所述补油油路 上设有第二单向阀，所述第二单向阀的开启压力小于所述第一单向阀的开启压力。
[0010] 在一优选或可选实施例中，还包括与所述伸缩油缸连通的平衡阀，所述平衡阀用 于实现所述伸缩油缸的负载保持与速度控制。
[0011] 在一优选或可选实施例中，所述伸缩控制阀至少包括换向阀，所述换向阀用于控 制向所述忍管内供油的供油油路的通断。
[0012] 在一优选或可选实施例中，所述伸缩控制阀还包括减压阀和第一溢流阀，所述减 压阀与所述第一溢流阀组成减压溢流回路，W将高压油调压至稳定的低压油提供给所述缸 销油缸或所述臂销油缸。
[0013] 在一优选或可选实施例中，所述伸缩控制阀还包括安全阀，所述安全阀用于防止 所述忍管内压力过高。
[0014] 在一优选或可选实施例中，所述切换阀包括第一工作位和第二工作位，在第一工 作位，所述忍管中的压力油通过所述切换阀进入所述缸销油缸，在第二工作位，所述忍管中 的压力油通过所述切换阀进入所述臂销油缸。
[0015] 为实现上述目的，本发明还提供了一种起重机，其包括上述任一实施例中的能防 忍管吸空的伸缩系统。
[0016] 基于上述技术方案，本发明至少具有W下有益效果：
[0017] 本发明通过增加补油油路对伸缩油缸的忍管进行补油，能够防止忍管吸空损坏， 从而提高系统的安全可靠性。
【附图说明】
[0018] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0019] 图1为本发明提供的能防忍管吸空的伸缩系统的原理示意图。
[0020] 附图中标号：
[0021] 1-伸缩油缸；11-忍管；12-臂销油缸；13-缸销油缸；
[0022] 2-伸缩控制阀；21-减压阀；22-第一溢流阀；23-安全阀；24-换向阀；
[0023] 3-切换阀；4-平衡阀；5-球阀；6-第一单向阀；7-第二单向阀。
【具体实施方式】
[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描 述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本 发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例，都属于本发明保护的范围。
[002引在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中屯、V纵向V横向V前V后V左"、 "右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的 方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或 元件必须具有特定的方位、W特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围 的限制。
[0026] 首先对本发明中设及到的技术术语进行解释。
[0027] 空缸伸缩：伸缩油缸单独在伸缩臂里伸缩，不带动起重臂伸缩，称之为空缸伸缩。
[0028] 带臂伸缩：伸缩油缸将缸销插在起重臂的缸销座里，然后拔下臂销，从而利用伸缩 油缸伸缩带动起重臂伸缩，称之为带臂伸缩。
[0029] 插拔缸销：缸销就是油缸与起重臂之间连接的销轴，该销轴在伸缩油缸的缸头体 上，将该销轴插在起重臂缸销座的过程称之为插缸销，拔下来称之为拔缸销。
[0030] 插拔臂销：臂销就是起重臂每节臂之间相互固定的销轴，每节起重臂具有两个或 更多销轴，因此简称为臂销。利用油缸上燕尾槽结构将起重臂销轴拔下的过程称之为拔臂 销，插上称之为插臂销。
[0031] 找臂位：伸缩油缸在起重臂里伸缩，当需要伸某节起重臂时，就必须将油缸缸销插 在其起重臂的缸销座里，运时油缸就必须伸缩到相应的位置，从而才能准确的将缸销插在 缸销座里，运个过程称之为找臂位。
[0032] 如图1所示，为本发明提供的能防忍管吸空的伸缩系统的示意性实施例，在该示 意性实施例中，能防忍管吸空的伸缩系统包括伸缩油缸1、伸缩控制阀2、切换阀3、缸销油 缸13、臂销油缸12,W及伸缩油缸1、伸缩控制阀2、切换阀3、缸销油缸13和臂销油缸12之 间连通的液压油路。
[0033] 缸销油缸13和臂销油缸12设于伸缩油缸1，伸缩油缸1伸缩动作，用于带动缸销 油缸13和臂销油缸12找臂化缸销油缸13伸缩用于插拔缸销，臂销油缸12伸缩用于插拔 臂销。伸缩油缸1内设有忍管11，伸缩控制阀2用于控制向忍管11内供油的供油油路的 通断，忍管11用于向缸销油缸13和臂销油缸12提供压力油源，切换阀3用于控制忍管11 向缸销油缸13内供油，或者向臂销油缸12供油。伸缩控制阀2与切换阀3相互配合W控 制缸销油缸13和臂销油缸12的伸缩。
[0034] 忍管11还连通补油油路，在伸缩控制阀2断开供油油路，忍管11出现吸空时，通 过补油油路向忍管11内补油，通过设置补油油路，能够防止忍管11吸空导致气蚀等损坏现 象。
[0035] 当伸缩油缸1在空缸找臂位时，缸销油缸13需要提前释放，当伸缩油缸1继续伸 出时，伸缩油缸1忍管11内体积相对增大，此时通过补油油路对忍管11腔体进行补油，能 够防止忍管11内的压力急剧降低，出现很低的负压现象，进而避免导致忍管11气蚀、损坏。 同样的，当伸缩油缸1在插臂销时，臂销油缸12提前释放，当伸缩油缸1继续伸出时，同样 通过补油油路对忍管11进行补油，能够防止油缸吸空损坏。
[0036] 在上述本发明提供的能防忍管吸空的伸缩系统的示意性实施例中，补油油路的一 端可W连通伸缩控制阀2的回油口，另一端连通忍管11，在伸缩控制阀2断开供油油路的状 态下，补油油路将伸缩控制阀2中的回油补给忍管11。本发明将伸缩系统回油压力升高后 供伸缩油缸1忍管11补油，系统简单，可靠性高。
[0037] 在一优选或可选实施例