自动缝唛头方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及纺织机械领域，特别是涉及一种自动缝唛头方法。
【背景技术】
[0002]在制衣工艺中，需要对织物如服装进行上唛头(商标)，唛头的车缝过程中，唛头的定位、移动都是通过人手操作，人工操作的生产方法即人工在成衣成品或半成品上摆放定位后再送至车唛机上车缝完成，此生产方法需要人工摆放唛头、定位唛头，费时费力，生产效率低。
【发明内容】
[0003]基于此，有必要提供一种能节约人力及时间且生产效率高的自动缝唛头方法。
[0004]一种自动缝唛头方法，包括如下步骤:
[0005]将多叠唛头放置于唛头输送装置的滑动板上，且每叠所述唛头至少对应有两个固定针，该两个固定针穿设每叠所述唛头；
[0006]控制装置控制取料装置的移动驱动部件驱动所述取料装置的针座移动带动插针移动至所述滑动板上的所述唛头处，所述控制装置控制伸缩驱动部件驱动所述插针伸长插进第一层所述唛头内，所述控制装置控制所述移动驱动部件驱动所述针座移动带动所述插针及所述唛头移动至铺料部件的铺料板处；
[0007]所述控制装置控制铺料部件的吸风元件吸风，将所述插针上的唛头吸住，所述控制装置控制所述伸缩驱动部件驱动所述插针复位，释放所述唛头至所述铺料板上；
[0008]计数部件统计所述伸缩驱动部件伸长和收缩的次数以计算所述唛头抓取的数量;
[0009]所述控制装置控制铺料版移动至车缝装置处，所述控制装置控制所述车缝装置车缝。
[0010]在其中一个实施例中，所述控制装置控制伸缩驱动部件驱动所述插针伸长的长度为一片所述唛头的厚度。
[0011]在其中一个实施例中，当所述计数部件计算到所述唛头抓取的数量达到预设值时，所述控制装置控制滑动驱动部件驱动所述滑动板移动以将下一叠唛头移至所述插针抓取的位置。
[0012]在其中一个实施例中，每叠所述唛头的数量不多于所述预设值。
[0013]在其中一个实施例中，每叠所述唛头的数量较所述预设值少。
[0014]本发明涉及的自动缝唛头方法，通过唛头输送装置、取料装置、铺料部件及车缝装置实现了唛头的连续输送、唛头的抓取、唛头的铺料以及唛头的车缝，将传统的人工操作的工序实现了自动化操作，大大节约了人力及时间成本，并且该自动缝唛头方法用于唛头的织缝时，生产效率也大大提高。另外，由于是通过自动化的方式实现了唛头的连续输送、唛头的抓取、唛头的铺料以及唛头的车缝，唛头车缝的质量也较传统的手工车缝方法大大提尚ο
【附图说明】
[0015]图1为本发明一实施例唛头自动车缝系统主视图；
[0016]图2为图1中所示的取料装置示意图；
[0017]图3为图2中A处放大示意图；
[0018]图4为图1中所示的唛头输送装置示意图。
[0019]附图标记说明
[0020]10、唛头自动车缝系统；100、工作台；200、唛头输送装置；210、滑动板；220、导轨；230、定位臂;240、挡板;250、固定针;260、滑动驱动部件;300、取料装置;310、针座;320、插针；330、第一驱动元件；340、第一固定座；350、第二驱动元件；360、第二固定座；400、铺料部件；500、车缝装置；600、控制面板。
【具体实施方式】
[0021]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0022]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024]参见图1所示，本实施例提供了一种唛头自动车缝系统10。该唛头自动车缝系统10包括工作台100、唛头输送装置200、取料装置300、铺料部件400、车缝装置500及控制部件。控制部件具有控制面板600，便于人机互动。
[0025]参见图4所示，唛头输送装置200具有滑动板210、导轨220、定位臂230、挡板240、固定针250及滑动驱动部件。
[0026]滑动板210滑动连接于滑轨。滑动板210呈长条状，滑动板210的长轴平行于导轨220。滑轨设置在工作台100上。滑动驱动部件连接于滑动板210用于驱动滑动板210沿着导轨220移动。控制部件电连接于滑动驱动部件。
[0027]定位臂230呈长条状。定位臂230的数量为两个，但不限于两个，也可以为一、三个、四个等。两个定位臂230连接于滑动板210的上表面。定位臂230的长轴与滑动板210的长轴平行。两个定位臂230分别靠近滑动板210的两个相对的侧边。使得定位臂230之间具有间隔。
[0028]两个定位臂230相相向的一侧均连接有多个挡板240。两个定位臂230上连接的挡板240的数量相等，且两个定位臂230上连接的挡板240分别对齐。两个定位臂230上连接的挡板240之间具有间隔。
[0029]其中一个定位臂230上两个相邻的挡板240与另一个定位臂230上对齐的挡板240之间构成用于供唛头放置的卡设槽。每个卡设槽内具有两个固定针250，固定针250垂直于滑动板210。不难理解，每个卡设槽内的固定针250的数量不限于两个，也可以为三个、四个等。每个卡设槽内具有的两个固定针250顺序排列。所有的固定针250构成沿着滑动板210的长轴方向上的两排分布。
[0030]参见图2及图3所示，取料装置300包括针座310、插针320、连杆、压板、移动驱动部件及伸缩驱动部件。插针320的数量为两个。两个插针320活动连接于针座310。两个插针320在针座310上呈轴对称状。两个插针320的针头相互靠拢，且两个插针320的针头距离工作台100的距离相等。两个插针320具有大于0°且小于180°的夹角，该夹角优选为大于60°且小于120°的范围。插针320构成的夹角在改范围内，易于插入唛头内，在抓起唛头后，唛头也不易于滑脱。
[0031]移动驱动部件包括第一驱动元件330、第一固定座340、第二驱动元件350及第二固定座360，针座310设置在第二固定座360上；
[0032]第一驱动元件330连接于第一固定座340用于驱动第一固定座340横向移动，第二驱动元件350设置在第一固定座340上，第二驱动元件350连接于第二固定座360用于驱动第二固定座360纵向移动。控制部件电连接于第一驱动元件330及第二驱动元件350。
[0033]连杆的一端连接在第二固定座360上，连杆的另一端连接有压板。压板上具有通孔。通孔的数量与插针320的数量相等，均为两个。两个插针320朝向于通孔。
[0034]伸缩驱动部件设置在针座310上且连接于插针