用于自动存取酒柜的升降机构及自动存取酒柜的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及酒类在酒柜内的存取，特别是涉及一种用于自动存取酒柜的升降机构及自动存取酒柜。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的不断提高，酒柜已经作为一个家用电器走进了普通家庭。现有的酒柜工作方式与冰箱类似，结构上也和柜式冰箱类似，例如，现有的一些酒柜可包括方形柜体、隔板、凹槽。隔板间隔设置在柜体中，凹槽设置在隔板上，隔板可倾斜地设置在柜体内，倾斜角为0-15度。搁架上也可按酒瓶外形刨制出前低后高的斜凹槽或半圆凹槽。
[0003]现有的酒柜虽然在藏酒室都能保持恒温状态，但是因为酒柜中藏酒通常都不是一瓶，所以每次开门取酒时，不可避免的会破坏酒柜中的恒温环境，影响到其他酒的品质。现有的酒柜中存在一些自动存取酒柜，其能够对酒柜内的酒瓶进行自动取出，然而其在取酒的过程中，会带动其他非指定酒瓶的晃动。虽然这些自动存取酒柜可能不会破坏酒柜中的恒温环境，但引起振动同样会对其它酒造成影响。
[0004]此外，现有的升降组件的结构复杂，占用空间比较大，会造成具有该升降组件的产品结构复杂，因此现有的升降组件是不能使用于内部体积有限的自动存取酒柜。
【发明内容】
[0005]本发明第一方面的一个目的旨在克服现有技术中的升降机构的至少一个缺陷，提供一种结构新颖的升降机构，其结构紧凑，特别适用于自动存取酒柜。
[0006]本发明第一方面的一个进一步的目的是要尽量降低升降框架上下运动时的阻力。
[0007]本发明第一方面的又一个进一步的目的是要尽量使升降机构保持平衡。
[0008]本发明第一方面的再一个进一步的目的是要尽量便于伸缩机构的安装。
[0009]本发明第二方面的一个目的是要提供一种具有上述升降机构的自动存取酒柜。
[0010]根据本发明的第一方面，本发明提供了一种用于自动存取酒柜的升降机构，其包括:
[0011]沿竖直方向延伸的升降运动齿条；
[0012]与所述升降运动齿条啮合、在所述升降运动齿条上运动的升降运动齿轮；
[0013]随所述升降运动齿轮相对于所述升降运动齿条上下运动的升降框架，其上形成有沿竖直方向延伸的升降通道；其中
[0014]所述升降运动齿条穿设于所述升降通道，以使得所述升降框架相对于所述升降运动齿条可上下运动。
[0015]可选地，从所述自动存取酒柜的转轴的一个侧面横向向外延伸出的沿所述转轴的轴线方向间隔布置的多个齿牙，以形成与所述转轴为一体的所述升降运动齿条，以使得所述升降框架可上下运动地套装在所述转轴上，且允许所述升降框架随所述转轴共同转动；或
[0016]所述升降运动齿条为独立的，其沿所述自动存取酒柜的转轴的轴线方向延伸地固定于所述转轴的一个侧面，以使得所述升降框架可上下运动地套装在所述转轴上，且允许所述升降框架随所述转轴共同转动。
[0017]可选地，所述升降机构进一步包括:一个或多个滚轮组，每个所述滚轮组包括沿竖直方向间隔地、可转动地安装在所述升降框架上的至少两个滚轮；每个所述滚轮组的至少两个滚轮配置成与所述自动存取酒柜的转轴上形成的沿所述转轴的轴线方向延伸的一条相应滚轮导向槽配合。
[0018]可选地，每个所述滚轮组的所述至少两个滚轮的数量为两个，每个所述滚轮组的两个滚轮分别可转动地安装在所述升降框架的上下两端。
[0019]可选地，所述一个或多个滚轮组的数量为4个，每个所述滚轮组的滚轮分别与中间杆段横截面为方形的所述转轴的沿所述转轴的轴向方向延伸的四个角部形成的相应滚轮导向槽配合。
[0020]可选地，所述升降框架上还形成有至少一个沿水平方向延伸的伸缩通道，以使至少一个伸缩臂从相应所述伸缩通道内穿过。
[0021]可选地，所述至少一个伸缩通道的数量为2个，2个所述伸缩通道关于所述升降框架的竖直对称面对称地设置。
[0022]可选地，所述升降机构进一步包括:带动所述升降运动齿轮旋转的升降运动电机，其固定于所述升降框架。
[0023]根据本发明的第二方面，本发明提供了一种自动存取酒柜，其具有酒瓶存取机构，其中
[0024]所述酒瓶存取机构包括旋转运动机构、升降机构和伸缩机构；
[0025]所述升降机构连接于所述旋转运动机构以随其共同转动；
[0026]所述伸缩机构连接于所述升降机构以随其共同升降且随其共同转动；
[0027]所述升降机构为上述任一种升降机构。
[0028]可选地，所述旋转运动机构包括沿竖直方向延伸的转轴，其穿过所述升降机构的升降框架的升降通道；
[0029]所述伸缩机构包括:
[0030]两个带有伸缩运动齿条的、沿水平方向延伸的伸缩臂，每个所述伸缩臂穿过所述升降机构的升降框架的相应伸缩通道；和
[0031]两个伸缩运动齿轮，每个所述伸缩运动齿轮可转动地安装在所述升降机构的升降框架上，且与相应伸缩臂上的伸缩运动齿条啮合；以及
[0032]取放构件，其与每个所述伸缩臂的远端相连，所述取放构件的竖直对称面平行于所述伸缩臂的移动方向且穿过所述升降机构的升降框架随所述转轴共同转动的旋转轴线。
[0033]本发明的用于自动存取酒柜的升降机构及自动存取酒柜因为升降框架的特殊的形状，显著降低了构件的复杂度，使升降机构的结构紧凑，占用空间小。
[0034]进一步地，由于本发明的升降机构及自动存取酒柜中滚轮导向槽和滚轮组的配合使用，显著降低了升降框架上下运动时的阻力，大大降低了其运动时所需要的功率，进而减小了升降运动电机的体积。另滚轮导向槽和滚轮组也具有导向作用。
[0035]进一步地，由于本发明的升降机构及自动存取酒柜中伸缩通道的对称设置，显著提高了其在运动过程中平衡性和运动稳定性。设置伸缩通道也大大方便了伸缩机构的安装。
[0036]根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
【附图说明】
[0037]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
[0038]图1是根据本发明一个实施例的升降机构的示意性俯视图；
[0039]图2是根据本发明一个实施例的升降机构中升降框架的示意性结构图；
[0040]图3是根据本发明一个实施例的自动存取酒柜的示意性剖视图；
[0041]图4是图3所示自动存取酒柜中周向侧壁的内层构件以及其上的酒瓶保持构件的示意性结构图；
[0042]图5是根据本发明一个实施例的自动存取酒柜的内部结构的示意性结构图；
[0043]图6是根据本发明一个实施例的自动存取酒柜中酒瓶存取机构的示意性左视图，其中未示出转轴；
[0044]图7是根据本发明一个实施例的自动存取酒柜中酒瓶存取机构的示意性结构图；
[0045]图8是根据本发明一个实施例的自动存取酒柜中取放爪和酒瓶保持构件配合后的示意性结构图；
[0046]图9是根据本发明一个实施例的自动存取酒柜的工作过程的示意性原理图。
【具体实施方式】
[0047]图1是根据本发明一个实施例的升降机构的示意性俯视图。如图1所示，并参考图2，本发明实施例提供了一种结构新颖的升降机构，其特别适用于自动存取酒柜的酒瓶存取机构。该升降机构包括:沿竖直方向延伸的升降运动齿条43 ;与升降运动齿条43啮合、在升降运动齿条43上运动的升降运动齿轮(图中未示出);和随升降运动齿轮相对于升降运动齿条43上下运动的升降框架46。具体地，升降框架46具有套装部461和与套装部461相连的伸缩臂安装部462。升降框架46可由横杆和竖杆等构件刚性连结而成。升降框架46上形成有沿竖直方向延伸的升降通道，具体地，升降通道位于套装部461内。特别地，升降运动齿条43穿设于升降通道，以使得升降框架46相对于升降运动齿条43可上下运动。伸缩臂安装部462可用于安装伸缩机构等部件，以使伸缩机构等部件可随升降框架46相对于升降运动齿条43上下运动。
[0048]在本