输送支架的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于输送设备的输送支架以及一种输送设备和一种用于运行输 送设备的方法。
【背景技术】
[0002] 在制造中使用输送设备，在该输送设备中，输送支架沿着输送路段输送并且真正 的输送物接收在输送支架上。在此，经常是如下情况，即，输送物必须在输送路段的不同位 置上在不同的高度中是可接近的，例如当实施装配作业时。出于这种目的，输送支架经常具 有升降台或者构造为升降台。
[0003] 在此，升降台具有电动机械的驱动装置，该驱动装置允许提升或降低输送物。电动 机械的驱动装置可理解为通过与升降台机械地耦联的电动机驱动的驱动装置。
[0004] 已知不同类型的输送支架，例如特别是在汽车工业中称为所谓的滑轨（Skid)。在 下文中，概念输送支架也涉及包括升降台的滑板。同样地，输送支架在上下文中也指的是所 谓的升降悬架，在该升降悬架中，真正的升降台整合在构造为悬挂支架的输送支架中，该悬 挂支架悬挂在轨道结构上地进行输送。
[0005] 在此，输送支架在输送设备中在输送带上输送，部分地也使用轨道系统、链式运输 机和摩擦滚子驱动装置或类似装置。
[0006] 所有这些系统的共同之处在于，为了能实现升降台的运行必须设有能量供给系 统，以给升降台供应电能。在这里，现有技术基本上已知两种解决方案，其一是通过集电器 和电源线供电，并且其二是通过感应式耦联的无接触的电能传递。
[0007] 能量供给装置是耗费的，因为能量供给装置必须这样设计，使得能够成功实现作 为负荷的各升降台的理论上可能的同时运行。
[0008] 在此，在实际中是这样的，即，提升过程和降低过程仅总计为运行时间的一小部 分，亦即整个能量供给装置通常在所述时间的绝大部分上没有被充分利用。
[0009] 尽管能量供给系统的充分利用是微小的，然而用于这个能量供给系统的成本常常 总计这样的设备的总成本的25%至35%。
[0010] 在US 2004/0054435 A1中公开一种输送设备，在该输送设备中，输送支架具有自 身的、通过蓄电池馈电的输送驱动装置。输送支架可以通过这个输送驱动装置自动地运动 通过输送设备。在此，各单个的输送支架的输送驱动装置通过蓄电池供以电能，所述蓄电池 是输送支架的组成部分。在这样的输送设备中可能的是，升降台的升降驱动装置的能量供 给装置可同样以来自设置用于运行各单个输送支架的输送驱动装置的蓄电池的电能进行 馈电。这是可能的，因为升降台的升降驱动装置的最大的电功率消耗小于在这样的输送支 架中的蓄电池为了满足输送驱动装置的电功率需求而必须允许的最大的电功率消耗。但 是，这样的系统的缺点在于，为了提供足够的用于输送设备的电功率必须在输送支架中使 用具有相应高容量的蓄电池。这同样随之产生高成本，因此，这样的设备相对于上面描述的 设备在成本技术上没有或至少没有值得一提的优点，在上面描述的设备中，输送支架不具 有自身的输送驱动装置，而仅通过位置固定的输送装置进行运动。
【发明内容】
[0011] 因此，本发明的任务在于，实现一种用于输送设备的输送支架以及一种输送设备 和一种用于运行输送设备的方法，其中，减少用于升降台的升降驱动装置的能量供给装置 的成本。
[0012] 该任务通过具有独立权利要求所述特征的一种输送支架和一种输送设备和一种 用于运行输送设备的方法得以解决。从属权利要求涉及有利的实施方式。
[0013] 根据本发明的输送支架具有用于电能的存储装置，该电能用于给提升和/或降低 升降台用的电升降驱动装置供电。在此根据本发明，所述升降驱动装置的最大的电功率消 耗大于所述输送支架的所有其他由所述存储装置供电的电气装置的最大的电功率消耗。在 此，把不用于提升或降低升降台的其他驱动装置也算作电气装置。
[0014] 相对于所引用的现有技术，这个升降台具有如下优点，g卩，用于电能的存储装置与 这在现有技术中已知的相比小了很大程度并且因此可以有利得多地设计，因为最大的电功 率消耗者是升降台的升降驱动装置。
[0015] 通过使用存储装置可能的是，任何时候都可给电升降驱动装置供以能量，而不需 要为此将输送支架连接到文首描述类型的能量供给装置。在此适用于：越少使用升降驱动 装置用于在输送设备的运行中提升或降低升降台，通过由存储装置对输送支架的根据本发 明的分散能量供给取代传统能量供给在成本方面就越值得。在此可能的是，在选择要使用 的存储装置时应考虑本身的要求，所述要求由计划使用的输送支架得出，亦即根据升降驱 动装置的功率消耗、可能的充电循环的要期望的循环数和频率和持续时间可以有针对性地 选择例如铅蓄电池或锂蓄电池。
[0016] 优选地，所述升降台驱动装置的最大的电功率消耗是所述输送支架的所有其他由 存储装置供电的电气装置的最大的电功率消耗的至少两倍大、优选至少四倍大。因为在这 样的输送设备中升降驱动装置仅在输送设备的运行持续时间的一小部分（其优选为至多 10分钟/小时、进一步优选至多5分钟/小时）上处于运行，所以升降驱动装置的最大的电 功率消耗在输送支架的所有由存储装置供电的电气装置的最大的电功率消耗中所占的份 额越大，本发明能实现的成本节省就越多。
[0017] 根据本发明的方法，这意味着：由存储装置释放的电能的主要部分释放给升降驱 动装置，用于提升和/或降低台。仅能量的较小部分用于运行其余由存储装置供电的电消 耗器。在此，所释放的电能或者说所释放的电能的份额计算成在设备在按照规定的运行中 运行持续时间期间取平均的平均值。亦即，特别是由于维护或生产停止（例如周末）的停 止时间在本发明的意义中不算作运行持续时间。在这个意义中不应算作的运行持续时间的 时间期间可能的是，其他消耗器例如在待机运行（Stand-by-Betrieb)的范围内在所述时 间内超过升降驱动装置的能量消耗，因为升降驱动装置在这样的时间期间理所当然地不在 运行中。
[0018] 由于升降驱动装置的典型地在这样的设备中需要的功率令人意想不到的是：当仅 在运行持续时间的确定份额的期间由存储装置释放的电功率超过2000瓦特、优选1000瓦 特时，成本节省由于本发明是特别大的。所述份额为优选至多10分钟/小时、进一步优选 至多5分钟/小时。进一步有利的是，仅在运行持续时间的这个份额的期间，由存储装置释 放的电功率比升降驱动装置的最大的功率消耗大50%、优选20%的值。在这样分布负荷峰 值的情况下，根据本发明的设备的能量供给装置能够特别成本低廉地设计。
[0019] 优选地，存储装置具有蓄电池，亦即在电化学基础上的用于电能的可反复充电的 存储器。已经证明：当蓄电池具有至少10安培小时和/或至多50安培小时的容量时，成本 节省是特别大的。备选地和/或补充地，存储装置也可以具有电容器，在该电容器中，将电 能储存在电场中。于是，这样的电容器的容量为优选至少1法拉、进一步优选至少10法拉、 特别是至少100法拉。在这个数量级中的电容器容量能实现足够大的能量的储存，以便以 有利的方式实现本发明。
[0020] 在此以有利的方式，输送支架包括能量回收装置，该能量回收装置在升降台下降 时将潜在的机械能转化为电能并且将该电能储存在电池中。
[0021] 在此，能量回收装置可以是本身必需的升降驱动装置的利用装置，该利用装置这 样与存储装置电连接，使得因此在降低升降台时能量回收是可能的。
[0022] 因此，在传统的设备中通常丢失的能量可以得到利用。因此，减少充电循环的频率 或者说持续时间，正如普遍可以降低设备的能量成本那样。
[0023] 优选地，输送支架具有用于连接输送支架与用于给存储装置充电的充电装置的器 件。为了将输送支架的由于充电的停止时间减小到最低程度，有利的是，设有这样的器件， 该器件能实现：尽可能短地保持或者说完全避免用于连接该输送支架与充电装置的输送支 架停止时间。因此，一方面可以设置有可良好实现的路段连接装置，该路段连接装置能实现 输送支架与电供电线路的快速耦联，但更有利的是，所述器件这样构造，使得该器件能实现 存储装置在连续运行中的充电。因此，输送支架例如可以包括滑动触点，所述滑动触点能实 现给存储装置充电，即使输送支架在输送设备中运动。
[0024] 但是，以有利的方式也可能的是，输送支架包括用于与充电装置感应式耦联的器 件，所述器件能实现给存储装置无接触地充电。
[0025] 以有利的方式，输送设备具有充电装置，该充电装置同样这样构造，使得在输送支 架的运输期间能实现给存储装置充电。在此，同样可以是滑动对应触点或用于感应式耦联 输送设备的存储装置与充电装置的器件。但是，也可能是路段连接装置，该路段连接装置在 输送支架的运输期间暂时地通过输送路段的部分区段构成。于是这可能的是，路段连接装 置的充电装置侧的元件可以通过输送设备的输送路段的一区段与输送支架一起引导，例如 输送设备这样设计，使得该输送设备具有用于未装载输送物的输送支架的导回路段。于是 合适的是：存储装置的充电可在导回路段上实施，因为在这里充电装置不会陷入与输送过 程和例如属于该输送过程的生产过程的冲突中，例如因为所设置的接触元件阻止在输送物 上的作业。
[0026] 恰好在升降台每时间单位仅实施非常少的升降过程的输送设备中可以富有意义 的是，输送支架和/或输送装置这样构造，使得存储装置的更换在不中断输送运行的情况 下、亦即在输送支架的运输期间是可能的。于是，在输送路段的不提升升降台的一区段上用 经充电的存储装置更换损耗的、亦即空的或弱的存储装置。
[0027] 在此有利的是，输送设备为此包括用于更换输送支架的存储装置的更换装置、优 选自动的更换装置、亦即这样的装置，该装置这样构造，使得该装置可以在经过更换装置的 输送支架上实施存储装置的更换，而无需人的干预。
[0028] 于是，在这样的输送设备中可以在外部、亦即与运转的输送运行无关地给存储装 置充电。这具有优点，即，用于给存储装置充电必需的装置可以与输送运行无关地构造，由 此可能的是，所述装置与例如在已经描述的用于在输送运行期间给电池充电的充电装置中 相比可简单得多地构造是这种情况。