用于起重机臂铰链的轨道的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及轨道，具体而言具有弹性以便吸收冲击的轨条或吊杆。本发明具体地涉及可用于具有枢转臂的起重机上的轨道。
【背景技术】
[0002]用于起重机轨道的紧固系统必须能够每轮子抵抗非常高的负载并且提供对与负载的循环特征有关的疲劳现象的合适响应。市场上应用的紧固方法基于非常简单的原理。所述紧固方法旨在允许轨道充分自由地进行垂直和旋转移动，使得所述轨道可以适应起重机的轮子并且避免局部限制，同时关于横向移动将轨道牢固地保持在适当位置；因此命名为“柔性安装”。将轨道保持太刚性的解决方案在大量力直接通过这些捆绑物传递时易于失败，从而导致接头松开、焊接点和螺栓损坏等。用于轨道的目前最常见的柔性安装由称为轨道垫板的连续软橡胶带构成，轨道搁置在所述轨道垫板上并且夹子沿着轨道规则地布置，用于将轨道固定到地基上。夹子锁定轨道的横向移动，同时仍允许受限的垂直移动。除了轨道垫板之外，通过在夹子与轨脚之间提供橡胶条而进一步获得此衰减的垂直夹持。当负载超过一定水平时，并且当起重机具有特别高的使用率时，例如，用于自动堆垛起重机连续地操作，这种解决方案特别合适。
[0003]例如，在港口处的典型的集装箱起重机配备有枢转臂，所述枢转臂从固定梁延伸以跨越船的宽度。此种已知的起重机I在图1中描绘且记载于韩国专利申请公开号10-2000-0073654中。起重臂4围绕起重臂4与梁3之间的铰链5枢转，以便允许下方的船舱8通过。梁3固定在起重机I的框架2上。集装箱吊运车6能够在提供于起重臂4上的轨道上运行，并且在梁3上继续以便能够在船9与海岸之间移动集装箱7。在起重机I的起重臂4与梁3之间的接合点(铰链)5处，存在轨道连续性的中断以便实现起重臂4枢转。显然，在接合点不连续部分处轨道的波状表面的对准是主要问题。几个十分之一毫米的阶梯已可以对集装箱吊运车产生主冲击。实际上，在轨道接合点处，吊运车通常以200m/min(12km/h)移动，随后具有非常大的加速度，并且当传送满箱时吊运车的每轮子负载可以达到40吨。在普通操作条件下，吊运车每分钟一次至每两分钟一次穿过轨道接合点。显而易见的是，这些高冲击负载在起重臂与梁之间的接合点处传递到轨道紧固件。甚至起重机舱中的操作员会感觉到冲击，所述冲击导致舱中的此种不适以致于在中断或操作员更换之前操作员的轮班通常限于2小时与3小时之间。
[0004]已在起重机构造方面取得进展，以便减少枢轴处的间隙并且因此增加吊杆在每一次枢转运动之后的定位重复性。另外，已实施解决方案，其中轨道不连续部分遵循通过轨道的具体形状，例如，斜向于运动方向或L形，以便提供轨道车轮的负载从梁上的轨道到起重臂上的轨道的逐渐变换，且反之亦然。然而，在此大且重的构造中固有的是，轨道对准的间隙以及因此损耗将随时间推移而出现。对准的损耗由若干因素引起:在起重臂的铰链中的间隙的外观、在起重机的框架上起重臂支架的磨损、热膨胀、柔性起重臂和/或框架。此对准损耗在梁与起重臂之间的轨道接合点处产生垂直阶梯。在轨道不连续部分处的波状表面的任何阶梯将导致轨道在吊运车轮通过时经受纵向冲击力。如上文所描述的轨道软夹持不能够适当地承受此类纵向负载。因此在起重臂枢轴5的两侧处，轨道在接合点的每一侧处在约I米的长度上被刚性地夹持到起重机的框架结构。此外提供通过轨道垫板和夹子的常规轨道夹持(柔性安装)。
[0005]上述类型的实例轨道安装描述于KR 10-2000-0073654中。在接合点附近，移除轨道垫板并且使用金属垫片以便调整不连续部分处的轨道末端的高度。这些垫片提供于焊接到起重臂或梁的钢垫板上并且将轨道牢固地紧固在其上。还已知研磨或抛光在接头处的轨道的波状表面以便消除任何进一步偏差。轨道的此部分被称为“短轨”。短轨条还可以由一块高电阻钢加工而成。
[0006]上述短轨组合件的使用寿命通常约为5年，但在由于起重机的起重臂与梁之间的对准问题而存在大冲击的情况下减少至仅几个月。实际上，归因于组合件的刚度，在吊运车轮穿过时即使最少的对准误差也会导致紧固件处的高应力。使短轨恢复到操作条件可能需要五天时间，在这期间起重机得到固定。
[0007]另一方面，从DE 4007937中已知轨道组合件，其中轨道通过布置在轨头与轨脚之间的连接板的一侧的弹性层夹持在框架中。弹性支架沿着轨道的整个长度延伸并且减少结构噪声。然而，此布置结果仅仅是起重机轨道的柔性安装的替代实施方案，并且无法解决轨道不连续部分处的上述问题。
[0008]因此本领域需要一种用于具有枢转臂的起重机中的短轨组合件的改进解决方案。因此本发明的目标是提供一种解决上述问题的轨道和轨道组合件，并且具体而言所述轨道和轨道组合件提高在起重臂与梁之间的接合点处的轨道组合件的使用寿命和/或减少归因于在轨道不连续部分处的可能对准问题而产生的冲击影响并且因此减少维护。
【发明内容】
[0009]根据本发明的方面，因此提供一种如所附权利要求中描述的轨道。轨道提供用于起重机的起重臂铰链处，所述轨道从一端纵向延伸到轨道的相对端。所述轨道包括:轨头，其具有用于轨道车辆的轮子的波状表面；轨脚，用于紧固轨道；以及连接板，其将轨头连接到轨脚并且插入轨头与轨脚之间。所述轨头沿着轨道的长度是连续的。
[0010]根据本发明，所述轨道包括弹性部件，所述弹性部件穿过连接板并且在与轨道的长度相比更短的长度上从轨道的一端延伸，以便在弹性部件的延伸部分的长度上提供轨头相对于轨脚的弹性。
[0011]所述弹性部件有利地充当减震器以便减少由穿过铰链接合点处的轨道不连续部分的轨道车辆轮子引起的冲击。此减震效果使冲击带来的能量能够消散。这进而减小轨道紧固件中的应力。因此，紧固件松开且螺母和螺栓以及焊接点疲劳的风险降低。
[0012]重要的是，通过提供穿过轨道自身的弹性部件，发现可以根据常规方法牢固地夹持轨脚，同时轨头保持能够吸收或至少减少冲击的弹性。因此可以使用根据本发明的轨道而不需要对当前轨道紧固技术作出任何变化，从而又允许扩展向上柔性安装到轨道不连续部分的优点。此外，通过将弹性部件提供于轨道的“中心”，将减小冲击负载到紧固件的传输，所述紧固件因此将少遭受应力。因此，将仅通过简单更换磨损零件而不需要维修来促进起重机维护。起重机的固定性将因此显著降低。
[0013]根据本发明的轨道的又一优点在于，轨道可以由用于铁轨的其它部分的同一轨条制成，因此确保完美的连续性。
[0014]根据本发明的方面，提供一种轨道组合件以及如所附权利要求中所阐明并入有轨道组合件的起重机。
[0015]在从属权利要求中阐明本发明的有利方面。
【附图说明】
[0016]现将参考附图更详细地描述本发明的方面，所述附图仅是说明性的并且其中相同参考标号说明相同特征且其中:
[0017]图1表示用于(卸载)装载集装箱的具有枢转臂的已知起重机；
[0018]图2表示根据本发明的方面的轨道的透视图；
[0019]图3表示沿着图2中示出的轨道的线A-A截取的截面图；
[0020]图4表示沿着图2中示出的轨道的线B-B截取的截面图；