纱线卷绕机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及纱线卷绕机。
【背景技术】
[0002]作为现有的纱线卷绕机，例如公知有日本特开2012 - 218922号公报所记载的纱线卷绕机。在日本特开2012 - 218922号公报所记载的纱线卷绕机中，在纱线的卷绕动作中将纱线切断的情况下，通过移动部从接触辊分离卷装，通过卷装驱动部将卷装向卷绕方向的相反方向旋转。而且，与卷装相连的纱线的纱线端(卷装所具有的纱线端)通过纱线端捕捉部捕捉交接给捻接装置，将该纱线端与来自喂纱筒管的纱线的纱线端结合。
[0003]在上述那种纱线卷绕机中，在切断纱线时，例如存在根据纱线的材质以及/或者绒毛的多少等将卷装所具有的纱线端贴紧于卷装的情况。其结果是，纱线端捕捉部对纱线端的捕捉变得困难，进而存在纱线端的拉出率降低的情况。
【发明内容】
[0004]因此，本发明的目的在于提供能够从卷装将纱线端剥下的纱线卷绕机。
[0005]本发明的纱线卷绕机具备:保持部，其保持卷装；接触辊，其能够与在保持部保持的卷装的表面接触；移动部，其使卷装在相对于接触辊接触的位置与相对于接触辊分离的位置之间移动；以及卷装驱动部，其驱动卷装旋转，卷装驱动部在通过移动部使具有纱线端的卷装从接触辊分离的分离状态下，在设定的设定期间，进行使该卷装向卷绕方向旋转的正转旋转。
[0006]在该纱线卷绕机中，设定用于使具有纱线端的卷装以分离状态正转旋转的设定期间，例如在切断纱线的情况下，能够在分离状态下在设定期间使卷装正转旋转。由此，能够以该正转旋转中的旋转的离心力从卷装将纱线端剥下。
[0007]在本发明的纱线卷绕机中也可以为，卷装驱动部能够以在卷装卷绕线时的第一旋转速度、与在分离状态下进行正转旋转设定期间时的第二旋转速度使卷装旋转，第一旋转速度以及第二旋转速度是相互不同的速度。由此，在该卷绕时以及该正转旋转时能够分别以适当的速度使卷装旋转。
[0008]在本发明的纱线卷绕机中也可以为，卷装驱动部根据卷装的直径变更设定期间以及第二旋转速度中的至少任一个。虽然纱线端的贴紧容易度因卷装的直径的大小而不同，但是能够根据纱线端的贴紧容易度，控制通过旋转的离心力从卷装将纱线端剥下这一上述作用效果。
[0009]本发明的纱线卷绕机也可以为，具备基于卷装的直径决定是否在分离状态下进行正转旋转设定期间的决定部，卷装驱动部根据决定部的决定结果，在分离状态下进行正转旋转设定期间。虽然纱线端的贴紧容易度因卷装的直径的大小而不同，但是能够根据纱线端的贴紧容易度，控制有无该正转旋转。
[0010]在本发明的纱线卷绕机中也可以为，卷装驱动部以无论卷装的直径如何卷装的周速均为恒定的方式，在分离状态下进行正转旋转设定期间。由此，能够稳定地实现通过旋转的离心力从卷装将纱线端剥下这一上述作用效果。
[0011]在本发明的纱线卷绕机中也可以为，卷装驱动部以卷装的周速成为与卷装的直径对应的速度的方式，在分离状态下进行正转旋转设定期间。由此，能够使作用于纱线端的力恒定，并且能够使从卷装将纱线端剥下的力稳定。
[0012]本发明的纱线卷绕机也可以还具备捕捉纱线端的纱线捕捉部。在该情况下，能够通过纱线捕捉部捕捉从卷装剥下的纱线端。
[0013]在本发明的纱线卷绕机中也可以为，卷装驱动部在分离状态下进行了正转旋转设定期间以后，进行使分离状态下的卷装向卷绕方向的相反方向旋转的反转旋转。由此，能够从卷装将纱线端剥下一层。
[0014]在本发明的纱线卷绕机中也可以为，卷装驱动部在分离状态下进行了正转旋转设定期间以后，且在通过移动部使卷装与接触辊接触以后，进行使卷装向卷绕方向的相反方向旋转的反转旋转。由此，例如在通过纱线捕捉部捕捉卷装的纱线端的情况下，能够使纱线捕捉部与卷装之间的距离稳定。移动部通过使保持部移动，使卷装在上述接触的位置与上述分离的位置之间移动。另外，卷装驱动部设置于保持部。卷装驱动部直接驱动卷装旋转。卷装驱动部是旋转马达。
[0015]根据本发明，能够提供能够从卷装将纱线端剥下的纱线卷绕机。
【附图说明】
[0016]图1是具备本发明的一个实施方式的络筒机单元的自动络筒机的示意图。
[0017]图2是表示络筒机单元的简要结构的示意图以及框图。
[0018]图3是放大表示络筒机单元的横动装置的附近的左侧视图。
[0019]图4是放大表示络筒机单元的摇架附近的右侧视图。
[0020]图5是表示移动至非接触位置与接触位置的卷装的左侧视图。
[0021]图6是表示络筒机单元的动作的一个例子的图表。
[0022]图7是表示络筒机单元的动作的其他例子的图表。
【具体实施方式】
[0023]以下，参照附图对本发明的优选实施方式详细地进行说明。此外，对各图中的相同或者相当的部分标注相同的附图标记，省略重复的说明。
[0024]首先，参照图1对具备本实施方式的络筒机单元(纱线卷绕机)10的自动络筒机1的整体结构进行说明。此外，在本说明书中，“上游”以及“下游”是指在线卷绕时线的行进方向的上游以及下游。
[0025]如图1所示，自动络筒机1具备并排配置的多个络筒机单元10、自动落纱装置80以及机台控制装置90作为主要结构。各络筒机单元10构成为能够一边络交(横动)从喂纱筒管21退绕的纱线20 —边进行卷绕从而形成卷装(卷绕卷装)30。
[0026]自动落纱装置80构成为，在各络筒机单元10的卷装30成为满卷时，能够行进至该络筒机单元10的位置，从该络筒机单元10排出满卷的卷装30，并且能够将空筒管供给至该络筒机单元10。
[0027]机台控制装置90具备设定部91与显示部92作为主要结构。设定部91通过操作人员输入规定的设定值或者选择适当的控制方法，能够进行对各络筒机单元10的设定。显示部92构成为能够显示各络筒机单元10的纱线20的卷绕状况以及产生的故障内容等。此夕卜，显示部92由触摸面板构成，设定部91也可以包含于显示部92。
[0028]接下来，参照图2对络筒机单元10的结构具体地进行说明。各络筒机单元10如图2所示具备卷绕单元主体16与单元控制部50作为主要结构。
[0029]单元控制部50例如具备CPU、RAM、R0M、I/0端口与通信端口从而构成。在上述ROM记录有用于控制卷绕单元主体16的各结构的程序。在I/O端口以及通信端口连接有卷绕单元主体16所具备的各部分(详细内容之后叙述)以及机台控制装置90，并且以能够进行控制信息等的通信的方式构成。由此，单元控制部50能够控制卷绕单元主体16所具备的各部分的动作。
[0030]卷绕单元主体16在喂纱筒管21与接触辊(接触辊)29之间的纱线行进路径中，从喂纱筒管21侧按顺序具有纱线退绕辅助装置12、张力施加装置13、捻接装置(接头装置)14与纱线监视装置15。
[0031]在卷绕单元主体16的下部设置有喂纱部11。喂纱部11构成为能够将通过省略图示的筒管搬运系统搬运来的喂纱筒管21保持在规定的位置。
[0032]纱线退绕辅助装置12通过使盖在喂纱筒管21的芯管上的限制部件40，与纱线20从喂纱筒管21的退绕连动地下降，辅助从喂纱筒管21退绕纱线20。限制部件40通过从喂纱筒管21退绕的纱线20的旋转与离心力，与在喂纱筒管21上部形成的纱线20的气圈接触，通过将纱线20的气圈控制为适当的大小辅助纱线20的退绕。在限制部件40的附近设置有用于检测喂纱筒管21的追随部的省略图示的传感器。若该传感器检测出追随部的下降，则纱线退绕辅助装置12追随着追随部的下降，使限制部件40例如通过气缸(未图示)下降。
[0033]张力施加装置13对行进的纱线20施加规定的张力。作为张力施加装置13，例如能够使用相对于固定的梳齿配置可动的梳齿的门式张力施加装置。可动侧的梳齿能够以梳齿彼此成为啮合状态或者分离状态的方式，通过旋转式的螺线管转动。此外，对于张力施加装置13，除上述门式的以外，例如也能够采用盘式的。
[0034]捻接装置14在纱线监视装置15检测出纱疵而进行的切断纱线时，或者在从喂纱筒管21退绕中