电梯的控制系统的制作方法
【专利说明】电梯的丨￡制系统
[0001]本发明以日本专利申请2014-119493(申请日:10/06/2014)为基础，并根据该申请而享有优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。
技术领域
[0002]本发明的实施方式涉及一种电梯的控制系统。
【背景技术】
[0003]一直以来，电梯基于由设置于各楼层的呼梯登记装置的呼叫按钮的操作而进行的呼梯登记、以及由设置于乘用轿厢内的目标楼层登记装置的目标楼层按钮的操作而进行的目标楼层登记等，将乘客等运载到建筑物中所希望的楼层。
【发明内容】
[0004]在呼叫电梯乘用轿厢的情况下，多数是使用者按下电梯呼叫按钮而进行呼梯登记。又，在乘用轿厢内进行目标楼层登记的情况下，多数是使用者按下乘用轿厢内的目标楼层按钮而进行目标楼层登记。根据使用者不同，有时会有因行李等而两手不空，导致不能按压呼叫按钮或目标楼层按钮的情况。因此，对于呼梯登记及目标楼层登记等，存在改善的空间。
[0005]实施方式的电梯的控制系统包括:摄影部、提取部、控制部。摄影部被设置于电梯厅和乘用轿厢内的至少一方而对使用者进行摄影。提取部提取出被包含于摄影部所摄影的图像中的、所述使用者的姿势。控制部基于提取部所提取出的姿势，进行与乘用轿厢的呼梯登记、乘用轿厢的目标楼层登记、乘用轿厢门的开闭控制、乘用轿厢门的开启延长控制中的至少一个动作相关的控制。提取部提取出的姿势是使用者移动头部、脸、手、手指、手臂、腿、脚之中的至少一个姿势。
[0006]优选地，提取部提取出的姿势是使用者移动手指的姿势、使用者移动手臂的姿势、使用者移动头部或脸的姿势、或者使用者移动脚或腿的姿势之中的至少一个姿势，控制部基于提取部所提取的姿势，进行乘用轿厢的呼梯登记或目标楼层登记。
[0007]优选地，还包括检测使用者的人感传感器，提取部在通过人感传感器来检测使用者的情况下，提取出使用者的姿势。
[0008]根据上述电梯的控制系统的构成，能够容易地进行呼梯登记或目标楼层登记等。
【附图说明】
[0009]图1是示出实施方式所涉及的电梯的概略构成例的图。
[0010]图2是示出实施方式所涉及的电梯的控制系统的乘用轿厢内部的概略构成例的图。
[0011 ]图3是示出实施方式所涉及的电梯的控制系统的电梯厅的实例的图。
[0012]图4是实施方式所涉及的电梯的控制系统的功能框图。
[0013]图5是示出使用者的手指的姿势的实例的图。
[0014]图6是对向上方抬起使用者的手指的姿势进行更详细说明的图。
[0015]图7是示出使用者的手臂的姿势的实例的图。
[0016]图8是示出使用者的头部的姿势的实例的图。
[0017]图9是示出使用者的脚的姿势的实例的图。
[0018]图10是示出使用者的手臂的姿势的其他实例的图。
[0019]图11是示出使用者的手臂的姿势的其他实例的图。
[0020]图12是示出使用者的手臂及手指的姿势的实例的图。
[0021]图13是示出使用者的手臂及手指的姿势的其他实例的图。
[0022]图14是示出用于指示目标楼层的手指的姿势的实例的图。
[0023]图15是示出实施方式所涉及的电梯的控制系统的控制流程的图。
[0024]图16是示出其他实施方式所涉及的电梯的概略构成例的图。
[0025]图17是示出其他实施方式所涉及的电梯的控制系统的乘用轿厢内部的概略构成例的图。
[0026]图18是示出其他实施方式所涉及的电梯的控制系统的电梯厅200的实例的图。
[0027]图19是其他实施方式所涉及的电梯的控制系统的功能框图。
[0028]图20是示出实施方式所涉及的电梯的控制系统的控制流程的图。
【具体实施方式】
[0029]下面，基于附图，对实施方式所涉及的电梯的控制系统进行详细说明。此外，在下面的附图中，对于相同或相当的部分赋予相同的参照符号，并且不重复对其进行说明。
[0030]图1是示出实施方式所涉及的电梯的概略构成例的图。图2是实施方式所涉及的电梯的控制系统的乘用轿厢内部的概略构成例的图。
[0031]如图1所示，电梯100包括:乘用轿厢(下面，酌情简称为“轿厢”)110、对重120、主缆绳130、卷扬机140，并且还包括:导向轮150、电梯控制板3。此外，本实施方式中，轿厢110、对重120、主缆绳130被配置于升降通道160内。又，卷扬机140、导向轮150及电梯控制板3被配置于机械室170中。此外，也可不设置机械室170而将卷扬机140、电梯控制板3配置于升降通道160中。
[0032]轿厢110是使用者出入的装置。轿厢110被配置于升降通道160中所设置的未图示的一对轿厢用导轨之间，并通过相对于轿厢用导轨所设置的一个以上的未图示的引导装置而沿轿厢用导轨升降，由此在升降通道160中升降。在轿厢110中，轿厢侧门111被设置成开闭自如。
[0033]轿厢侧门111是关闭或开放轿厢110的轿厢侧出入口 112的装置。轿厢侧门111在轿厢110升降时维持闭状态，并在轿厢110平层的情况下，通过未图示的驱动装置从闭状态成为开状态。此外，轿厢110中设置有未图示的开闭传感器等。上述传感器与电梯电梯控制板3电连接，轿厢侧门111即包含候梯厅侧门201卜?的门D的开闭状态被输入到电梯控制板3。
[0034]对重120与轿厢110的升降联动并在升降通道160中升降。对重120被配置于未图示的一对对重用导轨之间，并通过相对于对重用导轨所设置的一个以上的未图示的引导装置而沿对重用导轨升降。在这里，对重120的重量被设定为，轿厢110为规定装载量(例如，相对于最大装载量为0?1/2左右)的情况下，对重120夹着卷扬机140与轿厢110平衡。
[0035]主缆绳130是连结轿厢110与对重120的一根以上的缆绳，并被卷挂于卷扬机140的主滑轮141及导向轮150。主缆绳130是使轿厢110和对重120牵引式地升降的缆绳。主缆绳130在本实施方式中，一方的端部与轿厢110连接，另一方的端部与对重120连接。本实施方式中，主缆绳130的一方的端部被固定于轿厢110的铅直方向上部，另一方的端部被固定于对重120的铅直方向上部。
[0036]卷扬机140是将通过卷绕而卷挂于主滑轮141的主缆绳130利用马达142卷起，使轿厢110与对重120的升降方向上的相对位置改变，由此在升降通道160内升降轿厢110的装置。卷扬机140与电梯控制板3电连接，利用通过电梯控制板3供给的电力进行马达142的驱动控制。
[0037]又，本实施方式的电梯100具有设置于电梯厅200的厅摄像头11。厅摄像头11对所设置的候梯厅20(^1进行摄影。厅摄像头11将所摄影的图像传送到电梯控制板3。
[0038]又，本实施方式的电梯100具有设置于轿厢110的内部的轿厢内摄像头12。轿厢内摄像头12对轿厢110的内部进行摄影。轿厢内摄像头12将所摄影的图像传送到电梯控制板3。
[0039]图3是示出实施方式所涉及的电梯的控制系统的电梯厅200的实例的图。在设置有电梯100的建筑物中，设置有候梯厅200^(11是轿厢110可停靠的楼层数，在本例中η= 3)。候梯厅20(^1被设置于轿厢110可停靠的楼层。候梯厅20(^1中，在门框203，候梯厅侧门201卜?被分别设置成开闭自如。
[0040]候梯厅侧门2(^1是分别关闭、开放候梯厅200卜。的候梯厅侧出入口 202 —^9装置。候梯厅侧出入口 202—。被形成于轿厢110平层时与轿厢侧出入口 112相对的位置。候梯厅侧门201卜?通常为闭状态，通过未图示的锁机构对变为开状态的动作加以限制。候梯厅侧门201卜?在轿厢110平层时与轿厢侧门111从闭状态动作为开状态的情况联动，解除锁机构的锁定，并从闭状态变为开状态。
[0041]又，候梯厅20(^1中分别设置有门D和厅操作板8。门D对于轿厢在出入时