电梯轿厢机械轿门锁、电梯门机及轿门系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电梯部件，具体涉及一种电梯轿厢机械轿门锁。本发明还涉及一种具有该机械轿门锁的电梯门机及采用该电梯门机的轿门系统。
【背景技术】
[0002]在电梯上下运行的过程中，为防止乘客在非开锁区扒开门后跌落井道，要求轿厢要装有机械锁紧的轿门锁，且要求此时的扒门间隙不能太大。
[0003]电梯门机根据门刀类型的不同，分为异步门刀门机和同步门刀门机。
[0004]使用异步门刀的门机，由于在轿门与层门联动前，轿门一般要先走一定的行程，在轿门锁设计上有两种主要方式。一种方式是将轿门锁的转动钩安装在轿门的悬吊部件，随轿门移动而移动，固定钩安装在门机横梁上，轿门锁的解锁装置安装在层门的悬吊部件上，解锁装置随层门移动而移动。此种方式中，轿门必须在和层门联动之前依靠层门悬吊部件的解锁装置打开轿门锁，否则一旦轿门和层门联动，轿门和层门此时相对速度为零，轿门锁再也无法被层门的解锁装置打开。此种方式在安装调整上不是很便捷，如中国发明专利申请CN102015510A。另一种方式是将轿门锁转动钩安装在门机横梁上不随轿门移动而移动，固定钩安装在轿门的悬吊部件上，固定钩随轿门的移动而移动，轿门悬吊部件上还设置了撞弓，轿门开门时撞弓对转动钩提供力使转动钩动作，层门上坎架上安装解锁装置，解锁装置不随层门移动而移动。此种方式中，轿门锁虽然不用考虑轿门和层门的联动时间，但由于轿门与层门联动前，轿门一般要先走一定的行程，轿门的撞弓对轿门锁转动钩的动作提供力，转动钩的动作依赖轿门的撞弓以及轿门先走的行程，这样往往扒门间隙要做小很困难，而且此种类型的轿门锁结构复杂，比较占用门机横梁的空间，在成本上也比较高。如中国发明专利申请CN101983170A公开的电梯的轿厢门锁定装置。
[0005]使用同步门刀的门机，在轿门与层门同步联动前，轿门和层门都要完成解锁的过程。轿门全闭时，轿门锁都是锁合状态，这样需要轿门侧安装一套机构完成轿门与层门联动同步前的解锁动作，例如中国发明专利申请CN201110300023.0，门刀中安装了解锁机构对轿门锁进行解锁，这套解锁机构是额外增加的成本。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题是提供一种电梯轿厢机械轿门锁，它可以使非平层时的扒门间隙更小，锁紧可靠。
[0007]为解决上述技术问题，本发明电梯轿厢机械轿门锁的技术解决方案为:
[0008]包括转动钩装置1、随动钩2、顶杆组件3、限位板5、层门挡板4，转动钩装置1安装在门机横梁9上，不随轿门移动而移动，转动钩装置1能够绕其转动中心8相对于门机横梁9转动；随动钩2随轿门移动而移动；顶杆组件3随同一轿门或另一轿门移动而移动；层门挡板4安装在轿厢平层区域的层站侧静止不动；层门挡板4能够保证轿厢平层时，在轿门打开的过程中，转动钩装置1在势能装置的势能作用下转动后会受到层门挡板4的阻挡而停止转动；且当转动钩装置1转动到其转动钩12与随动钩2产生啮合之前，上述阻挡就已经产生；限位板5安装在门机横梁9上，不随轿门移动而移动，限位板5在轿厢处于非平层时对转动钩装置1的转动角度进行限制；当转动钩装置1受到限位板5限制时，转动钩装置1的转动钩12会与随动钩2产生啮合；当轿门处于全闭位置时，转动钩装置1处于初始角度，转动钩装置1的转动钩12在门运动方向上不与随动钩2发生啮合；此时，转动钩装置1受到顶杆组件3的支撑而无法转动，且此时转动钩装置1上的势能装置对转动钩装置1产生的势能为最大；轿厢处于平层，当轿门打开时，顶杆组件3随轿门运动，转动钩装置1失去顶杆组件3的支撑，转动钩装置1的重力势能开始释放，转动钩装置1在势能装置的势能作用下转动；转动钩装置1转动一角度后接触到层门挡板4，转动钩装置1的转动受层门挡板4的阻挡而停止；此时杠杆20与限位板5尚未接触，转动钩装置1的转动钩12不与随动钩2发生门运动方向上的啮合，轿门完成正常开门动作；轿厢处于非平层，当轿门打开时，顶杆组件3随轿门运动，转动钩装置1在势能装置的势能作用下转动；转动钩装置1转动一角度后，由于此时没有层门挡板4阻挡，转动钩装置1会继续转动，直至转动钩装置1转动到与限位板5接触时无法继续转动，此时转动钩装置1的转动钩12与随动钩2发生门运动方向上的啮合动作，阻挡轿门的打开。
[0009]所述转动钩装置1包括一杠杆20，杠杆20通过其转动中心8连接转动钩安装座22，杠杆20能够绕其转动中心8相对于转动钩安装座22转动；杠杆20的一端设置转动钩12，杠杆20的另一端设置杠杆轮6 ;或者，所述转动钩12和杠杆轮6设置于杠杆20的同一端；杠杆20上设置有势能装置，势能装置在门关闭时储能，门打开时释放能量；势能装置能够使杠杆20绕转动中心8正向转动；在杠杆20接触所述限位板5之前，杠杆20在转动过程中的任何一个位置，顶杆组件3对杠杆20都提供支撑，且顶杆组件3的支撑力所产生的力矩方向与势能装置所产生的力矩方向相反。
[0010]所述势能装置是重力势能装置或者弹性势能装置。
[0011]调整所述转动钩装置1的转动钩12与随动钩2之间的位置关系，调整所述顶杆组件3与转动中心8的位置关系，并对限位板5对转动钩装置1转动角度进行限制，设定轿厢非平层时，打开轿门，当随动钩2与转动钩装置1的转动钩12啮合接触时，轿门需要的行程。
[0012]当轿门处于全闭位置时，所述层门挡板4与杠杆轮6的接触间隙是S，该接触间隙S的设定要求是:当杠杆20转动，杠杆轮6接触到层门挡板4被限位，此时杠杆20的杠杆限位面23与限位板5必须还未接触，且此时转动钩12与随动钩2在竖直方向不产生啮合，仍然留有一定的间隙A。
[0013]轿厢处于平层，当轿门从打开状态关门回来时，所述顶杆组件3推动转动钩装置1的杠杆20逐渐回复到门全闭时的初始角度，所述杠杆20被推动的同时进行储备势能。
[0014]本发明还提供一种带有电梯轿厢机械轿门锁的电梯门机，其技术解决方案为:
[0015]包括门机横梁9、门机驱动部件、传动轮、传动带或传动链、驱动侧连杆、驱动侧门挂板、从动侧连杆、从动侧门挂板、左右轿门联动连杆、门导轨15、门刀组件；门机驱动部件、门导轨15、传动轮设置于门机横梁9上，传动带或传动链绕在门机驱动部件的电机带轮或链轮上，驱动侧连杆的一端安装在传动轮上，驱动侧连杆的另一端安装在驱动侧门挂板的门刀组件上；左右轿门联动连杆的一端连接驱动侧连杆，另一端连接从动侧连杆；从动侧连杆的上部与门机横梁9转动连接，从动侧连杆的下部连接在从动侧门挂板上；门机驱动部件驱动其电机带轮或链轮转动，电机带轮或链轮带动传动轮转动；传动轮的转动带动驱动侧连杆摆动，驱动侧连杆的摆动带动驱动侧门挂板沿门导轨15运动；驱动侧连杆动作时将力通过左右轿门联动连杆传递给从动侧连杆，从动侧连杆控制从动侧门挂板沿门导轨15运动；门机横梁9上设置所述转动钩装置1，转动钩装置1能够绕其转动中心8相对于门机横梁9转动；随动钩2随轿门移动而移动；顶杆组件3随同一轿门或另一轿门移动而移动；层门挡板4安装在轿厢平层区域的层站侧静止不动，层门挡板4能够保证轿厢平层时，在轿门打开的过程中，转动钩装置1在势能装置的势能作用下转动后会受到层门挡板4的阻挡而停止转动；且当转动钩装置1转动到其转动钩12与随动钩2产生啮合之前,上述阻挡就已经产生；门机横梁9上还设置有限位板5，限位板5不随轿门移动而移动，限位板5在轿厢处于非平层时对转动钩装置1的转动角度进行限制；当转动钩装置1受到限位板5限制时，转动钩装置1的转动钩12会与随动钩2产生啮合；当轿门处于全闭位置时，转动钩装置1处于初始角度，转动钩装置1的转动钩12在门运动方向上不与随动钩2发生啮合；此时，转动钩装置1受到顶杆组件3的支撑而无法转动，且此时转动钩装置1上的势能装置对转动钩装置1产生的势能为最大；轿厢处于平层，当轿门打开时，顶杆组件3随轿门运动，转动钩装置1失去顶杆组件3的支撑，转动钩装置1的重力势能开始释放，转动钩装置1在势能装置的势能作用下转动；转动钩装置1转动一角度后接触到层门挡板4，转动钩装置1的转动受层门挡板4的阻挡而停止；此时杠杆20与限位板5尚未接触，转动钩装置1的转动钩12不与随动钩2发生门运动方向上的啮合，轿门完成正常开门动作；轿厢处于非平层，当轿门打开时，顶杆组件3随轿门运动，转动钩装置1在势