具有支腿和用于加宽支撑基座的加长梁的移动式作业机械的制作方法
【专利说明】具有支腿和用于加宽支撑基座的加长梁的移动式作业机械发明领域
[0001]本发明涉及一种移动式作业机械，所述移动式作业机械具有一个支腿和一个加长梁(extens1n)，或者具有多个支腿和多个加长梁，所述加长梁用于加宽所述作业机械的支撑基座。此外，本发明涉及一种用于调整具有加长梁的作业机械的方法。
【背景技术】
[0002]借助于一个支腿或者借助于多个支腿，赋予移动式作业机械或作业机械更大的抵抗倾斜的安全性是众所周知的。当作业机械被设定来执行作业时，这是有利的。在这方面，在作业机械更大的稳定性与在作业机械的设计中必要的尽可能大的重量节省之间总是存在着冲突。在这方面，在伸出状态下为作业机械提供更大的稳定性的伸缩式滑动梁还不利地增加了附加组件的重量或者另外的滑动梁管的重量。
【发明内容】
[0003]因此，本发明的目的在于改进这类作业机械，具体地说以灵活地可扩大的方式来设计它的支撑宽度，同时尽可能少地产生附加重量。
[0004]根据本发明，通过移动式作业机械(具体地说移动式起重机)来满足这个目的，所述移动式作业机械具有如权利要求1所述的特征，其具有运行底架和上车结构，其中至少一个支腿设置在运行底架处用于将作业机械支撑在第一作业位置，其中所述支腿包括至少一个滑动梁箱、在滑动梁箱中可移置的至少一个滑动梁、以及设置在滑动梁处的至少一个支腿缸，并且其中附加的加长梁设置在作业机械的第二作业位置中，所述附加的加长梁至少通过第一连接点和第二连接点联接至作业机械，其中第二连接点设置在支腿缸的活塞杆的固定件处。
[0005]因此，可能有利地根据需要来将作业机械的一个或若干个支腿处的加长梁固定在第二作业位置中。在这方面，还有可能相对于作业机械的车辆纵向轴线，实现支腿的不同加长长度或者滑动梁向左或向右的不同加长长度。
[0006]在另一个优选的实施方案中，可以设想将第一连接点设置在滑动梁箱处和/或设置在与支腿间隔开的运行底架的区域处。
[0007]因此可以实现一个或多个加长梁与作业机械的有利地稳定的联接。在这方面第一连接点可以被设计为简单的连接点，其允许加长梁仅联接至滑动梁箱或者仅联接至与支腿间隔开的运行底架的区域。然而，所述连接点还可以被设计成使得其将加长梁同时联接至滑动梁箱和与支腿间隔开的运行底架的区域。
[0008]在另一个优选的实施方案中，可以设想第一连接点具有枢轴承，所述枢轴承具有枢轴线，加长梁可围绕所述枢轴线枢转。
[0009]可能通过围绕枢轴承的加长梁的可枢转的支腿，通过具有联接的加长梁的加长梁的枢转来支撑作业机械，或者通过枢转来将支腿抬升。因此可灵活地利用加长梁实现支撑，同时可通过加长梁实现尽可能大的力的引入。
[0010]在本发明另一个优选的实施方案中，可以设想加长梁可借助于支腿缸被枢转。
[0011]因此，支腿缸可以被有利地用在第一作业位置来实现对作业机械的支撑，还可以被用在第二作业位置通过此处的加长梁来实现支撑。因此，在有无加长梁的情况下，相同的致动器或支腿缸都可用于实现支撑。
[0012]在另一个优选的实施方案中，可以设想枢轴承包括轴销和孔眼或者叉状件。如果使用轴销和孔眼或者叉状件来将加长梁和作业机械联接，那么可非常简单且迅速地完成联接。这种连接点或者联接点的设计同样代表了非常简单的实施方案可能性。
[0013]在另一个优选的实施方案中，可以设想支腿设置在加长梁的与第一连接点相反的末端区段处。有可能借助于支腿的这种定位来使用加长梁的整个长度以便于扩大对作业机械的支撑。因此加长梁在最大程度上用于实现最大的支撑。
[0014]在另一个优选的实施方案中，可以设想加长梁被设计成金属板构造和/或网格构造和/或接合点被设置在加长梁处。金属板形式或者网格构造形式的加长梁的对应的设计使得加长梁被有利地同时提供有最小化的构造重量。可设置在加长梁上的接合点有助于将加长梁从加长梁的一个贮藏位置传送到加长梁根据第二作业位置被联接至作业机械的一个位置。在这方面，为了便于组装，所述接合点可有利地被定位成使得可具有大体上水平延伸的结构的加长梁仍然保持在大体上水平的位置或者调平，或者仅仅被设置成在接合点处的悬架上和加长梁在接合点处的一个隆起上轻微旋转。
[0015]此外，本发明涉及根据权利要求1至7中的一项所述的用于移动式作业机械的加长梁，所述加长梁具有用于同时连接加长梁和作业机械的至少两个不同区域的至少两个连接点。在这方面，可以采取措施以将第一连接点设计用来提供加长梁与滑动梁箱和/或与支腿间隔开的一个区域之间的联接。相反，第二连接点可以被设计用来提供加长梁与支腿缸的活塞杆的固定件之间的连接。
[0016]此外，本发明涉及一种将作业机械，具体地说根据权利要求1至7中的一项所述的作业机械，调整至具有至少一个支腿中的加长梁的作业位置的方法，所述方法包括以下步骤:
[0017]在第一步骤中，将作业机械从行进位置调整至第一作业位置，其中滑动梁从至少四个支腿中移出，并且其中支腿中的至少三个通过支腿缸、活塞杆、和支腿垫来支撑作业机械；
[0018]在第二步骤中，将支腿垫从滑动梁的活塞杆释放并且使对应的活塞杆行进到指定的长度，其中作业机械仍是由未行进的至少三个活塞杆支撑；
[0019]在第三步骤中，将加长梁传送至作业机械的连接点；
[0020]在第四步骤中，将加长梁通过连接点联接至作业机械；
[0021]在第五步骤中，将活塞杆行进到某一长度以用于借助加长梁来支撑作业机械；以及
[0022]根据需要，利用另外的支腿和加长梁来重复步骤二至步骤五，直到到达另一个作业位置。
【附图说明】
[0023]现将参考附图所示的实施方案来更详细地解释本发明的另外的细节和优点。附图示出:
[0024]图1:根据现有技术的具有支腿的移动式作业机械；
[0025]图2:根据现有技术的具有支腿的移动式作业机械的示意性平面图；
[0026]图3:根据本发明的具有支腿的移动式作业机械的示意性平面图；以及
[0027]图4:根据本发明的支腿和加长梁的细节图。
【具体实施方式】
[0028]图1示出了根据现有技术的移动式作业机械，在所示出的实施方案中所述移动式作业机械是移动式起重机I。移动式起重机I具有运行底架3和可旋转地支撑在其上的上车结构2。在图1所示的实施方案中吊起重物9的起重机吊架设置在上车结构2处。在图1的移动式作业机械的前视图中示出了一个左滑动梁4、4’和一个右滑动梁5、5’，在这些滑动梁的末端设置有相应的支腿缸7、7’、8、8’。在这方面，作业机械通过滑动梁4、4’、5、5’并且通过支腿缸7、7，、8、8，被支撑在地面6上。
[0029]图2示出了如图1中可见的作业机械的示意性平面图，其中所述作业机械通过滑动梁4、4’、5、5’并且通过支腿缸7、7’、8、8’相对于地面6在宽度B上被支撑。在这方面，由宽度B产生了倾斜的边缘11。
[0030]通常，就小型起重机而言，仅仅使用将要滑出滑动梁箱30的一组滑动梁4、4’、5、5