端子，用于手动调节自动收放线装置的收线或者放线模式；
微处理器，用于拉力或者压力的数据采集处理，并输出控制信号给步进电机驱动电路、继电器；
急停开关，当自动收放线装置处于危险状态时，通过急停开关手动切断供电电源，停止自动收放线装置运转； 所述力度传感器、手动控制端子分别与微处理器的数据输入端相连接，所述微处理器的控制信号输出端与步进电机驱动电路相连接，所述微处理器的电平信号输出端与继电器相连接。
[0022]所述力度传感器包括压力传感器和拉力传感器，如图3所示，所述压力传感器安装在线缆出口导向器3处，用于检测是否完成全部的收线；所述拉力传感器与线缆相接触，用于判断是否出现线缆卡线或者线缆未拆线。
[0023]基于上述的用于电力设备检修的自动收放线装置的使用方法，包括以下步骤，
步骤(1)通过手动控制端子，选择自动收放线装置的收放线模式，收放线模式包括手动模式、半自动模式和全自动模式；若选择手动模式，则执行步骤(2);若选择半自动模式，则执行步骤(3);若选择全自动模式，则执行步骤(4)；
步骤(2)，执行手动模式，关闭步进电机，手动旋转机械转轴，用于精细调节收放线的高度；
步骤(3)，执行半自动模式，手动开启或者暂停步进电机，通过控制开启或者暂停时间长短，实现调节收放线的高度；
步骤(4)，执行全自动模式，包括以下步骤，
(1 )，分别设置压力传感器和拉力传感器的受力阈值，以便出现线缆卡线或者线缆未拆线损坏自动收放线装置内部件；
(2)，在收、放线过程中，微处理器实时采集压力传感器和拉力传感器信号，得到当前的压力值和拉力值；
(3)根据实时当前的压力值和拉力值，微处理器判断当前的压力值和拉力值是否超过设置的受力阈值，若当前的压力值和拉力值都未达到受力阈值，则微处理器驱动步进电机旋转进行收线或者放线；若当前的压力值或拉力值其中一个达到或超过受力阈值，则微处理器停止驱动步进电机旋转进行收线或者放线，微处理器停止驱动步进电机旋转进行收线或者放线时，在停止收线时，微处理器会控制驱动步进电机反向旋转放线，用于线缆卡线保护。
[0024]所述微处理器驱动步进电机旋转进行收线或者放线的速度为0.5?5 m/s之间。
[0025]本发明用于电力设备检修的自动收放线装置及使用方法，为电力设备检修过程中的线缆电路快速有效连接提供便利，通过手动控制端子，能够选择自动收放线装置的收放线模式，收放线模式包括手动模式、半自动模式和全自动模式，功能强大，适用于各种工况，全自动模式更是省去了人工收放线的时间，减少了人员劳动强度，可以有效避免收放线过程中对电缆的损伤，同时也提高了检测效率，具有良好的应用前景。
[0026]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种用于电力设备检修的自动收放线装置，其特征在于:包括线缆固定器(1)、收放线运动轨道(2)、线缆出口导向器(3)、收放线机构(4)、电气控制组件(5)和自动收放线装置外壳(6)，所述线缆固定器(1)、收放线运动轨道(2)、收放线机构(4)、电气控制组件(5)设置在自动收放线装置外壳(6)内，所述线缆固定器(1)用于电缆引出线的卡位，且与收放线运动轨道(2)相连接，所述收放线运动轨道(2)用于线缆进出线缆固定器(1)提供光滑的滑动通道，所述收放线运动轨道(2)与线缆出口导向器(3)机械连接，所述线缆出口导向器(3)设置在自动收放线装置外壳(6)上，用于保障线缆的平滑无损的进出自动收放线装置外壳(6)，所述收放线机构(4)分别与收放线运动轨道(2)、线缆出口导向器(3)机械连接，执行线缆的收放，所述电气控制组件(5)与收放线机构(4)电连接，用于驱动和控制收放线机构(4 )的运行，实现自动收放线。2.根据权利要求1所述的用于电力设备检修的自动收放线装置，其特征在于:所述收放线机构(4)包括步进电机和机械转轴，所述步进电机调整转动的顺时针或逆时针方向执行线缆的收放，并通过轴承与机械转轴连接，所述机械转轴用于提供与线缆的静摩擦面，避免线缆收放时出现滑动摩擦。3.根据权利要求1所述的用于电力设备检修的自动收放线装置，其特征在于:所述电气控制组件(5)包括步进电机驱动电路，用于驱动步进电机的速度、输出力矩和时序方向，实现步进电机顺时针或逆时针方向转动； 力度传感器，用于测量电缆在收放线过程中不同位置处受到的拉力或者压力值； 继电器，用于接收微处理器发出的电平信号，控制继电器触点的开通和关断； 手动控制端子，用于手动调节自动收放线装置的收线或者放线模式； 微处理器，用于拉力或者压力的数据采集处理，并输出控制信号给步进电机驱动电路、继电器； 急停开关，当自动收放线装置处于危险状态时，通过急停开关手动切断供电电源，停止自动收放线装置运转； 所述力度传感器、手动控制端子分别与微处理器的数据输入端相连接，所述微处理器的控制信号输出端与步进电机驱动电路相连接，所述微处理器的电平信号输出端与继电器相连接。4.根据权利要求4所述的用于电力设备检修的自动收放线装置，其特征在于:所述力度传感器包括压力传感器和拉力传感器，所述压力传感器安装在线缆出口导向器(3)处，用于检测是否完成全部的收线；所述拉力传感器与线缆相接触，用于判断是否出现线缆卡线或者线缆未拆线。5.基于权利要求1所述的用于电力设备检修的自动收放线装置的使用方法，其特征在于:包括以下步骤， 步骤(1)通过手动控制端子，选择自动收放线装置的收放线模式，收放线模式包括手动模式、半自动模式和全自动模式；若选择手动模式，则执行步骤(2);若选择半自动模式，则执行步骤(3);若选择全自动模式，则执行步骤(4)； 步骤(2)，执行手动模式，关闭步进电机，手动旋转机械转轴，用于精细调节收放线的高度； 步骤(3)，执行半自动模式，手动开启或者暂停步进电机，通过控制开启或者暂停时间长短，实现调节收放线的高度； 步骤(4)，执行全自动模式，包括以下步骤， (1 )，分别设置压力传感器和拉力传感器的受力阈值，以便出现线缆卡线或者线缆未拆线损坏自动收放线装置内部件； (2)，在收、放线过程中，微处理器实时采集压力传感器和拉力传感器信号，得到当前的压力值和拉力值； (3)根据实时当前的压力值和拉力值，微处理器判断当前的压力值和拉力值是否超过设置的受力阈值，若当前的压力值和拉力值都未达到受力阈值，则微处理器驱动步进电机旋转进行收线或者放线；若当前的压力值或拉力值其中一个达到或超过受力阈值，则微处理器停止驱动步进电机旋转进行收线或者放线。6.根据权利要求5所述的用于电力设备检修的自动收放线装置的使用方法，其特征在于:微处理器停止驱动步进电机旋转进行收线或者放线时，在停止收线时，微处理器会控制驱动步进电机反向旋转放线，用于线缆卡线保护。
【专利摘要】本发明公开了一种用于电力设备检修的自动收放线装置及使用方法，装置包括线缆固定器、收放线运动轨道、线缆出口导向器、收放线机构、电气控制组件和自动收放线装置外壳，线缆固定器用于电缆引出线的卡位，且与收放线运动轨道相连接，收放线运动轨道用于线缆进出线缆固定器提供光滑的滑动通道，收放线运动轨道与线缆出口导向器机械连接，线缆出口导向器设置在自动收放线装置外壳上，收放线机构分别与收放线运动轨道、线缆出口导向器机械连接，执行线缆的收放，电气控制组件与收放线机构电气连接，实现自动收放线。本发明减少了人员劳动强度，提高了收放线缆的工作效率，可避免对线缆的机械损伤，具有良好的应用前景。
【IPC分类】B65H75/44, B65H75/38
【公开号】CN105293214
【申请号】CN201510788193
【发明人】于淼, 朱孟周, 陈 光, 刘洋, 周志成, 高山, 黄强, 沈琦俊
【申请人】江苏省电力公司电力科学研究院, 国家电网公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月17日