一种电梯曳引绳检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯领域，尤其涉及一种电梯曳引绳检测装置。
【背景技术】
[0002]电梯的曳引绳主要由多条钢缆组成，由于长时间工作，不可避免地钢缆出现断线、破损等缺陷，减弱钢缆的抗拉能力，从而影响电梯的安全运行，为此，在电梯日常维护时需要检查电梯曳引绳。目前常用的检查方法是通过目测检查电梯每条钢索是否存在明显缺陷，但此种方法容易出现遗漏，且较小的缺陷无法检查出来。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于，提供一种电梯曳引绳检测装置，可方便检查，提高诊断的准确率和检测效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电梯曳引绳检测装置，包括磁感应探测模块、显像模块、定位模块和PLC控制器，所述磁感应探测模块包括漏磁传感器以及用于固定所述漏磁传感器的磁感应探测主体；
所述显像模块设有摄像头，所述摄像头设于磁感应探测模块的上方或下方，且摄像头对准漏磁传感器探测钢索的部位；
所述定位模块设有旋转编码器，且所述磁感应探测模块、显像模块、定位模块与PLC控制器电连接。
[0005]作为上述方案的改进，所述磁感应探测模块还包括放大器、滤波器和A/D转换器，所述漏磁传感器、放大器、滤波器、A/D转换器和PLC控制器依次连接。
[0006]作为上述方案的改进，所述磁感应探测主体包括至少3个传感器固定架，所述漏磁传感器设于每个传感器固定架内，所述传感器固定架设有供钢缆通过的空腔。
[0007]作为上述方案的改进，多个传感器固定架排列成一排。
[0008]作为上述方案的改进，多个传感器固定架分成两层排布，上下两层所述传感器固定架的空腔相错设置。
[0009]作为上述方案的改进，所述显像模块还包括固定摄像头的摄像头固定架，所述摄像头固定架设于所述传感器固定架的上方或下方。
[0010]作为上述方案的改进，所述显像模块还包括固定摄像头的摄像头固定架，所述摄像头固定架设于两层所述传感器固定架之间。
[0011]作为上述方案的改进，所述显像模块至少设有3个摄像头，且两两摄像头与钢缆形成的垂线所成夹角小于或等于120°。
[0012]实施本发明实施例，具有如下有益效果:
本发明包括磁感应探测模块、显像模块和定位模块，所述磁感应探测模块可通过漏磁传感器对曳引绳进行漏磁探伤，同时采用显像模块对曳引绳的外观进行360°检视，最后还采用定位模块对损伤部位进行定位，帮助检修人员快速查找从而判断曳引绳损伤情况，大大地提高检修的精准度和工作效率，确保电梯安全运行。
【附图说明】
[0013]图1是本发明一种电梯曳引绳检测装置的结构示意图；
图2是本发明一种电梯曳引绳检测装置的又一结构示意图；
图3是本发明一种电梯曳引绳检测装置所述显像模块的结构示意图；
图4是本发明第一实施例的磁感应探测模块结构示意图；
图5是本发明第一实施例磁感应探测模块与显像模块的结构示意图；
图6是本发明第二实施例的磁感应探测模块结构示意图；
图7是本发明第二实施例磁感应探测模块与显像模块的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
[0015]如图1和2所示，本发明一种电梯曳引绳检测装置，包括磁感应探测模块1、显像模块2、定位模块3和PLC控制器4，所述磁感应探测模块1包括漏磁传感器11以及用于固定所述漏磁传感器11的磁感应探测主体12 ;
所述显像模块2设有摄像头21，所述摄像头21设于磁感应探测模块1的上方或下方，且摄像头21对准漏磁传感器11探测钢索的部位；
所述定位模块3设有旋转编码器31，且所述磁感应探测模块1、显像模块2、定位模块3与PLC控制器4电连接。
[0016]本发明包括磁感应探测模块1、显像模块2和定位模块3，所述磁感应探测模块1可通过漏磁传感器11对曳引绳进行漏磁探伤，同时采用显像模块2对曳引绳的外观进行360°检视，最后还采用定位模块3对损伤部位进行定位，帮助检修人员快速查找从而判断曳引绳损伤情况，大大地提高检修的精准度和工作效率，确保电梯安全运行。
[0017]需要说明的是，漏磁探伤借助于该磁痕来显示铁磁材料及其制品的缺陷情况。磁粉探伤法可探测露出表面，用肉眼或借助于放大镜也不能直接观察到的微小缺陷，也可探测未露出表面，而是埋藏在表面下几毫米的近表面缺陷。
[0018]磁感应探测模块1包括漏磁传感器11以及用于固定所述漏磁传感器11的磁感应探测主体12。其中，所述磁感应探测主体12包括至少3个传感器固定架，所述漏磁传感器11设于每个传感器固定架内，所述传感器固定架设有供钢缆通过的空腔。由于现有的曳引绳由多条钢缆组成，而每一条钢缆需通过传感器固定架的空腔对钢缆进行检测，因此所述磁感应探测主体12可根据钢缆的条数设置传感器固定架的个数，使得每一条钢缆都得到探伤检查，确保检查无遗漏。
[0019]优选地，所述磁感应探测模块1还包括放大器13、滤波器14和A/D转换器15，所述漏磁传感器11、放大器13、滤波器14、A/D转换器15和PLC控制器4依次连接。漏磁传感器11套装在钢缆上用来产生切割漏磁磁力线的感应电动势信号，钢缆贯穿其中并以一定速度运行。当钢缆运动至有缺陷时，缺陷处漏磁场在线圈中产生感应电动势。该电势信号通过放大器13、滤波器14和A/D转换器15输入到控制器，一般来说，在匀速运动情况下，钢缆的缺陷越多，漏磁场越强，感应电动势越大，由此判断出缺陷的大小。
[0020]通过磁感应探测模块1可以检测出钢缆缺陷的大小，而显像模块2则是作为一个辅助工具帮助维护人员判断缺陷的类型，采用摄像头21对钢缆进行360°的拍摄，如图3，直观地显示当前被检测钢缆局部的外观情况，有利于维护人员制定出