空中升降机平台以及配备有该平台的空中升降机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种空中升降机平台，以及配备有该平台的空中升降机。
【背景技术】
[0002]传统地，空中升降机包括机动的底架、车轮、铰接在底架上的伸缩式桅杆以及操作者可站立的活动平台，该活动平台布置在伸缩式桅杆的端部。平台具有使得操作者能够对平台的运动进行控制的控制站。当操作者被置于控制处站时，他通常会面对伸缩式桅杆，这样使得他不能够监控位于他后面的障碍物。
[0003]经常地，当操作者对平台进行移动，他会被后面的障碍物所撞击。随后操作者被推挤到控制站，这阻止他使平台的运动停止。
[0004]为阻止这种事故，已知的是给平台配备可检测操作者和控制站之间的碰撞危险的装置。例如，这种检测装置包括雷达或相机。然而，这些装置在具有复杂几何形状(例如金属结构框架)的环境中难以有效地调节，由于有必要在危险的物体和操作者所作业的物体之间进行区分。因此，当操作者被放置在靠近他必须执行任务的物体时，关闭传感器是尤其有必要的。
[0005]KR-20-2012-0006585公开了一种配备有传感器的空中升降机平台，该传感器假设为成位于平台的角落中的杆的形式并且相对于平台的护栏向高度上延伸。当杆与障碍物接触时，平台的运动被自动停止。由于杆仅在平台的向上运动的期间遇到障碍物时才能检测到障碍物，这并不能保护操作者免受侧向出现的障碍物的伤害，因此这种保护系统的效力是受限制的。
[0006]JP2002-503632公开了一种配备有安全装置的空中升降机平台，该安全装置用于保护用户避免遭受电力风险。这些安全装置的相对轻的结构使得它们比较脆弱，从而不能保护操作者避免遭受碰撞和挤压风险。此外，安全装置具有遮挡站立在平台上的操作者的视野的几何结构。因此，它用于在平台的运动期间缩回安全装置，并且在平台被停止而操作者希望工作时将安全装置上升到保护位置。因此，在运动期间，安全装置不会保护操作者免受碰撞和挤压的风险。，没有装置用于在操作者进入平台时使操作者上升保护装置。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于提出一种配备有高效的保护系统的空中升降机平台以阻止障碍物和在平台上操纵的操作者之间的碰撞。
[0008]为此，本发明涉及一种空中升降机平台，包括:
[0009]-控制站，
[0010]-底板，所述底板包括操纵控制站的操作者的定位区域，
[0011]-固定在底板的周边上的护栏，
[0012]-位于护栏的表面上的保护装置，区域和保护装置各自在垂直于护栏的第一表面的平面的两侧延伸，保护装置的垂直于所述平面测量的宽度大于30cm，优选地大于60cm。保护装置可在缩回位置和保护位置之间移动，在缩回位置中，保护装置相对于护栏的垂直于底板测量的突出高度具有第一值，第一值小于10cm，优选地小于1cm，在保护位置中，突出具有大于30cm的值，优选地具有大于45cm的值。护栏包括用于进入平台的开口，开口可至少部分地被关闭器件遮挡。操作者通过开口进入平台需要将保护装置定位在保护位置。
[0013]由于本发明，保护装置通过抵抗在障碍物和操纵空中升降机的控制装置的操作者的背面之间的碰撞而提供对操作者的机械保护。保护装置是可缩回的，这使得在其干扰正在执行任务的操作者时能够被缩回。
[0014]根据本发明优选的但非限制性的方面，该空中升降机平台可包含以下特征，并可考虑任何技术上可行的组合:
[0015]-平台包括锁定器件，当保护装置从缩回位置移动到保护位置时，锁定器件将保护装置自动锁定在保护位置，而不需要操作者的额外的动作。
[0016]-进入开口在所述平面的两侧上延伸。
[0017]-保护装置包括能够保护操作者避免与障碍物碰撞的机械结构。
[0018]-机械结构包括大体为U形的拱杆。
[0019]-平台包括用于对所述保护装置的位置进行检测的第一器件。
[0020]-平台包括用于可视化地信号指示保护装置的位置的器件。
[0021]-平台包括用于检测保护装置和障碍物之间的碰撞的第二器件以及被编程为在第二检测器件检测到碰撞时使平台的运动停止的电子单元。
[0022]-关闭器件包括至少一个铰接在保护装置上的挡板或可沿垂直于底板的方向平移的杆。
[0023]本发明还涉及一种包括根据本发明的平台的空中升降机。
【附图说明】
[0024]阅读以下仅作为非限制性示例提供并参照附图进行的描述将更好地理解本发明，其中:
[0025]?图1是根据本发明的空中升降机的透视图；
[0026]籲图2是图1的空中升降机的部分的平台的具有局部剖视图并且从另一角度的放大透视图，并且平台配备有在缩回位置示出的保护装置，操作者站立在平台上；
[0027]籲图3是具有在保护位置示出的保护装置的类似于图2的平台的视图；
[0028]?图4是根据本发明的第二实施例的类似于图2的空中升降机平台的视图，并且空中升降机平台配备有在缩回位置示出的保护装置；
[0029]籲图5是图4的具有在保护位置示出的保护装置的类似于图2的平台的视图；
[0030]?图6是图5的细节VI的放大的正视图；
[0031]籲图7是图3的平台的侧视图，操作者位于平台上，保护装置被障碍物所撞击。
【具体实施方式】
[0032]图1示出了根据本发明的用于人的空中升降式运载工具1。升降机1包括通过车轮3A、3B、3C和3D停靠在地面表面上的机动化底架2。代替车轮，底架2可配备有轨道，以便形成其他类型的用于连接到地面的器件。
[0033]伸缩式桅杆6被铰接在基部5上，基部5被安装在底架2上。由于桅杆6包括铰接在基部5上的筒体61以及在由液压千斤顶控制的同时适于在筒体61内滑动的部分62，因此桅杆6是伸缩式的。
[0034]桅杆的部分62的上端部(即部分62的离筒体61最远的端部)设置有用于附连到平行四边形结构64的箍筋621，平台7悬置在平行四边形结构64上，操作者可站立在平台7上或待被运送到一定高度的负载可放置在平台7上。
[0035]平台7包括底板71，操作者的脚踩在底板71上。底板71总体上呈矩形并且包括两条相对且平行的长边缘71A和71B以及两个垂直于长边缘71A和71B的短边缘71C和71D。基板73围绕底板71的由边缘71A至71D形成的周边。
[0036]护栏72形成被固定在底板71的周边71A至71D的保护屏障。护栏72包括竖直支柱721和水平支柱722，竖直支柱721和水平支柱722形成护栏72的垂直于底板71的表面72A、72B、72C和72D。护栏72的表面72A至72D分别邻近于底板71的边缘71A至71D。表面72A和72B是相对的且彼此平行；表面72C和72D垂直于表面72A和72B。
[0037]控制站8位于护栏72的第一表面72A，第一表面72A被固定到平行四边形结构63。控制站8允许平台7上的操作者通过使部分62相对于筒体61移动并通过改变平行四边形结构63的几何形状而控制平台7相对于空中升降机1的底架2的运动。
[0038]与控制站8相对的第二表面72B中布置有用于进入平台的开口 724。进入开口 724在底部处由在底板71的边缘71A处的基板73限定并且在两侧处由护栏72的两个竖直支柱721限定。进入开口 724使得操作者能够进入到安装在平台7上的护栏72里。
[0039]附图标记P1表示与底板71以及护栏71的表面72A和72B垂直的平面，并且该平面与表面72C和72D等距。控制站8和进入开口 724各自位于平面P1的两侧，同时各自以该平面为中心。
[0040]保护装置9位于护栏72的第一表面72A。保护装置9包括由大体为U形的金属刚性拱杆所形成的机械结构，该拱杆包括两个竖直支柱91和92以及一个水平支柱93。竖直支柱91和92被放置成抵靠界定开口 724的竖直支柱721。
[0041]因此，保护装置9沿大体垂直于底板71的方向相对于护栏72和底板71是可平移的，如图2中的箭头F2所示。保护装置9可在缩回位置(如图1和2所示)以及保护位置(如图3所示)之间移动。
[0042]附图标记D表示保护装置9相对于护栏72的垂直于底板71所测量的突出高度。突出高度D在保护装置9的离底板71距离最远的区域与护栏72的离底板71距离最远的区域之间被测量。在当前的情况下，保护装置9的离底板71距离最远的区域由保护装置9的水平支柱93的上表面931形成，该上表面931在底板71对面。护栏72的离底板71距离最远的区域由护栏72的离底板7距离最远的水平支柱722形成。
[0043]在缩回位置，突出高