汽车车身部件自动传输系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种汽车制造领域中的生产设备，尤其涉及一种汽车车身部件自动传输系统及其控制方法。
【背景技术】
[0002]目前在汽车制造业中，生产线一般都根据工艺分类独立设置，一个流程设置一条生产传输线，配置多，成本高，而且同一生产输送线上易造成汽车部件的积压，造成汽车部件之间的互相损伤，影响产品品质。而且目前的自动输送线操作都比较复杂，对操作人员的学历要求、专业技术要求比较高，一般都需要经过特殊的培训才能上岗，培训费用大，人力成本也高。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决原有生产传输线配置多、成本高，还易因积压造成汽车部件之间的互相损伤，而且操作复杂，技术要求高，人力成本也高的技术问题；提供一种汽车车身部件自动传输系统及其控制方法，其设置有主输送线和分输送线，不同工艺可共用一条主输送线，降低成本，对汽车部件能自动识别，自动控制分输送线和主输送线的运转，有效避免汽车部件之间的互相损伤，提高产品品质，而且所有操作都由系统自动完成，操作简单，降低培训费用和人力成本。
[0004]本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:本发明的汽车车身部件自动传输系统，包括主输送线和若干设于主输送线旁并和主输送线垂直的分输送线，每个分输送线分别设有分输送线控制电路，分输送线上设有一个第一磁电传感器，第一磁电传感器和分输送线控制电路相连，主输送线设有主输送线控制电路，主输送线上设有可沿主输送线移动的运料盘，运料盘上设有第二磁电传感器，主输送线上和每个分输送线的位置对应处各设有位置检测装置，第二磁电传感器、位置检测装置分别和主输送线控制电路相连，所述的主输送线控制电路和分输送线控制电路无线或有线相连。分输送线控制电路控制分输送线的运转，第一磁电传感器检测分输送线上是否有汽车部件到达，当有汽车部件到达时，发出信号给分输送线控制电路，分输送线控制电路一方面控制分输送线停止工作，另一方面发送无线信号给主输送线控制电路，主输送线控制电路收到信号后发出控制信号使运料盘移向分输送线，当位置检测装置检测到运料盘和分输送线对齐时，主输送线控制电路一方面控制运料盘停止移动，另一方面发送无线信号给分输送线控制电路，分输送线控制电路收到信号后发出控制信号使分输送线运转，将汽车部件运送给运料盘。当第二磁电传感器检测到有汽车部件到达运料盘上时，发出信号给主输送线控制电路，主输送线控制电路再发出控制信号给运料盘，使运料盘在主输送线上作反向移动，将汽车部件运出。所有操作都由系统自动完成，操作简单，降低培训费用和人力成本。而且，一条主输送线和多条分输送线匹配使用，不同工艺可共用一条主输送线，减少配置，降低成本，对汽车部件的到达和离开能自动进行识别，避免汽车部件的积压，有效减少汽车部件之间的互相损伤，从而提尚广品品质O
[0005]作为优选，所述的分输送线包括设于左右两侧的支架，支架和所述的主输送线垂直，所述的支架上设有多个沿分输送线传送方向设置的第一传送轮，支架下部设有驱动第一传送轮的电机，电机和所述的分输送线控制电路相连。每侧支架上的第一传送轮可通过链条连接起来，电机的工作由分输送线控制电路控制，电机转动，带动第一传送轮旋转，汽车车身部件放置在链条上，随之移向主输送轮。结构简单，控制方便。
[0006]作为优选，所述的位于左侧的支架的顶部设有朝右的L型凹槽，位于右侧的支架的顶部设有朝左的L型凹槽，L型凹槽沿支架的长度方向延伸，所述的第一传送轮的轮轴安装在L型凹槽的侧壁，第一传送轮的轮面和L型凹槽的槽底接触。左右两侧支架上的L型凹槽的侧壁形成围栏，对放置在第一传送轮上的汽车车身部件起到一定的包围作用，既起到运送的导向作用，又能防止汽车车身部件掉落。
[0007]作为优选，所述的第一磁电传感器设在左侧支架靠近主输送线的端头上。只有汽车车身部件靠近主输送线时，第一磁电传感器才会发出到达信号给分输送线控制电路，确保汽车车身部件从分输送线到主输送线上的运料盘更加可靠和方便。
[0008]作为优选，所述的分输送线控制电路包括依次相连的A/D转换模块、单片机模块和电机驱动模块，所述的第一磁电传感器的输出端和所述的A/D转换模块的输入端相连，所述的电机驱动模块的输出端和控制分输送线运转的电机相连，单片机模块上还连接有无线收发模块和报警模块。第一磁电传感器检测到的信号经A/D转换模块处理再输送给单片机模块，单片机模块经过处理，发出信号给电机驱动模块，由电机驱动模块控制电机的运转。单片机模块通过无线收发模块发送无线信号给主输送线控制电路或接收主输送线控制电路发来的无线信号。当分输送线上没有汽车车身部件或者系统出现故障时，单片机模块会发出信号启动报警模块进行报警，及时提醒工作人员作出相应处理。
[0009]作为优选，所述的主输送线包括和所述的分输送线垂直的导轨，导轨上设有可在导轨上滑动的滑块，所述的运料盘的左右两端安装在滑块上，运料盘的前后两侧设有上翻的围边，围边内侧安装有多个第二传送轮，所述的运料盘低于所述的分输送线或与分输送线齐平，第二传送轮、运料盘分别和所述的主输送线控制电路相连。运料盘一侧的第二传送轮也可通过链条相连，从分输送线运送过来的汽车车身部件放置在第二传送轮上或链条上，第二运料盘的围边对放置在第二传送轮上的汽车车身部件起到一定的包围作用，既起到运送的导向作用，又能防止汽车车身部件掉落。运料盘的移动，可通过电机或汽缸控制，电机或汽缸由主输送线控制电路控制。运料盘受力后，滑块在导轨上滑动，带动运料盘移动，减小摩擦力，使运料盘的移动更加顺畅。
[0010]作为优选，所述的第二磁电传感器设在所述的运料盘远离分输送线的端头上。只有汽车车身部件完全被运送到运料盘上后，第二磁电传感器才会发出到达信号给主输送线控制电路，确保运料盘的接料更加可靠。
[0011]作为优选，所述的位置检测装置包括设在两个导轨之间的平台上的三个金属块，三个金属块排成一排并间隔设置，三个金属块的设置方向和所述的导轨平行，三个金属块的排列方向和导轨垂直，所述的运料盘上设有三个第三磁电传感器，三个第三磁电传感器的设置位置分别和三个金属块的位置一一对应，第三磁电传感器和所述的主输送线控制电路相连。三个金属块构成一组金属信号源，当运料盘到达某一组金属信号源上方时(与这组金属信号源相对的分输送线上有汽车车身部件到达)，第三磁电传感器就会发出信号给主输送线控制电路以说明运料盘和分输送线的位置已对齐。金属块越多，磁信号越强，提高可靠性。第一、第二及第三磁电传感器，都可以感应到进入自己检验区域的金属物体，再控制内部电路的开或关。当有金属物体进入到磁场会引起磁场的变化，这种变化通过开关内部电路可以变成电信号输出。
[0012]作为优选，所述的主输送线控制电路包括单片机单元及分别与单片机单元相连的A/D转换单元、物料传输驱动单元、运料盘驱动单元和无线收发单元，所述的第二磁电传感器、位置检测装置的输出端分别和所述的A/D转换单元的输入端相连，所述的物料传输驱动单元的输出端和所述的第二传送轮相连，所述的运料盘驱动单元的输出端和所述的运料盘相连。物料传输驱动单元、运料盘驱动单元都可采用电机和电机驱动电路的结构。电机旋转带动第二传送轮旋转，构成物料传输机构；电机旋转带动运料盘移动，构成运料盘驱动机构。第二磁电传感器检测到的信号、位置检测装置检测到的信号分别经A/D转换单元处理再输送给单片机单元，单片机单元经过处理，分别发出信号给物料传输驱动单元、运料盘驱动单元，由物料传输驱动单元控制第二传送轮的旋转，由运料盘驱动单元控制运料盘的移动。
[0013]本发明的汽车车身部件自动传输系统的控制方法，包括如下步骤:
[0014]①将需要运送出去的汽车车身部件放置到所述的