利用从自动存储系统依序提供药剂包的输出/输入站来稳妥填装有多个容纳格的输送盒 ...的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于将具有多个容纳格的敞开式输送盒(托盘)填装有单份药品的方法。本发明还涉及药剂包的自动存储系统的输出/输入站，应用于将具有多个容纳格的敞开式输送盒(托盘)填装有单份药剂的方法。
【背景技术】
[0002]举例而言，采用具有多个上部敞开的容纳格的扁平输送盒(亦称为托盘)，所述容纳格优选呈行列矩阵式并置，以便依序将例如单片(或甚至半片)药片或胶囊等具体预定量的单份药品导向吸塑机，用来制备患者专用的吸塑包装，即自动将药品剂量填装和封装到单个小箔袋或箔囊中。
[0003]这种吸塑机一般具有若干储备容器(例如50乃至几百个)，这些储备容器分别包含大量的通常所需药剂的药剂份，诸如药片或胶囊。这种吸塑机例如是本申请人的“RowaDose System (R0WA 剂量系统)，，(参阅 http://www.rowa.de/Rowa-Dose.1072.0.html)。储备容器中备用的药剂份借助计算机控制的配量设备自动以预定数目被单独取出并且经由滑道和溜槽转入收集器内，其中每一收集器均收集待装入袋或囊中的药剂份。将收集器相继转向包装站，在此将其排空到仍敞开的小箔袋或箔囊中，随后封装袋或囊，特别是焊接其箔缘。然后，每一袋均包含在收集器中所收集的内容物，该内容物例如包括患者将在预定时间点服用的药剂。还可将服用时间点压印于袋上。
[0004]此外，为了减少给药频率并且可不将储备容器中备用的药剂份亦或例如半片药片收入收集器并由此收入袋(泡)中，这种吸塑机还具有可全自动选择性将这种罕用药剂亦或部分份额(例如半片药片)收入收集器的设备。这种设备依序将药剂份放入前述的敞开式输送盒(托盘)中。为了调控这种设备，控制计算机须确切了解将哪些单份药剂分配到敞开式输送盒(托盘)的哪些容纳格内。对此，又需要以某种方式监测对托盘的手动填装，从而根据额定填装将正确的容纳格填有预定的药剂份。倘若在进行填装的操作员的工作位置同时分配多个药剂存储包，然后操作员依序自其取出相应所需数目的单份并且放入托盘的预定容纳格内，则在手动填装中特别可能出现误差。在此，例如可能出现下列情况，即操作员不慎拿取错误的药剂存储包。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是，提出一种用于填装托盘的方法，该方法增强准确填装的稳妥性，也提出一种可用于支持这种稳妥填装的设备。此外，会便于且有助于手动填装。
[0006]用以达成上述目的的解决方案为权利要求1的特征所给出的用于将具有多个容纳格的敞开式输送盒(托盘)填装有单份药剂的方法以及权利要求8的特征所给出的应用于所述用于将具有多个容纳格的敞开式输送盒(托盘)填装有单份药剂的方法的药剂包自动存储系统的输出/输入站。
[0007]在所述用于将具有多个(优选上方敞开的)容纳格的敞开式输送盒(亦称作托盘)填装有单份药剂(例如药片和胶囊)的方法中，其中从由自动存储系统(例如自动拣货机)通过使用输出/输入站所分配的药剂包(例如商用标准的吸塑盒或吸塑瓶)中取出单份，首先是步骤(a)，控制装置(例如控制计算机或计算机网络)可提供输送盒的容纳格的额定填装，由该额定填装确定待提取的药剂包及其提取次序(可以预先执行这一过程或者也不断基于包件的可用性且基于并行的其它提取操作来进行这一过程)。额定填装包括有关应将哪些药剂份装入各个容纳格内的信息。然后是步骤(b)，将包含预定药剂的至少一单份的药剂包(即完全或仅部分填装的药剂包)从自动存储系统中提取出来，具体方式是由自动存储系统的操控器(例如计算机控制的夹持机械手)将药剂包存放在输出/输入站的第一接收位置上并且一旦输出位置空置便由输出/输入站的第一输送设备将其输送至输出位置。然后是步骤(c)，(优选由操作员)从输出/输入站的输出位置取出药剂包，以及步骤(d)，(优选由操作员)从所取出的药剂包中取出一个或多个单份并且分别装入输送盒的一个或多个预定容纳格内(其中，在每一容纳格中可装入一个或多个药剂份)。在此，借助由控制装置所控制的指示装置向操作员指示相应的待填装容纳格(例如通过借助计算机的输出装置以光学和/或可听方式输出容纳格的坐标或位置标记的，通过激活紧邻格口布置的指示器，或者通过将光点聚焦于相应格口等)。此外，由控制装置监测单份的准确填装(例如通过在每一格处所布置的逼近传感器或者通过计算机辅助分析采自托盘的电子图像)。此后是步骤(e)，如果药剂包局部取空(即例如仍包含至少一个单份；其中还可能预先给定更大的最小数目)，则将其存放于在空间上布置在输出位置附近(即优选在其操作员的接近范围内)的输出/输入站的重装位置，并且自此借助第二输送设备将其输送至第二接收位置，自动储存系统的操控器(例如夹持机械手)接近该第二接收位置以将(“经动用的”)药剂包再装入自动存储系统内(其中存储系统的控制装置保存有关药剂包的局部取空的信息)。最后是步骤(f)，分别针对后续药剂包重复步骤(b)至(e)，直至已根据额定分配填装全部单份。
[0008]这种方法结合经监测的取出及装入托盘格来自动连续提取及重装始终唯一的药剂存储包，其优势在于，避免误取错误的药剂存储包并错装格口。
[0009]所述方法的优选实施方式的特征在于，在步骤(b)中读取贴装于药剂包上的标识，例如条形码或RFID，以便检验所取出的药剂包的准确性。这提供了附加的稳妥性。
[0010]优选地，另外在存放之前或期间的步骤(d)中，读取贴装于药剂包上的标识，例如条形码或RFID，以便检验待重装的药剂包的准确性。由于能够检验待重新装入的包件的准确性并且由此检验操作员的动作，因此这同样提供了附加的稳妥性。
[0011]根据本发明的方法的改进方案的特征在于，要么在从输出位置取出药剂包期间，要么在将容纳格填装有最后一个从药剂包中取出的单份之后，要么在将局部取空的药剂包置于输出/输入站的重装位置上之后，产生引发向输出位置输送后续药剂包的信号。举例而言，通过操控操作员输入设备，产生引发向输出位置输送后续药剂包的信号。在替选的实施方式中，通过触发例如光栅等传感器，产生引发向输出位置输送后续药剂包的信号。
[0012]根据本发明的方法的另一种改进方案的特征在于，通过触发例如光栅等另一传感器，对将药剂包置于重装位置上进行检测。这允许自动触发通过第二输送设备进一步输送重又待装入的包件以及为后续的重新装件提前清空重装位置。
[0013]根据本发明的应用于将具有多个容纳格的敞开式输送盒(托盘)填装有单份药剂的方法的药剂包自动存储系统的输出/输入站包括第一输送设备、第二输送设备以及控制装置。第一输送设备能够在第一接收位置处从自动架式存储系统的操控器接收药剂包并且将其输送至输出位置，药剂包在该输出位置可备用于由操作员接近。在此，第一输送设备的驱动或调节设备(例如发动机或执行器)驱动用于输送药剂包的装置(例如传送带)和/或用于开放这种输送的装置(例如在溜槽或滑道的上端处的锁止器)和/或用于开放接近输出位置的装置(例如门)。第二输送设备能够在操作员可接近的重装位置处接收药剂包并且将其输送至操控