一种可调节的箱体自动折盖成型机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及箱体折盖设备技术领域，尤其涉及一种可调节的箱体自动折盖成型机。
【背景技术】
[0002]在纸箱、纸盒包装生产中，产品装箱/装盒后，需要先将箱盖/盒盖自动折合，才能进行封箱/封盒。折盖的质量，直接影响到后序封箱的质量。现有实现自动折盖功能的机构，如常见的折盖导杆/折盖导板，虽结构简单，但是与箱盖/盒盖的摩擦大，容易损伤箱盖/盒盖；而且折盖定位精度差，箱/盒尺寸变化时，此机构调节很不便。又例如常见的旋转气缸带折盖板/折盖滚轮的机构，存在折盖过程中对箱盖/盒盖冲击大、同步性较差等问题。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种折盖定位精度高，调节方便，适应多种箱型/盒型，折盖过程中对箱盖/盒盖冲击很小、具有优良同步性能的折盖机构，大大提高、保证了后序封箱的质量，尤其适用于侧推式装箱/装盒设备中。
[0004]本发明所采用的技术方案是:一种可调节的箱体自动折盖成型机，包括折盖机构、调节机构、支架组件以及罩子组件所述的折盖机构为两个，对称安装在支架组件的下部，调节机构安装在支架组件的上部，所述的罩子组件安装在支架组件的上部并罩住调节机构。
[0005]作为本发明的一个优选的技术方案，所述的折盖机构包括压盘组件、折盖臂组件，前折盖组件和上下盖保持组件，所述的压盘组件设置在折盖臂组件的前侧；
所述的压盘组件包括底座、调节件和转盘，底座固连在平台上，转盘固定在调节件上并可自由转动，转盘的平面与水平面成一倾角；
所述的折盖臂组件包括滑块、螺母板、螺母、传动箱、传动齿轮、夹块、销轴，下折盖臂、上折盖臂，下折盖辅臂、上折盖辅臂、折盖气缸、气缸支架，传动箱内装有一对啮合的传动齿轮，传动齿轮的齿轮轴两端通过夹块分别与下折盖臂、上折盖臂固定连接，下折盖辅臂、上折盖辅臂分别与下折盖臂、上折盖臂平行，并通过销轴与传动箱形成转动副连接，折盖臂和折盖辅臂的另一端以转动副连接折盖板，折盖气缸的活塞杆端分别与下折盖辅臂、上折盖辅臂通过转动副或球副相连，折盖气缸的尾端与气缸支架通过转动副相连，两个气缸支架均固定于传动箱上，滑块、螺母板均与传动箱固连，螺母板装有螺母；
所述的前折盖组件贯穿整个折盖工位，其包括平台安装块，平台、前后盖保持板、前盖导向板，导向板安装杆，所述的平台安装块与传动箱固定连接，且与平台固连，平台与导向板安装杆固定连接，导向板安装杆与前盖导向板固定连接，所述的前盖导向板的板面与箱体行进方向呈一倾角，前后盖保持板为平板，其板厚小于箱体的合缝间隙；
所述的上下盖保持组件包括保持气缸、气缸安装板，连接板和保持板，缸安装板固定连接在平台上，保持气缸的缸体与气缸安装板固定连接，保持气缸杆端与连接板固定连接，连接板与保持板固定连接，保持气缸可通过连接板推动保持板。
[0006]作为本发明的一个优选的技术方案，所述的调节机构包括高度调节机构和宽度调节机构；
所述的高度调节机构组成如下:折盖臂组件上的与固连在板上的竖导轨形成移动副，折盖臂组件上的螺母与板上的竖丝杆形成螺旋副，竖向旋转手轮与手轮轴固定连接，手轮轴驱动连接板上的两组锥齿轮组，竖丝杆与锥齿轮组固连并螺纹连接螺母；
所述的宽度调节机构组成如下:固连于板上的横向滑块与固连于机架板上的横导轨横形成移动副，固连于板上的螺母一、螺母二与横丝杆形成螺旋副，螺母一与螺母二的牙型旋向相反，横丝杆分为牙型旋向不同的两段，分别与螺母一和螺母二相匹配，横向旋转手轮与手轮丝杆固定连接。
[0007]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
1、折盖过程中，折盖板的切入角度小，对箱盖/盒盖冲击很小，折合平顺柔和，不会损伤箱盖/盒盖；
2、折盖的同步性和对称性优良，确保了下一道封箱工序的质量；
3、调节定位精准高，调节方便，对不同箱型/盒型的适应性极好；
4、故障率低。
【附图说明】
[0008]为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1为发明的总体装配的轴侧视图；
图2为发明的左自动折盖器的轴侧视图(斜背侧)；
图3为发明的左自动折盖器的轴侧视图(斜正侧)；
图4为发明的左自动折盖器的横向正视图；
图5为发明的自动折盖臂(隐去传动箱)的横向正视图和俯视图；
图6为发明的自动折盖臂的机构简图；
图7为发明的前折盖组件(左)和上下盖保持组件(左)的主视图、俯视图和剖视图；
图8为发明的前折盖组件(左)和上下盖保持组件(左)的轴侧视图；
图9为发明的上下盖保持组件的轴侧视图；
图10为发明的调节机构的轴侧视图；
图11为发明的调节机构的传动简图；
图12为发明的折盖器工作示意图(俯视)；
图13为发明的折上下盖时，折盖器工作示意图(横向视图)。
[0010]图中:
100、折盖机构，200、调节机构，300、支架组件，400、罩子组件；
110、压盘组件，120、折盖臂组件，130、前折盖组件，140、上下盖保持组件；
111、底座，112、调节件，113、转盘；
1201、滑块，1202、螺母板，1203、螺母，1204、传动箱，1205、传动齿轮，1206、夹块，1207、销轴，1208、下折盖臂，1209、上折盖臂，1210、下折盖辅臂，1211、上折盖辅臂，1212、折盖气缸，1213、气缸支架，1214、折盖板；
131、平台安装块，132、平台，133、前后盖保持板，134、前盖导向板，135、导向板安装杆；
141、保持气缸，142、气缸安装板，143、连接板，144、保持板；
2011、板，2012、竖导轨，2013、竖丝杆，2014、竖向旋转手轮，2015、手轮轴，2016、锥齿轮组；
2021、横向滑块，2022、机架板，2023、横导轨，2024、螺母一，2025、螺母二，2026、横丝杆，2027、横向旋转手轮，2018、手轮丝杆。
【具体实施方式】
[0011]为了能更清楚地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进一步说明。
[0012]实施例一
如图1-图13所示，本实施例所述的一种可调节的箱体自动折盖成型机，其特征在于:包括折盖机构100、调节机构200、支架组件300以及罩子组件400所述的折盖机构100为两个，对称安装在支架组件300的下部，调节机构200安装在支架组件300的上部，所述的罩子组件400安装在支架组件300的上部并罩住调节机构200。
[0013]其中，在本实施例中，所述的折盖机构100包括压盘组件110、折盖臂组件120，前折盖组件130和上下盖保持组件140，所述的压盘组件110设置在折盖臂组件120的前侧；
所述的压盘组件包括底座111、调节件112和转盘113，底座111固连在平台132上，转盘113固定在调节件112上并可自由转动，转盘113的平面与水平面成一倾角；
所述的折盖臂组件120包括滑块1201、螺母板1202、螺母1203、传动箱1204、传动齿轮1205、夹块1206、销轴1207，下折盖臂1208、上折盖臂1209，下折盖辅臂1210、上折盖辅臂1211、折盖气缸1212、气缸支架1213，传动箱1204内装有一对啮合的传动齿轮1205，传动齿轮1205的齿轮轴两端通过夹块1206分别与下折盖臂1208、上折盖臂1209固定连接，下折盖辅臂1210、上折盖辅臂1211分别与下折盖臂1208、上折盖臂1209平行，并通过销轴1207与传动箱1204形成转动副连接，折盖臂和折盖辅臂的另一端以转动副连接折盖板1214，折盖气缸1212的活塞杆端分别与下折盖辅臂1210、上折盖辅臂1211通过转动副或球副相连，折盖气缸1212的尾端与气缸支架1213通过转动副相连，两个气缸支架1213均固定于传动箱1204上，滑块1201、螺母板1202均与传动箱1204固连，螺母板1202装有螺母1203 ；如图6所示，折盖臂组件的主结构，实际上是两组对称的平行四边形机构。
[0014]杆BC对应上折盖臂，杆AD对应上折盖辅臂，杆⑶对应折盖板。AB⑶组成一套平行四边形机构，AB为机架，BC和AD为连架杆，CD为连杆。根据平行四边形机构中连杆的运动特性，受折盖气缸的驱动，杆BC和杆AD作往复摇摆运动的过程中，CD和C' D'始终保持平行。
[0015]同理，EFHK组成一套平行四边形机构。杆EK对应下折盖臂、杆冊对应下折盖辅臂，杆HK对应折盖板。KH为连杆，KH和f Hr始终保持平行。
[0016]杆BC和杆EK由于受齿轮啮合的限制，它们的摇摆运动总是同步而对称的。
[0017]折盖臂组件单独工作时，其工作过程是:纸箱/纸盒到位前，折盖臂处于打开状态；纸箱/纸盒到位后，折盖气缸、分别驱动下折盖臂、上折盖臂互相靠拢，将纸箱/纸盒的上盖和下盖同时折平。
[0018]须指出，虽然上下折盖臂分别配有折盖气缸，