车载式辐射检测系统用升降机构及车载式辐射检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及集装箱等大型物件的检测技术领域，尤其涉及一种车载式辐射检测系统用升降机构及设有该升降机构的车载式辐射检测系统。
【背景技术】
[0002]车载移动式集装箱检测装置适用于海关、反恐等国家安全领域，其具有灵活机动、设备集成度高和操作简单等优点。车载移动式集装箱检测装置将辐射检测设备，例如，电子直线加速器、X光机、放射性同位素、中子源辐射源等设置于扫描车上以便于对集装箱等大型物件进行检测。通常，车载移动式集装箱检测装置中包括用于驱动辐射检测设备在竖直方向运动的升降机构，这些升降机构多为采用液压缸和链条的结构来调整辐射检测设备的高度，进而使辐射检测设备在扫描时处于低位，在运输时处于高位，同时还能使检测装置适应较低高度的轿车和较高高度的集装箱货车。
[0003]但是，对于车载式辐射检测系统而言，辐射检测设备所在位置的横向空间狭小，而这些传统的升降机构均设置在辐射检测设备的侧面，占用横向空间大，并且在辐射检测设备的单边进行调节，调节稳定性差。
[0004]因此，亟需发明一种横向占用空间小、调节稳定性好的车载式辐射检测系统用升降机构。
【发明内容】
[0005]本发明的一个目的在于提出一种横向占用空间小、调节稳定性好的车载式福射检测系统用升降机构。
[0006]本发明的另一个目的在于提供一种安装方便、结构紧凑、调节稳定的车载式辐射检测系统。
[0007]为达此目的，一方面，本发明采用如下技术方案:
[0008]—种车载式辐射检测系统用升降机构，包括驱动电机和至少两个螺旋升降器，所述驱动电机通过传动装置分别与所述螺旋升降器连接，所述螺旋升降器的升降杆的下端用于连接辐射检测设备；还包括安装组件，所述安装组件用于将所述升降机构连接于车载式辐射检测系统的车体上。
[0009]进一步地，所述螺旋升降器的数量为4个，所述螺旋升降器呈矩形分布在所述驱动电机外侧，所述驱动电机通过换向器和传动轴分别与每个所述螺旋升降器连接。
[0010]进一步地，所述安装组件包括两个安装架；其中两个相邻的所述螺旋升降器之间设置有一个所述安装架，其余两个所述螺旋升降器之间的对应位置处设置有另一个所述安装架。
[0011]进一步地，所述安装架包括安装座和两个倾斜设置的支撑腿，所述支撑腿的上端与所述安装座连接，所述支撑腿的下端与所述升降杆的外部的壳体连接。
[0012]进一步地，所述安装座上开设有螺栓孔，所述安装座通过螺栓连接于车载式辐射检测系统的车体上。
[0013]进一步地，每个所述螺旋升降器的下端分别通过连接件与升降支腿连接，每个所述升降支腿均用于与辐射检测设备连接。
[0014]进一步地，在至少两根相邻设置的所述升降支腿的下端之间设置有支撑杆。
[0015]另一方面，本发明采用如下技术方案:
[0016]—种车载式辐射检测系统，包括车体、辐射检测设备和上述中任一项所述的升降机构，所述辐射检测设备通过所述升降机构连接于所述车体上；所述辐射检测设备用于对被检测对象进行扫描辐射成像；所述升降机构用于沿竖直方向驱动所述辐射检测设备运动。
[0017]进一步地，还包括转动设置在所述车体的上部的回转平台；所述升降机构通过其两侧的两个所述安装架安装于所述回转平台底部的两侧。
[0018]本发明中，“所述安装组件用于将所述升降机构连接于车载式辐射检测系统的车体上”包括安装组件直接与车体连接，也包括安装组件通过其他部件间接与车体连接。
[0019]本发明的有益效果为:
[0020]本发明中，通过至少两个螺旋升降器来带动辐射检测设备在高度方向移动，避免了升降机构设置于局促的横向空间内，便于安装，并且提高了调节的稳定性。本实施例中的车载式辐射检测系统中由于采用了上述升降机构，其安装更方便、结构更紧凑、调节更稳定、适用性更强。
【附图说明】
[0021]图1是本发明的实施例提供的车载式辐射检测系统处于运输状态时的结构示意图；
[0022]图2是本发明的实施例提供的车载式辐射检测系统处于扫描状态时的结构示意图；
[0023]图3是本发明的实施例提供的车载式辐射检测系统用升降机构的立体结构示意图；
[0024]图4是本发明的实施例提供的车载式辐射检测系统用升降机构带动辐射检测设备运动至高位的结构示意图；
[0025]图5是本发明的实施例提供的车载式辐射检测系统用升降机构带动辐射检测设备运动至低位的结构示意图；
[0026]图6是本发明的实施例提供的升降支腿处于高位的结构示意图；
[0027]图7是本发明的实施例提供的升降支腿处于低位的结构示意图。
[0028]图中，1、驱动电机；2、螺旋升降器；3、换向器；4、传动轴；5、安装架；51、安装座；52、支撑腿；6、升降支腿；7、支撑杆；8、车体；9、辐射检测设备；10、回转平台；11、龙门架；111、竖直支架；112、水平悬臂；113、竖直悬臂。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。
[0030]实施例一:
[0031]本实施例提供了一种车载式辐射检测系统用升降机构，如图3至图7所示，其包括驱动电机1和至少两个螺旋升降器2，驱动电机1通过传动装置分别与螺旋升降器2连接，螺旋升降器2的升降杆的下端用于连接辐射检测设备9 ;还包括安装组件，安装组件用于将升降机构连接于车载式辐射检测系统的车体上。本实施例中的螺旋升降器包括蜗轮蜗杆、丝杠等部件，驱动电机通过传动装置驱动蜗杆运动，蜗杆驱动蜗轮旋转，蜗轮内腔加工内螺纹，蜗轮驱动套设于其内的丝杠即升降杆在高度方向上下移动。
[0032]本实施例中，避免了升降机构设置于局促的横向空间内，便于安装，并且至少两个螺旋器与辐射检测设备9连接，提高了调节的稳定性。
[0033]进一步优选地，螺旋升降器2的数量为4个，螺旋升降器2呈矩形分布在驱动电机1外侧，驱动电机1通过换向器3和传动轴4分别与每个螺旋升降器2连接。如图3所示，驱动电机1依次通过换向器3、与驱动电机1的输出轴垂直的一根传动轴4、换向器3、与驱动电机1的输出轴平行的一根传动轴4与螺旋升降器2连接。本发明中，螺旋升降器2的数量优选为4个，升降机构结构简单的同时也保证了升降机构调节的稳定性。但是，需要说明地是，本发明中螺旋升降器2的数量并不局限于4个，可以根据具体需要进行设置。
[0034]进一步地，如图3所示，安装组件包括两个安装架5 ;其中相邻的两个螺旋升降器2之间设置有一个安装架5，其余两个螺旋升降器2之间的对应位置处设置有另一个安装架5。本实施方式中，安装组件包括两个安装架5，升降机构通过两点连接于车体上，以保证升降