车载式高空作业平台的安全监控及警示系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明专利设及专用车辆安全监控领域，尤其是一种车载式高空作业平台的安全 监控及警示系统。
【背景技术】
[0002] 专用车辆安全监控系统主要是为车载式高空作业平台提供一种简洁高效明了的 整车安全监控保护方案。目前市场上比较流行的监控系统主要由文字W及图形动画组成， 只能反映出目前设备的工作状态，仅仅是一种实时的报警提示方案，指向性W及提示性都 不是非常的明确。
[0003] 例如，本申请人与他人共同申请的中国201110320169. 1号发明专利，公开了一直 "高空作业车智能控制器"，可W提高高空作业车的人性化程度，提升高空作业车的智能化 水平；接收来自主控制器的实时数据信息，并在液晶显示屏中显示，提供给操作人员良好的 交互界面。其方案是：高空作业车人机交互装置中设有ARM控制模块，特征是ARM控制模 块中内置有：CAN总线通信模块、液晶显示模块，W及按键输入模块；该ARM控制模块上连接 有：电源变换模块和手柄输入模块。ARM控制模块由ARM处理器、SDRAM存储器、Flash存储 器、复位电路、时钟电路、编程接口组成，构成该核屯、模块。再例如，本申请人与他人共同申 请的中国201110319684. 8号发明专利，公开了一直"高空作业车人机交互装置"：设有ARM 控制模块，特征是ARM控制模块中内置有：CAN总线通信模块、液晶显示模块，W及按键输入 模块；该ARM控制模块上连接有：电源变换模块和手柄输入模块。ARM控制模块由ARM处理 器、SDRAM存储器、Flash存储器、复位电路、时钟电路、编程接口组成，构成该核屯、模块。该 装置可接收来自主控制器的实时数据信息，并在液晶显示屏中显示，提供给操作人员良好 的交互界面，同时操作人员可通过该装置实现页面更换、参数设置、数据查看、运动控制等 功能，并将相应命令发送给主控制器。本发明可提高其人性化程度，提升高空作业车的智能 化水平。
[0004] 但是，W上所述的现有技术，都是从一般操作的角度设置的。鉴于我国目前车载式 高空作业平台越来越朝多种臂架组合W及大高度发展；而与此同时，车载式高空作业平台 操作人员文化素质普遍较低。在运个前提下，车载式高空作业平台的安全性被提到了很迫 切和很重要的地位，而现有技术的智能控制器或其他操作装置，都没有设置安全提示与安 全限制；一般都没有显示：哪种操作是安全的，哪种操作是被禁止的。目P，无法告诉使用者 在车辆发生危险的时候，下一步操作哪种动作是危险的W及操作哪种动作是安全的。现有 技术主要由文字构成的监控系统所做出的报警提示很难使操作者在设备发生状况的第一 时间做出正确的判断。所W经常会导致使用者无法正确的使用设备，一旦出现安全限制，操 作者就会无所适从不知道从何处着手。如此W来不仅仅降低了设备的使用效率也给操作者 W及设备带来了一定的安全隐患。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的是提供一种车载式高空作业平台的安全监控及警示系统，该系统主 要解决专用车辆的安全监控问题。本发明的安全监控系统设置有安全提示与安全限制；在 车辆发生危险的时候，能够告诉使用者：下一步操作哪种动作是危险的，哪种操作是被禁止 的，W及操作哪种动作是安全的。
[0006] 本发明所解决技术问题采用的技术方案为：一种车载式高空作业平台的安全监控 及警示系统，在高空作业车外独立设置，其特征在于，设有能够安装于高空作业车的臂架上 的臂架姿态信息传感器，所述臂架姿态信息传感器的输出接本安全监控及警示系统中的电 脑，该电脑的输出接显示器，在该显示器上显示安全提示与安全限制信息。
[0007] 所述的"臂架姿态信息传感器"是指：检测臂架仰角、伸长量W及转角等数据的装 置。
[0008] 所述的显示器上设有能够在高空作业车操作仪表盘旁边安装固定装置。
[0009] 所述的"安全提示与安全限制信息"是指：分别与各个操作手柄及其操作方向对 应的安全信号(或允许操作信号）与危险信号(或限制信号)。
[0010] 所述的安全信号(或允许操作信号）可W是绿色箭头；所述的危险信号(或限制信 号）可W是红色箭头。
[0011] 所述的安全信号及所述的危险信号中，除了有定量的幅度限制数据W及传感器报 警之外还可W根据用户需求增加其他报警限制。
[0012] 本发明通过读取高空作业车的臂架姿态信息(臂长、仰角、转角等数据）W及相应 的动作监控状态，经过计算后在安全监控系统上把专用车辆臂架动作的提示箭头和操作者 实际操作的手柄方向所定义的动作W及相应安全作业范围一一对应起来。设备下一步工作 所允许的动作定义为绿色箭头；一旦出现报警限位之后系统禁止的动作定义为红色箭头。 运时操作者在安全监控系统的提示下会向绿色箭头的方向操作，并且在安全监控系统会在 系统的下方提示相应的报警信息。
[0013] 所W运种安全系统监控方式是一种预判性的预警提示方式。
[0014] 通过运种相应箭头颜色变化的提示就有效的避免了因为使用者自身对监控系统 的理解差异带来的操作不便W及安全隐患。
[0015] 所述"传感器"是指检测臂架仰角、伸长量W及转角的装置。本发明通过相应接口 读取对方设备的"高空作业车控制系统"和"传感器"相应数据，经过"专用车辆安全监控W 及预警系统"进行数据计算后来对设备进行安装保护与预警。并在达到安全限制W后向下 游设备提供相应的数据，供下游设备调取使用。
[0016] 更优化和更具体地说，本发明的工作流程如下： 戀.传感器采集臂架仰角、伸长量W及转角的数据，并传给本安全监控及警示系统中 的电脑； 據.该电脑分别进行W下步骤： 據-a.计算作业角度，并与能够允许的最大作业角度做比较：当计算出的作业角度大 于最大作业角度时，将显示器上"作业角度"处的箭头设为红色；当计算出的作业角度小于 最大作业角度时，将显示器上"作业角度"处的箭头设为绿色； I資-b.计算作业高度，并与能够允许的最大作业高度做比较：当计算出的作业高度大 于最大作业高度时，将显示器上"作业高度"处的箭头设为红色；当计算出的作业高度小于 最大作业高度时，将显示器上"作业高度"处的箭头设为绿色； i發-C.计算作业幅度，并与能够允许的最大作业幅度做比较：当计算出的作业幅度大 于最大作业幅度时，将显示器上"作业幅度"处的箭头设为红色；当计算出的作业幅度小于 最大作业幅度时，将显示器上"作业幅度"处的箭头设为绿色； !淚-d.计算传感器数据，并与正常的传感器数据做比较：当发现有传感器故障时，将 显示器上所有的箭头设为红色。
[0017] 本系统可W与任何提供相应接口的臂架类专用车辆的控制系统连接，即使解除设 备连接后也不影响其正常使用。所W本系统是一种可即时插拔的安全监控系统。
[0018] 本发明实际起到的作用是监控W及向操作人员预警，从而达到使设备更安全更高 效的目的。
[0019] 本发明解决了专用车辆的安全监控问题：在车辆发生危险的时候，能够告诉使用 者：下一步操作哪种动作是危险的，哪种操作是被禁止的，W及操作哪种动作是安全的。
【附图说明】
[0020] 图1是本发明的整套系统构成("专用车辆安全