物品搬运用箱的搬运装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明是关于一种搬运装置，能以升起的方式运送平面形状为直角平行四边形且能堆叠的物品搬运用箱。
【背景技术】
[0002]作为此种的搬运装置如专利文献1所记载，已知在天花板行走的起重形式的搬运用行走体设有以升降自如的方式悬挂的升降体，且在此升降体的下侧设有被设置在物品搬运用箱的被接合金属配件或相对于下端周围的凹入空间能拆卸自如的钩部。
[0003]〔现有技术文献〕
[0004]〔专利文献〕
[0005]〔专利文献1〕日本特开2011- 195261号公报
【发明内容】
[0006]〔技术课题〕
[0007]上述专利文献1所述的结构中，在被搬运物的物品搬运用箱的上端设置悬挂专用的被接合金属配件，或是将该物品搬运用箱构成为在其下端周围形成凹入空间的形状为必要条件，因而无法将一般流通的塑料制容器直接作为被搬运物利用。此外，自搬运用行走体以能自由升降的方式悬挂的升降体需要用于操作拆卸所述钩部的驱动元件，不仅结构复杂且提高成本，且由于具有用于操作拆卸所述钩部的驱动元件的升降体是位于升起搬运的物品搬运用箱的正上方，假如将堆叠的多个物品搬运用箱构成为在最下层的物品搬运用箱的下端周围的凹入空间接合钩部而能被升起时，在升降体的下侧(用于操作拆卸钩部的驱动元件的下侧)必须确保通过增加上下方向长度的钩部将能处理的堆叠最多层数的物品搬运用箱升起至搬运水平的空间，而产生显著地提高搬运用行走体的行走水平的需要，现实上，在专利文献1所述的结构中，一起处理堆叠的多个物品搬运用箱是不可能的。
[0008]〔技术方案〕
[0009]本发明提出能解决上述过去的问题的物品搬运用箱的搬运装置，为了容易理解与后述实施例之关系，将说明该实施例时使用的元件符号以括号加入表示时，本发明的物品搬运用箱的搬运装置是构成为:以水平方向自由行走的方式支持在保管区域上侧的搬运用行走体(3)上，设有将载置在所述保管区域的平面形状为直角平行四边形且能堆叠的物品搬运用箱(B)的四个角分别握持的往上下方向的四个握持用柱状构件(9a?9d)，所述四个握持用柱状构件(9a?9d)的横截面形状为角形，且在所述四个握持用柱状构件的内侧上，设有压接在物品搬运用箱(B)的各角的两侧的直角两侧面的握持面，并在搬运用行走体(3)设置将所述四个握持用柱状构件(9a?9d)相对于搬运用行走体(3)升降的升降驱动元件(26)以及握持用驱动元件(15)，所述握持用驱动元件(15)是将四个握持用柱状构件(9a?9d)中的至少三个握持用柱状构件(9b?9d)在自所述物品搬运用箱(B)的各角往外侧远离的收回位置，以及通过所述四个握持用柱状构件(9a?9d)能介由所述物品搬运用箱(B)的四个角抬起的方式握持所述物品搬运用箱的握持位置之间能进行水平移动。
[0010]上述本发明的搬运装置，是以处理物品搬运用箱的直角平行四边形的平面形状的方向设为与形成在全部的四个握持用柱状构件的内侧的直角平行四边形的平面形状的方向相同的方式使处理物品搬运用箱载置在所述保管区域内。在上述状态的物品搬运用箱中出库特定的物品搬运用箱时，将四个握持用柱状构件升高至比堆叠在所述保管区域的物品搬运用箱的最高水平还高的上升限制位置状态的搬运用行走体，行走至出库对象的物品搬运用箱的正上方位置，且将处于所述收回位置的四个握持用柱状构件通过所述升降驱动元件下降。并且，当该四个握持用柱状构件下降至出库对象的物品搬运用箱的正侧方位置时，接着就将该握持用柱状构件通过所述握持用驱动元件往内侧水平移动至所述握持位置，并将出库对象的物品搬运用箱的四个角通过握持用柱状构件握持。之后，通过所述升降驱动元件将四个握持用柱状构件上升至所述上升限制位置，且将该四个握持用柱状构件所握持的出库对象的物品搬运用箱上升至预定的搬运水平，并使搬运用行走体行走至预定的货物处理设施即可。
[0011]搬运至货物处理设施的物品搬运用箱的卸除作业是与在所述保管区域的出库对象的物品搬运用箱的出库作业相反，也就是，将通过升降驱动元件的四个握持用柱状构件的升降移动，以及通过握持用驱动元件的各握持用柱状构件的收回位置与握持位置之间的水平移动以相反的步骤进行即可。此外，自货物处理设施往所述保管区域的预定位置的物品搬运用箱的入库作业也能以与上述出库作业相反的步骤进行。
[0012]〔技术效果〕
[0013]根据本发明的搬运装置进行上述的物品搬运用箱的出入库作业，由于利用对于物品搬运用箱的外部压力具有最大强度且能确保长度的角部，而将该物品搬运用箱以横截面为角形的握持用柱状构件握持，因此能将平面形状为平行四边形具有四个角的极普通且通用的物品搬运用箱直接作为搬运对象的物品搬运用箱进行处理，且与夹持两角之间的侧面的情况相比，即使施以足够强的握持力，也能够在物品搬运用箱侧面不会产生不当变形的状况下确实牢固地握持搬运。
[0014]此外，由于用于进行对于握持用柱状构件所需的升降运动，以及在收回位置与握持位置之间的水平运动的升降驱动元件与握持用驱动元件两者一起设置在搬运用行走体，因此能以简单的结构低成本的实施。更进一步，由于只是在搬运用行走体的下侧将升降的四个握持用柱状构件往下突出，因此与在搬运用行走体的下侧以升降自如地方式悬挂的升降体，并在此升降体上设置将物品搬运用箱升起的元件的情况相比，能将搬运用行走体的行走高度至少降低所述升降体的高度部分。
[0015]此外，由于使四个握持用柱状构件具有能将堆叠的多个平面尺寸相同的物品搬运用箱一体化握持的升降方向长度，因而即使是堆叠的物品搬运用箱，不只能将其全体一起进行出入库，也能如后述的实施例所示，简单容易地实行针对堆叠的物品搬运用箱中处于任意高度的一个或多个物品搬运用箱的出入库作业。
[0016]此外，虽然将四个握持用柱状构件(9a?9d)构成为以上下方向贯穿搬运用行走体⑶而能进行升降移动当然是可行的，但是通过此四个握持用柱状构件(9a?9d)握持的物品搬运用箱(B)，也能通过构成为能与四个握持用柱状构件(9a?9d) —起在设于搬运用行走体(B)的上下方向贯穿开口部(10)内升降的方式，使搬运用行走体下侧所需的上下方向的空间变窄，而能降低搬运用行走体的行走水平，并可增加一次能处理的物品搬运用箱的堆叠高度。
[0017]当说明实施本发明的搬运装置时的具体结构时，以形成在四个握持用柱状构件(9a?9d)的内侧位于直角平行四边形空间的直角两侧边夹住的一个角的一个握持用柱状构件(9a)作为基准握持用柱状构件而以仅能在搬运用行走体(3)的固定位置升降的方式支持，而位于其他三个角的各握持用柱状构件(％?9d)，则以分别升降自如的方式支持在能自各握持用柱状构件的各角延伸的直角两侧边中与一侧边平行的方向水平移动以及与另一侧边平行的方向水平移动的三个可动台(13b?13d)上，且可以使用在水平移动后的三个握持用柱状构件(9b?9d)与所述基准握持用柱状构件(9a)的内侧的空间形成为直角平行四边形的条件下能够以任意距离移动此三个可动台(13b?13d)的握持用驱动元件
(15)。根据此结构，虽然最后必须将搬运用行走体定位在嵌合于所述基准握持用柱状构件的物品搬运用箱的基准的一个角的位置上，但是由于作为所述基准握持用柱状构件的一个握持用柱状构件不必水平移动，因此能以简单的结构低成本的实施。
[0018]当然也能将所述四个握持用柱状构件(9a?9d)全部以水平移动自如的方式构成。也就是说，也能在形成于所述四个握持用柱状构件(9a?9d)的内侧的直角平行四边形空间的四个角的外侧配置能自各角延伸的直角两侧边中与一侧边平行的方向水平移动以及与另一侧边平行的方向水平移动的可动台(13b?13e)，且此四个可动台(13b?13e)分别以升降自如的方式支持所述握持用柱状构件(9a?9d)，并能使用形成在水平移动后的四个握持用柱状构件(9a?9d)的内侧的空间俯视呈直角平行四边形的条件下以任意距离移动此四个可动台(13b?13e)的握持用驱动元件(41?43)。
[0019]此外，在本发明的结构中，由于将握持用柱状构件水平移动的握持用驱动元件设置在搬运用行走体，所以当将堆叠的物品搬运用箱全体一起进行握持的情况下，当增加处理的堆叠物品搬运用箱的整体高度时，则使自搬运用行走体往下方垂下的握持用柱状构件的长度变长，而可能在握持物品搬运用箱时会有握持用柱状构件弯曲而下端部的握持力变弱的问题。为了解决此问题，在所述四个握持用柱状构件(9a?9d)上，除了设置有所述握持用驱动元件之外，还能设置将四个握持用柱状构件(9a?9d)的至少下端部往内侧缩窄的缩窄元件(82、87、88、91)。
[0020]上述缩窄元件能由通过架设在相邻的握持用柱状构件之间的拉曳用索状体(84)所构成之外，也能由两端部枢轴支承在相邻的握持用柱状构件且中间支点部往上方提起的二连式连杆(93)所构成。
[0021]更进一步，为了提高握持用柱状构件(9a?9d)的握持力，所述四个握持用柱状构件(9a?9d)中的至少位于对角方向的两个握持用柱状构件的握持面能通过对物品搬运用箱(B)压接时抑制与该物品搬运用箱(B)之间的上下方向相对滑动的防滑元件(气囊、橡胶等弹性材料，或以各自往所述夹持面突出的方向施力且密集配置的可动栓所构成的剑山结构体等)(lla、99)所构成。此外，也能在所述四个握持用柱状构件(9a?9d)中至少位于对角方向的两个握持用柱状构件的下端，设置在承受物品搬运用箱(B)底面的作用位置与自该物品搬运用箱(B)往横侧方远离的收回位置之间切换自如的承接器(100)。
【附图说明】
[0022]【图1】图1为利用本发明的物品搬运用箱的搬运装置的保管设备整体的立体示意图。
[0023]【图2】图2为同上所示的保管设备的主要部分的平面图。
[0024]【图3】图3中的(A)为搬运用行走体中的四个握持用柱状构件的握持用驱动元件的横截面平面图，图3中的(B)为(A)图所示的B部分的扩大图。
[0025]【图4】图4为搬运用行走体中的四个握持用柱状构件的升