自动分拣涂标下料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于零件制备设备技术领域，涉及一种下料装置，尤其涉及一种自动分拣涂标下料装置。
【背景技术】
[0002]如今在大批零件制造过程中，相似零件依靠人工进行分拣与涂标既不经济、效率也不高，而且很容易造成混品。
[0003]有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的分拣涂标设备，以便克服现有分拣涂标设备存在的上述缺陷。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是:提供一种自动分拣涂标下料装置，可减少人工成本，提高生产效率，并通过程序控制实现自动识别分拣、涂标，并实现自动供墨和自动下料功能。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
[0006]—种自动分拣涂标下料装置，所述自动分拣涂标下料装置包括:支架部件、转动装置、光学识别装置、涂色标记装置、自动供墨装置、自动下料装置、安全罩及操作面板；
[0007]所述转动装置安装在支架部件上，包括转动伺服电机组件、星系减速器、转动输出装置、4工位工作台；由转动伺服电机组件通过星系减速器驱动转动输出装置，实现4工位工作台的精准转动；在第一工位将工件安放到定位工装上；
[0008]所述转动伺服电机组件由控制器控制，实现转动过程中:第一工位上料，第二工位识别，第三工位涂标，第四工位自动下料；
[0009]所述第二工位识别时，识别验证通过则将其输送至第三工位涂标；验证不通过则报警同时返回第一工位检出异类实现分拣涂标；涂标动程大小、涂色通过操作面板设定、更换，印油定量自动供给；
[0010]所述光学识别装置包括光学识别元件；启动开关转到第二工位时由光学识别装置的光学识别元件进行识别:识别成功则转到第三工位进行涂标；否则报警并返回第一工位检出异类，避免相似零件混品；
[0011]所述涂色标记装置包括印章；识别验证通过时，系统转动到第三工位由涂色标记装置的印章对工件进行自动涂标；继而转到第四工位自动下料；
[0012]所述印章配有自动供墨装置，自动供墨装置包括油墨控制器、油墨罐，通过油墨控制器连接到油墨罐进行自动供墨给印章；
[0013]所述自动下料装置包括跳料板、下料气缸、滑道；印章对工件进行自动图标后转到第四工位由自动下料装置的下料气缸将跳料板顶起工件自动进入滑道落入容器实现自动下料。
[0014]一种自动分拣涂标下料装置，所述自动分拣涂标下料装置包括:支架部件、转动装置、光学识别装置、涂色标记装置、自动供墨装置、自动下料装置及操作面板；
[0015]所述转动装置安装在支架部件上，包括转动伺服电机组件、星系减速器、转动输出装置、工作台；由转动伺服电机组件通过星系减速器驱动转动输出装置，实现工作台的精准转动；在第一工位将工件安放到定位工装上；
[0016]所述转动伺服电机组件由控制器控制，实现转动过程中:第一工位上料，第二工位识别，第三工位涂标，第四工位自动下料；
[0017]所述第二工位识别时，识别验证通过则将其输送至第三工位涂标；验证不通过则报警同时返回第一工位检出异类实现分拣涂标；涂标动程大小、涂色通过操作面板设定、更换，印油定量自动供给。
[0018]作为本发明的一种优选方案，所述光学识别装置包括光学识别元件；启动开关转到第二工位时由光学识别装置的光学识别元件进行识别:识别成功则转到第三工位进行涂标；否则报警并返回第一工位检出异类，避免相似零件混品。
[0019]作为本发明的一种优选方案，所述涂色标记装置包括印章；识别验证通过时，系统转动到第三工位由涂色标记装置的印章对工件进行自动涂标；继而转到第四工位自动下料。
[0020]作为本发明的一种优选方案，所述印章配有自动供墨装置，自动供墨装置包括油墨控制器、油墨罐，通过油墨控制器连接到油墨罐进行自动供墨给印章。
[0021 ] 作为本发明的一种优选方案，所述自动下料装置包括跳料板、下料气缸、滑道；印章对工件进行自动图标后转到第四工位由自动下料装置的下料气缸将跳料板顶起工件自动进入滑道落入容器实现自动下料。
[0022]作为本发明的一种优选方案，所述自动分拣涂标下料装置还包括安全罩。
[0023]所述转动装置、定位工装、光学识别装置和涂色标记装置由转动伺服电机组件通过星系减速器驱动转动输出装置，实现4工位工作台的精准定位转动。
[0024]本发明的有益效果在于:本发明提出的自动分拣涂标下料装置，可减少人工成本，提高生产效率，并通过程序控制实现自动识别分拣、涂标，并实现自动供墨和自动下料功會泛。
【附图说明】
[0025]图1为本发明自动分拣涂标下料装置的整体结构示意图；
[0026]图2为本发明自动分拣涂标下料装置的转动装置示意图；
[0027]图3为本发明自动分拣涂标下料装置的光学识别装置示意图；
[0028]图4为本发明自动分拣涂标下料装置的涂色标记装置示意图；
[0029]图5为本发明自动分拣涂标下料装置的自动供墨装置示意图；
[0030]图6为本发明自动分拣涂标下料装置的自动下料装置示意图。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
[0032]实施例一
[0033]请参阅图1至图6，本发明揭示一种自动分拣涂标下料装置，所述自动分拣涂标下料装置包括:支架部件1、转动装置2、光学识别装置3、涂色标记装置4、自动供墨装置5、自动下料装置6、安全罩及操作面板。
[0034]所述转动装置2安装在支架部件1上，包括转动伺服电机组件2-1、星系减速器2-2、转动输出装置2-3、4工位工作台2-4 ;由转动伺服电机组件2_1通过星系减速器2-2驱动转动输出装置2-3，实现4工位工作台2-4的精准转动；在第一工位将工件安放到定位工装上。
[0035]所述转动伺服电机组件2-1由控制器控制，实现转动过程中:第一工位上料，第二工位识别，第三工位涂标，第四工位自动下料。
[0036]所述第二工位识别时，识别验证通过则将其输送至第三工位涂标；验证不通过则报警同时返回第一工位检出异类实现分拣涂标；涂标动程大小、涂色通过操作面板设定、更换，印油定量自动供给。
[0037]所述光学识别装置3包括光学识别元件3-1 ;启动开关转到第二工位时由光学识别装置3的光学识别元件3-1进行识别:识别成功则转到第三工位进行涂标；否则报警并返回第一工位检出异类，避免相似零件混品。
[0038]所述涂色标记装置4包括印章4-1 ;识别验证通过时，系统转动到第三工位由涂色标记装置4的印章4-1对工件进行自动涂标；继而转到第四工位自动下料。
[0039]所述印章4-1配有自动供墨装置5，自动供墨装置5包括油墨控制器5-1、油墨罐5-2，通过油墨控制器5-1连接到油墨罐5-2进行自动供墨给印章4-1。
[0040]所述自动下料装置6包括跳料板6-1、下料气缸6-2、滑道6_3 ;印章4_1对工件进行自动图标后转到第四工位由自动下料装置6的下料气缸6-2将跳料板6-1顶起工件自动进入滑道6-3落入容器实现自动下料。
[0041]实施例二
[0042]请参阅图1，本发明揭示了