装袋机装置及使用该装袋机装置进行产品装袋的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及产品包装技术领域，特别是涉及一种装袋机装置及使用该装袋机装置进行产品装袋的方法。
【背景技术】
[0002]电子产品(如手机、pad等)在出厂前，通常先将电子产品装在盒子里，再采用人工手动的方式将盒子装入一端开口一端封闭的包装袋(通常为塑料包装袋)中，装好后，再封闭包装袋的开口端即可出厂。包装袋在装入电子产品前呈扁平状，不易张开，而且包装袋口径与盒子轮廓周长差值小，存在手工装入难的问题，增加了手工劳动量，降低了生产效率。
【发明内容】
[0003]基于此，有必要提供一种能张开并撑开包装袋的装袋机装置及使用该装袋机装置进行产品装袋的方法。
[0004]—种装袋机装置，用于张开并撑开具有开口端的包装袋，包括:
[0005]吸袋机构，包括框架及设于所述框架上的吸袋件，所述吸袋件包括吸嘴，所述吸嘴用于设置在包装袋的两侧且能相对靠近及远离以将包装袋的开口端张开；以及
[0006]撑袋机构，包括安装板、两根竖直滑杆、两个水平滑杆、四个固定块，以及撑袋爪，所述安装板与所述框架相对设置且能相对靠近或远离，所述两根竖直滑杆设于所述安装板上且能相对靠近或远离，所述两个水平滑杆设于所述安装板上且能相对靠近或远离，所述两个水平滑杆与所述两根竖直滑杆形成四个交点，所述四个固定块分别设于所述四个交点处，且每一固定块能沿与其对应的竖直滑杆往复移动并能沿与其对应的水平滑杆往复移动，所述撑袋爪设置在固定块上，所述撑袋爪能够伸入张开的包装袋内并配合所述竖直滑杆及所述水平滑杆的移动用于将张开的包装袋撑开。
[0007]上述装袋机装置通过吸袋件的吸嘴吸附住包装袋，再使得吸袋件的吸嘴相对远离，即可以使得包装袋的开口端张开。使得安装板与框架相对靠近，可以将张开的包装袋运送至撑袋机构处，直至撑袋爪自包装袋的开口端进入包装袋内。然后吸袋件的吸嘴放开包装袋，并相对远离至初始位置，同时两根竖直滑杆相对远离，两个水平滑杆相对远离，直至撑袋爪将包装袋撑开。此时，可以将待装袋产品插入撑开的包装袋内。
[0008]在上述过程中，张开与撑开包装袋的工作由上述装袋机装置自动完成，不需要人工，可以有效克服包装袋呈扁平状，不易张开的问题，同时也可以有效克服包装袋口径与待装袋产品轮廓周长差值小，存在手工装入难的问题，增加了手工劳动量，降低了生产效率的问题。
[0009]在其中一个实施例中，所述吸袋机构还包括与所述吸嘴连接的真空设备，所述真空设备用于为所述吸嘴提供吸附力。
[0010]在其中一个实施例中，还包括如下特征中的至少一个:
[0011]每一吸袋件包括两个、三个或四个间隔排布的所述吸嘴；以及
[0012]所述吸袋件还包括与所述吸嘴连接的第一动力源，所述第一动力源用于驱动所述吸嘴靠近及远离与其相对设置的吸嘴。
[0013]在其中一个实施例中，还包括动力机构，所述动力机构包括连杆及第二动力源，所述连杆一端固定于所述安装板上，另一端与所述框架活动连接，所述第二动力源用于驱动所述框架沿所述连杆往复移动。
[0014]在其中一个实施例中，设于所述固定块上的撑袋爪为角撑袋爪，所述装袋机装置还包括设于相邻两固定块之间的边撑袋爪，且所述边撑袋爪位于所述竖直滑杆或所述水平滑杆上，所述边撑袋爪能够伸入张开的包装袋内并配合所述竖直滑杆及所述水平滑杆的移动用于将张开的包装袋撑开。
[0015]在其中一个实施例中，所述撑袋机构还包括两个水平传动件，所述两个水平传动件位于所述两根水平滑杆的外侧；
[0016]每一水平传动件包括设于所述安装板上的水平固定滑轨、设于所述水平固定滑轨上的两个水平驱动块、设于所述两个水平驱动块靠近所述水平固定滑轨一侧上的两条水平齿条，以及设于所述两条水平齿条之间且与所述两条水平齿条分别啮合的水平驱动直齿，所述两条水平齿条分别位于所述水平固定滑轨两侧，所述水平驱动直齿位于所述两个水平驱动块之间；
[0017]所述两根竖直滑杆的四端分别设于所述两个水平传动件的四个水平驱动块上。
[0018]在其中一个实施例中，所述撑袋机构还包括两个竖直传动件，所述两个竖直传动件位于所述两根竖直滑杆的外侧；
[0019]每一竖直传动件包括设于所述安装板上的竖直固定滑轨、设于所述竖直固定滑轨上的两个竖直驱动块、设于所述两个竖直驱动块靠近所述竖直固定滑轨一侧上的两条竖直齿条，以及设于所述两条竖直齿条之间且与所述两条竖直齿条分别啮合的竖直驱动直齿，所述两条竖直齿条分别位于所述竖直固定滑轨两侧，所述竖直驱动直齿位于所述两个竖直驱动块之间；
[0020]所述两根水平滑杆的四端分别设于所述两个竖直传动件的四个竖直驱动块上。
[0021]在其中一个实施例中，每一水平传动件还包括两个水平滑块，所述两个水平滑块间隔设于所述水平固定滑轨上，所述两个水平驱动块分别设于所述两个水平滑块上；
[0022]每一竖直传动件还包括两个竖直滑块，所述两个竖直滑块间隔设于所述竖直固定滑轨上，所述两个竖直驱动块分别设于所述两个竖直滑块上。
[0023]在其中一个实施例中，每一水平传动件还包括水平缓冲块，所述水平缓冲块设于一水平滑块或一水平驱动块上，并位于所述两个水平滑块之间，且位于所述两个水平驱动块之间；
[0024]每一竖直传动件还包括竖直缓冲块，所述竖直缓冲块设于一竖直滑块或一竖直驱动块上，并位于所述两个竖直滑块之间，且位于所述两个竖直驱动块之间。
[0025]—种使用上述装袋机装置进行产品装袋的方法，包括如下步骤:
[0026]提供包装袋，所述包装袋一端开口一端封闭，且呈扁平状；
[0027]将所述包装袋放置于两个所述吸袋件的吸嘴之间，并使得两个所述吸袋件的吸嘴相对靠近直至吸附住所述包装袋；
[0028]使得两个所述吸袋件的吸嘴相对远离，直至所述包装袋的开口端张开至预设宽度；
[0029]使得所述安装板与所述框架相对靠近，直至所述撑袋爪自所述包装袋的开口端进入所述包装袋；
[0030]两个所述吸袋件的吸嘴放开所述包装袋，并相对远离至初始位置，同时所述两根竖直滑杆相对远离，所述两个水平滑杆相对远离，直至所述撑袋爪将所述包装袋撑开；
[0031]在外部装置的推力作用下，将待装袋产品自所述竖直滑杆及所述水平滑杆围合形成的空间处插入撑开的包装袋内。
【附图说明】
[0032]图1为一实施方式的装袋机装置的结构示意图；
[0033]图2为图1中的吸袋机构的平面示意图；
[0034]图3为图1中的撑袋机构的立体示意图；
[0035]图4为图1中的撑袋机构的平面示意图；
[0036]图5为包装袋处于初始状态下的示意图；
[0037]图6为装袋机装置处于初始状态下的示意图；
[0038]图7为装袋机装置处于吸附包装袋时的示意图；
[0039]图8为包装袋处于张开状态下的示意图；
[0040]图9为装袋机装置处于张开包装袋时的示意图；
[0041]图10为吸袋机构朝向撑袋机构运送处于张开状态下的包装袋的示意图；
[0042]图11为包装袋处于撑开状态下的示意图；
[0043]图12为装袋机装置处于撑开包装袋时的示意图；
[0044]图13为产品处于包装袋内的示意图；
[0045]图14为装袋机装置处于夹持产品时的示意图。
【具体实施方式】
[0046]下面结合附图及具体实施例对装袋机装置及使用该装袋机装置进行产品装袋的方法进行进一步说明。
[0047]如图1所示，一实施方式的装袋机装置10，包括吸袋机构100、撑袋机构200及动力机构300。包装袋通常为一端开口一端封闭，且呈扁平状的结构。该装袋机装置10用于张开并撑开包装袋，从而便于在包装袋内放入待装袋产品，其中，吸袋机构100用于吸附包装袋并使包装袋张开小口，动力机构300用于使吸袋机构100与撑袋机构200相互靠近，从而将张开的包装袋运送至撑袋机构200处，撑袋机构200用于将张开的包装袋撑开，直至能顺利将待装袋产品放入包装袋内。具体的，在本实施方式中，待装袋产品为已经装在盒子里的电子
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[0048]图1及图2所示，吸袋机构100包括框架110及设于框架110上的吸袋件120。吸袋件