带有锁定机构的伸缩臂结构及起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种带有锁定机构的伸缩臂结构及起重机。
【背景技术】
[0002]目前，绳排式伸缩机构主要有两种形式:单缸绳排式和双缸绳排式。单缸绳排式伸缩机构由一根伸缩油缸与若干钢丝绳、滑轮组成，普遍应用于四节以下的吊臂；双缸绳排式伸缩机构由两根伸缩油缸与若干钢丝绳、滑轮组成，理论上可实现五节及以上吊臂的伸缩，目前主要应用于五节臂的吊臂。
[0003]绳排式伸缩机构:主要由伸缩油缸、钢丝绳、滑轮等组成，是伸缩臂式起重机的关键部件，其起重臂的伸缩和吊重时的承载均是通过伸缩机构实现的。
[0004]参见图1，双缸加绳排式伸缩机构包括第一伸缩油缸106、第二伸缩油缸107、第一定滑轮108、第二定滑轮109、第三定滑轮110、第四定滑轮111、第一伸出钢丝绳(即绳排钢丝绳)112、第二伸出钢丝绳114、第一回拉钢丝绳113、第二回拉钢丝绳115、基本臂101、第一伸缩臂102、第二伸缩臂103、第三伸缩臂104及第四伸缩臂105。
[0005]如附图1所示，双缸加绳排式伸缩机构工作原理如下:此伸缩机构由双伸缩油缸加钢丝绳配合定滑轮组成，形成两套独立的伸缩机构。第一套伸缩机构由第一伸缩油缸106控制实现第一伸缩臂102伸缩。第二套伸缩机构由第二伸缩油缸107、第一定滑轮108、第二定滑轮109、第三定滑轮110、第四定滑轮111、第一伸出钢丝绳112、第二伸出钢丝绳114、第一回拉钢丝绳113、第二回拉钢丝绳115组成来控制实现。通过第一套伸缩机构，可实现第一伸缩臂102伸缩；通过第二套伸缩机构，可实现第二伸缩臂103、第三伸缩臂104、第四伸缩臂105顺序伸缩。
[0006]发明人发现，现有技术中至少存在下述问题:由于绳排滑轮原理将系统受力放大，起吊能力为60吨级的产品，其第二伸缩油缸推力达到110吨?120吨，可见绳排系统不能应用于大吨位产品。
【发明内容】
[0007]本发明的其中一个目的是提出一种带有锁定机构的伸缩臂结构及起重机，用以解决现有技术中采用绳排结构会放大系统受力的问题，提高起重机的起吊能力。
[0008]为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案:
[0009]本发明提供了一种带有锁定机构的伸缩臂结构，包括多节伸缩臂和锁定机构；至少相邻的两节伸缩臂之间设有所述锁定机构，所述锁定机构能将所述两节伸缩臂锁定。
[0010]在可选的实施例中，所述两节伸缩臂各设有至少一个销孔，所述锁定机构包括锁销，所述锁销穿过所述销孔将所述两节伸缩臂锁定。
[0011]在可选的实施例中，伸缩臂结构还包括容置部件，所述容置部件用于容置其中部分或全部所述锁定结构的控制线路。
[0012]在可选的实施例中，所述多节伸缩臂的一节臂和二节臂之间锁定机构的控制线路直接通过所述多节伸缩臂的外部传递至该所述锁定机构的锁销；
[0013]所述多节伸缩臂的二节臂至末节臂之间锁定机构的控制线路通过所述容置部件传递至相应所述锁定机构的锁销。
[0014]在可选的实施例中，所述容置部件包括卷筒和管路，所述控制线路安装在所述管路中，所述管路的一端与所述卷筒连接，所述管路的另一端延伸至所述锁销处；其中，所述卷筒转动能回收或放出所述管路。
[0015]在可选的实施例中，所述容置部件包括拖链结构，所述拖链结构的一端延伸至所述多节伸缩臂的外部，另一端延伸至所述多节伸缩臂其中一伸缩臂的臂尾。
[0016]在可选的实施例中，所述锁定机构为两个，分别用于锁定所述多节伸缩臂的一节臂和二节臂、二节臂和三节臂。
[0017]在可选的实施例中，伸缩臂结构还包括多级油缸和单级油缸；
[0018]所述多节伸缩臂至少包括一节臂、二节臂、三节臂、四节臂和五节臂；所述多级油缸设置在所述一节臂、所述二节臂和所述三节臂之间，所述单级油缸设置在所述三节臂和所述四节臂之间，所述四节臂和所述五节臂之间设有传动机构。
[0019]在可选的实施例中，伸缩臂结构还包括控制阀组，所述控制阀组用于控制所述多级油缸和所述单级油缸的伸出顺序。
[0020]在可选的实施例中，所述控制阀组能控制所述多级油缸的各缸筒独立伸缩，所述单级油缸在所述多级油缸伸出之后能单独伸缩。
[0021]在可选的实施例中，所述多级油缸包括二级缸中间缸筒、二级缸末级缸筒和二级缸活塞杆组件；
[0022]所述控制阀组包括伸缩控制阀、第一平衡阀、第二平衡阀、第三平衡阀、第四平衡阀和第五平衡阀；
[0023]当所述二级缸中间缸筒处于要伸出状态，液压油能经由所述伸缩控制阀和第二平衡阀进入到所述二级缸中间缸筒的大腔；
[0024]当所述二级缸末级缸筒处于要伸出状态，液压油能经由所述伸缩控制阀和第一平衡阀进入到所述二级缸末级缸筒的大腔；
[0025]当所述单级油缸处于要伸出状态，液压油能经由所述伸缩控制阀、第一平衡阀、所述二级缸末级缸筒的大腔、第五平衡阀进入到所述单级油缸的大腔；
[0026]当所述单级油缸处于要回缩状态，液压油能经由所述伸缩控制阀、所述二级缸中间缸筒的小腔、所述二级缸末级缸筒的小腔、第四平衡阀进入到所述单级油缸的小腔；
[0027]当所述二级缸末级缸筒处于要回缩状态，液压油能经由所述伸缩控制阀、所述二级缸中间缸筒的小腔进入到所述二级缸末级缸筒的小腔；
[0028]当所述二级缸中间缸筒处于要回缩状态，液压油能经由所述伸缩控制阀进入到所述二级缸中间缸筒的小腔。
[0029]本发明还提供一种起重机，包括本发明任一技术方案所提供的伸缩臂结构。
[0030]基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果:
[0031]上述技术方案，设置了锁定机构，在多节伸缩臂伸出到设定位置时，能通过锁定机构将其中部分或全部的相邻的两节伸缩臂锁定，如此使得动力源的推力远小于现有技术中的推力，基本可达到现有技术中推力的15 %，可向大吨位产品推广。
【附图说明】
[0032]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0033]图1为现有技术中双缸加绳排式伸缩机构原理图；
[0034]图2为本发明实施例一提供的伸缩臂结构的原理示意图；
[0035]图3为图2中二节臂独立外伸示意图；
[0036]图4为图2中二节臂、三节臂独立外伸示意图；
[0037]图5为图2所示伸缩臂结构全伸示意图；
[0038]图6为锁销控制示意图；
[0039]图7a和图7b为锁销不同状态图；
[0040]图8为二级油缸加单级油缸伸缩控制系统的示意图；
[0041]图9为本发明实施例二提供的具有五节臂的伸缩臂结构的原理示意图；
[0042]图10为图9中二节臂独立外伸示意图；
[0043]图11为图9中二节臂、三节臂独立外伸示意图；
[0044]图12为图9所示伸缩臂结构全伸示意图；
[0045]图13为锁销控制示意图；
[0046]图14a和图14b为锁销不同状态图；
[0047]图15为本发明实施例三提供的具有六节臂的伸缩臂结构的原理示意图。
【具体实施方式】
[0048]下面结合图2?图15对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。
[0049]本实施例中需要用到的技术术语或名词解释。
[0050]多级油缸:即多级伸缩液压油缸，由两个或多个活塞式液压缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒，结构紧凑占用空间小，可获得更长的工作行程。此处，以伸缩臂的起吊端为“前”，连接端为“后”。
[0051]参见图2至图8，本发明实施例一提供一种伸缩臂结构，包括多节伸缩臂和锁定机构；至少相邻的两节伸缩臂之间设有锁定机构，锁定机构能将两节伸缩臂锁定。
[0052]多节伸缩臂所包括的伸缩臂的数量较佳介于5节至8节之间。在本发明实施例一中，以具有6节伸缩臂