一种数控直杆分料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种细长物料加工设备，该细长物料可以是细长杆状物或者线材类物料，具体涉及一种数控自动直杆分料机。
【背景技术】
[0002]在有些金属线材的生产过程中，需要将金属线材剪切成所需长度的直杆，然后对直杆进行下一步的加工，使之满足使用的需求。目前，金属线材飞剪机可以将金属线材剪切成需要长度的直杆，直杆剪切后被收集在集料箱内，由工人将集料箱运到下个加工工序现场，将集料箱内的直杆分别放入各个加工设备中。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是:现有的金属线材剪切飞剪机，只能进行剪切和收集工作，之后由工人搬运至下个工序，工作量比较大，效率比较低，为解决上述问题，提供一种数控自动直杆分料机。
[0004]本发明的目的是以下述方式实现的:
一种分料装置，包括机架，机架上设置有既能使物料从机架上穿出也能使物料落在机架上的翻转装置，翻转装置包括旋转定位机构和导向机构，物料沿导向机构运动，旋转定位机构控制导向机构的导向方向，进而控制物料的运动方向。
[0005]旋转定位机构包括铰接在机架上的大齿轮，大齿轮上连接有控制大齿轮转动的驱动装置，大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮套装在导向机构上，驱动装置驱动大齿轮转动，大齿轮带动小齿轮进而带动导向机构转换导向方向。
[0006]驱动装置包括设置在机架上的气缸I，气缸I上设置有电磁阀I，气缸I的活塞端部与大齿轮通过销轴联接，大齿轮通过旋转轴安装在机架上，旋转轴上设置有限制大齿轮转动角度的限位块I。
[0007]导向机构包括贯穿机架的导向管，导向管沿轴向开有可以穿过物料的槽，导向管的前端设置有带动导向管翻转的小齿轮，导向管上设置有用于收集物料的移动挡板机构，
导向管上套装有套管。
[0008]移动挡板机构包括滑箱，滑箱由顶部板、两侧板和后部板组成，滑箱开口朝向输送装置，两侧板上连接有伸缩滑板，滑箱顶部板上设置有与机架连接的滑动机构，导向管穿过滑箱后部板，滑箱后部板上设置有物料缓冲板，滑箱后部板上设置有距离调节装置，滑箱后部板延长至下方机架，与机架形成挡料机构。
[0009]挡料机构包括设置在滑箱后部板下端的对齐机构和设置在机架上的斜板和挡板，对齐机构包括设置在滑箱后部板下端的气缸Π，气缸Π的活塞上设置有推板，滑箱后部板为阶梯形弯折板，使推板与斜板和挡板组成的空间长度大于等于物料的长度，挡板与机架上的旋转轴连接，挡板的一端连接有摆臂，摆臂与气缸m的活塞连接；导向管的槽口向下时，分料装置进行收集工作，物料穿过导向管的槽口沿斜板落入挡料机构，收集工作完成后，气缸π带动推板对物料进行对齐，对齐之后气缸π带动推板回退，之后气缸m推动摆臂使挡板摆动，收集的物料从分料装置中落出。
[001 ο] —种数控自动直杆分料机单元，包括输送装置和分料装置，物料经输送装置输送至分料装置上，分料装置上设置有翻转装置，输送装置和分料装置之间设置有接近开关，接近开关与PLC连接，通过MM系统在PLC中设置有接近开关的参数，当接近开关测得的数值小于等于设定的参数时，经输送装置输送到分料装置上的物料落入分料装置中进行收集，当接近开关测得参数大于设定数值时，翻转装置转动，物料从分料装置上滑出进行分料。
[0011]大齿轮上连接有控制大齿轮旋转的驱动装置，驱动装置与PLC连接，当接近开关测得的数值等于PLC中设定的参数时，驱动装置得到信号，驱动装置驱动大齿轮旋转，大齿轮带动小齿轮转动，进而带动导向机构翻转进行收集或分料;驱动装置包括设置在机架上的气缸I，气缸I上设置有与PLC连接的电磁阀I，气缸I的活塞端部与大齿轮通过销轴联接，大齿轮通过旋转轴安装在机架上，旋转轴的两端安装有轴承，轴承安装在与机架连接的轴承座内，旋转轴上设置有限制大齿轮转动角度的限位块I。
[0012]挡料机构包括设置在滑箱后部板下端的对齐机构和设置在机架上的斜板和挡板，对齐机构包括设置在滑箱后部板下端的气缸Π，气缸Π的活塞上设置有推板，滑箱后部板为阶梯形弯折板，使推板与斜板和挡板组成的空间长度大于等于直杆的长度，挡板与机架上的旋转轴连接，挡板的一端连接有摆臂，摆臂与气缸m的活塞连接，气缸m上设置有与PLC连接的电磁阀m，当接近开关测得的数值小于PLC中的设定参数时，导向管的槽口向下，分料装置进行收集工作，直杆穿过导向管的槽口沿斜板落入挡料机构，当接近开关测得的数值等于PLC中设定的数值时，电磁阀发信号给电磁阀Π，气缸Π带动推板对直杆进行对齐，对齐之后气缸π带动推板回退，之后电磁阀m得到PLC信号气缸m推动摆臂使挡板摆动，收集的直杆从分料装置中落出。
[0013]—种数控自动直杆分料机，包括至少两个依次连接的数控直杆输送分料机单元，各个数控直杆输送分料机单元的接近开关都与PLC连接，当前一个数控直杆输送分料机单元完成收集工作后，后一个数控直杆输送分料机单元才进行收集工作，当最后一个数控直杆输送分料机单元完成收集工作后，PLC控制分料机进行下一个循环工作。
[0014]本发明的目的是提供一种种免人工搬运，高效、可靠的数控直杆输送分料系统，数控直杆输送分料系统由至少两个依次连接的数控直杆输送分料机单元组成，数控直杆输送分料机单元包括输送装置和分料装置，在出料口设置一个输送带，输送直杆到下道工序附近，在输送带出口装有接近开关，通过接近开关感应的信号判断来料的时间及位置来控制直杆进入分料装置分料时的分料动作。分料机单元可适用于多种规格长度的直杆分料，分料机单元设有自动对齐装置，直杆落入加工设备时整齐，满足自动加工的状态要求。本分料装置用于生产线可定数分料，通过PLC及人机操作界面设置每台设备分料的数量，做到数字化控制。
[0015]在金属线材飞剪机剪切出直杆时，在金属线材飞剪机的出口设置一个输送带，输送带后面接一个分料装置，分料装置有两个出口，一个出口与输送带方向一致，一个出口与输送带方向垂直。与输送带方向垂直的出口接直杆下道工序的加工设备，与输送带方向一致的出口接下一个输送带和分料机。以此类推，有几台加工设备，就接几组输送带和分料机。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的结构示意图。
[0017]图2是分料装置侧视图。
[0018]图3为图2剖视图。
[0019]图4为翻转装置结构示意图。
[0020]图5是本发明控制系统原理图。
[0021 ]其中，1是输送带；2是接近开关;3是旋转定位机构;4是导向管；5是伸缩滑板;6是滑轴;7是滑箱;8是缓冲板;9是套管;9a是套管接头；10是丝杆；11是手柄；12是气缸Π ； 13是推板；14是挡板；15是机架；16是滚子；17是滑套；18是限位块Π ; 19是摆臂；20是气缸ΙΠ ; 21是气缸I; 22是小齿轮;23是销轴;24是大齿轮;25是旋转轴;26是限位块I; 27是挡块。
【具体实施方式】
[0022]本发明适用于杆状、长条状材物料，下边以直杆为例，一种分料装置，包括机架15，机架15上设置有既能使直杆从机架15上穿出也能使直杆落在机架15上的翻转装置，翻转装置包括旋转定位机构3和导向机构，旋转定位机构3控制导向机构的导向方向，