一种纸板自动翻转装置及基于该翻转装置的堆垛系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工业造纸机械设备技术领域，尤其涉及一种纸板自动翻转装置及基于该翻转装置的堆垛系统。
【背景技术】
[0002]瓦楞纸箱是用瓦楞纸板制成的刚性纸质容器，属于硬纸板，瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器，成为运输包装的主力军。它除了保护商品、便于仓储、运输之外，还起到美化商品，宣传商品的作用。瓦楞纸箱属于绿色环保产品，它利于环保，利于装卸运输。硬纸板在包装行业中用量极大，如制作鞋盒等，硬纸板的规格尺寸较大，硬纸板通常由两层或多层卷筒薄纸板复合而成。
[0003]在瓦楞纸板或硬纸板的生产过程中，由于硬纸板在多层薄纸板复合后总会有一定程度的同方向翘曲，所以这些硬纸板在堆叠收集后不是中间严重鼓起就是两头严重翘起，很不平整，由于瓦楞纸板内的水分及张力不均和热定型工艺的原因，瓦楞纸板在生产出来之后，不可避免的有弯曲的问题。因此，纸板生产厂商在交付纸板时，往往需要进行点数，打包，并采取正反交错堆叠的方式使纸板变得平整，以便于下道工序或下游的客户印刷及制箱。
[0004]目前，通用的方式是采用人工的方式点数，以10张或20张为单位，一沓正一沓反地进行人工堆叠，依此对纸板进行正反面交错堆叠，直至到达一定高度(1.8mm左右)。该种方式浪费大量的人力，以一条中低速生产线，每班平均配置人手6-8人，如果是高速线则必须配置8-10人。工人的工作强度极大，而且效率低下。另外的方式则是配置点数堆码，堆码机按照10张或20张为单位输出，工人则搬运纸板一正一反的堆叠。该种方式相比较纯人工方式通常每班可以减少1个人的配置，效率仍然十分低下。再有就是配置德国BHS的错位堆码，错位堆码可以按照10张-20张为单位完成错位的堆叠。但是由于技术的局限，当有工人在堆码上抽纸检验时，错位堆叠会产生计数错误，而且其无法完成翻板的动作(即无法完成一正一反的堆叠)。如果纸板有弯翘时，需要进行正反堆叠时，仍还是需要大量人手。例如申请号为201210432439.2的中国专利:电路基板堆叠机，只有最简单的堆叠功能。申请号为201010206089.9的中国专利:翻板机，也只要最简单的翻转功能。
[0005]综上所述，目前在工业应用中的各种方案都存在以下的问题:1)纯人工操作，效率低下，劳动力成本高；2)在线的解决方案，在外部抽查检验时无法准确的完成计数的功能，翻板仍然由人工完成，效率低下;3)不符合高速流水线的生产模式。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题在于如何克服现有的纸板翻转装置及系统存在工作效率低、强度大、劳动力成本高、计数不准确和功能简单等的缺陷。
[0007]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种纸板自动翻转装置，包括传送板、水平输送机构、翻转机构和控制机构，所述传送板设置在用于传送纸板的纸板传送装置输出端的下方，所述水平输送机构包括水平传送带和分别连接在水平传送带两端的传送轮，所述水平传送带位于传送板下部并能够在传送轮的带动下带动传送板水平运动，所述翻转机构包括旋转轴和带动旋转轴旋转的电机，所述旋转轴设置在传送板输出端并能够在电机的带动下带动传送板翻转;所述水平输送机构在控制机构的控制下将纸板由传送板输入端传送到传送板输出端，所述翻转机构在控制机构的控制下通过电机带动旋转轴旋转，将由水平输送机构传送来的纸板进行翻转。
[0008]其中，输入端和输出端分别是指纸板刚被输入和刚被输出的末端。
[0009]进一步地，所述装置还包括用于感应纸板的第一感应器和用于计算感应到的纸板数量的第一计数器，所述第一感应器和第一计数器电连接，且均设置在传送板输入端上，所述第一计数器在统计N张纸板后自动清零重新统计，并自动统计清零次数，计算当前纸板总■X，其中，N为预设的纸板数量。
[0010]进一步地，当第一计数器在清零之前统计的纸板数量X< N时，所述控制机构控制翻转机构通过旋转旋转轴带动传送板进行翻转或者控制翻转机构不运行；
[0011 ]当计数器在清零之后重新统计时计算的纸板数量Y < N时，所述控制机构控制翻转机构不运行或者控制翻转机构通过旋转旋转轴带动传送板进行翻转。
[0012]进一步地，所述第一感应器选自对射式传感器和反射式传感器中的任意一种。
[0013]相应地，本发明还提供了一种上述的翻转装置的堆垛系统，包括纸板传送装置、纸板自动翻转装置和堆垛装置，所述纸板自动翻转装置设置在纸板传送装置和堆垛装置之间，所述纸板自动翻转装置设置在纸板传送装置输出端的下方，纸板通过所述纸板传送装置传送到纸板自动翻转装置，所述纸板自动翻转装置将纸板进行翻转或传送到堆垛装置，所述堆垛装置将自动翻转装置翻转或传送的纸板进行堆垛。
[0014]进一步地，所述堆垛装置包括矩形支架和收纳组件，所述矩形支架包括多个支腿和设置在支腿底部的支撑板，所述多个支腿对称设置在支撑板两端，所述收纳组件由支杆处相交的两个侧板组成，两个侧板的底部分别与支撑板的两个边相连，与两个侧板相连的支撑板的两个边相互垂直。
[0015]进一步地，所述堆垛装置还包括自动升降组件和控制组件，所述控制组件与自动升降组件电连接，所述自动升降组件包括升降链条和与升降链条相连的托板，用于升降托板的所述升降链条设置在支腿上，所述托板设置在矩形支架内，托板一端向上倾斜并与支撑板之间形成夹角，所述纸板自动翻转装置翻转或传送纸板到所述托板上，并与收纳组件的两个侧板自动对齐。
[0016]进一步地，所述堆垛装置还包括斜台和距离传感器，所述斜台靠近纸板传送装置输出端，并向下倾斜一定角度，所述距离传感器用于检测纸板传送装置与托板最上层纸板之间的距离，并将所述距离的数值传送给控制组件，所述控制组件用于根据所述数值通过控制升降链条升降托板来调节托板最上层纸板与纸板传送装置的距离。
[0017]进一步地，所述系统还包括用于感应纸板的第二感应器和用于统计感应到的纸板总数的第二计数器，所述第二感应器和第二计数器电连接，且均内嵌在所述侧板上，所述第二计数器统计的当前纸板总数为Z2。
[0018]进一步地，所述系统还包括控制装置和报警装置，所述控制装置与第一计数器、第二计数器和报警装置电连接，所述第一计数器和第二计数器分别将当前统计的纸板总数Zi和办发送到控制装置，当所述总数^和办不一致时，启动所述报警装置进行报警。
[0019]本发明的纸板自动翻转装置及基于该翻转装置的堆垛系统，具有如下有益效果:
[0020]1、本发明的翻转装置能够自动控制一定数量纸板的正反面交错堆叠，第一计数器设置在传送板上避免了有工人在堆码上抽纸检验时出现计数错误情况的发生，第一计数器和翻转机构分开控制，不会出现计数错误时无法完成翻板动作，从而降低了劳动强大，提高了工作效率，且能够精确计数。
[0021]2、本发明的堆垛系统在翻转装置的基础上设置了堆垛装置，不仅能够自动翻转还能够自动对齐堆垛，实现了自动化翻转和堆垛，通过距离传感器检测传送机构与托板最上层的纸板之间的距离，智能调节托板的升降，使纸板与传送机构保持特定的距离，避免堆垛装置停机取纸，且正反面交错堆垛完全摆脱了人工操作，提高了工作效率。
[0022]3、本发明的堆垛系统的第二计数器与第一计数器同步计数，一旦检测到两个计数器的数量不一致时，则及时报警，避免了计数出错的情况的发生，提高了计数的精确度。
【附图说明】
[0023]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
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