输送装置及具备该装置的印刷装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明提供一种例如对被使用于印刷的连续纸等被输送介质进行输送的输送装置及具备该输送装置的印刷装置。
【背景技术】
[0002]如图7所示，作为对被输送介质实施印刷的印刷装置的一种的印刷装置100具备:摄像部110，其对通过输送部(省略图示)而被输送过来的被输送介质的下表面连续地进行摄像；控制部140，其对输送部及摄像部110的动作进行控制(例如，参照专利文献I)。
[0003]摄像部110具备:发光元件120，其向被输送介质照射光；摄像元件130，其基于发光元件120向被输送介质照射了光时的自被输送介质的反射光而对被输送介质进行摄像。如图8所示，摄像元件130为在图中的水平方向及垂直方向上分别二维配置有多个像素的区域图像传感器(area image sensor)，并且所述摄像元件130被划分为根据进入到摄像元件130中的反射光而对电荷进行积蓄的有效像素区域131和对反射光进行遮光的遮光区域132。
[0004]如图7所示，控制部140以与摄像部110所输出的垂直同步信号同步的方式使发光元件120发光，并基于通过摄像部110而拍摄到的被输送介质的纸面性状(图像数据)来对被输送介质的输送量进行运算，并且基于该运算出的被输送介质的输送量而对输送部进行控制。
[0005]控制部140为了对被输送介质的输送量进行运算，而实施如下的模板匹配处理，即，一边使上次拍摄到的被输送介质的图像中被预先设定的矩形区域的模板在本次拍摄到的被输送介质的图像上进行移动一边找出相似度最大的位置。
[0006]S卩，控制部140将上次拍摄到的图像中的模板的位置与本次拍摄到的图像中匹配的模板的位置之间的输送方向上的距离作为被输送介质的输送量而运算出。
[0007]不过，从摄像部110被输出的垂直同步信号为，与将摄像部110拍摄到的被输送介质的图像数据向控制部140传输的定时同步的信号。此外，摄像部110向控制部140传输被输送介质的图像数据的定时根据摄像部110的规格而有所不同。因此，摄像部110向控制部140输出垂直同步信号的定时根据摄像部110的规格而有所不同，从而与这样的垂直同步信号同步的发光元件的发光定时也根据摄像部110的规格而有所不同。其结果为，因发光元件的发光定时的不同，有可能在图像数据中产生条纹，或者有可能在摄像元件130的有效像素区域131的读取期间内发光元件120发光。
[0008]例如在读取图8的有效像素区域131的单点划线的部分时发光元件120发光的情况下，有效像素区域131的图像数据将以单点划线为界而以如下的方式产生不同。即，在有效像素区域131中的与单点划线相比靠垂直方向上的一侧且像素被读取后的区域131A中，该发光元件120上次发光时的图像数据成为该区域131A的图像数据。此外，在有效像素区域131中的与单点划线相比靠垂直方向上的另一侧且像素被读取前的区域131B中，该发光元件120本次发光时的图像数据成为该区域131B的图像数据。即，在一帧的图像数据中包含在不同的时刻被拍摄到的图像。
[0009]在此种情况下，控制部140有可能在实施模板匹配处理时，将与本次拍摄到的图像中应该匹配的模板的位置不同的模板的位置错误地设为相似度最大的位置，并基于该错误的模板的位置而对被输送介质的输送量进行运算。因此，存在被输送介质的输送量的运算精度降低的可能。另外，这样的问题并不限定于印刷装置，对被输送介质进行输送的输送装置也同样可能会产生。
[0010]专利文献1:日本特开2014-87965号公报
【发明内容】
[0011]本发明是鉴于这样的实际情况而完成的，其目的在于，提供一种能够抑制被输送介质的输送量的运算精度的降低的输送装置及具备该输送装置的印刷装置。
[0012]以下，对用于解决上述课题的方法及其作用效果进行记载。
[0013]用于解决上述课题的输送装置具备:输送部，其对被输送介质进行输送；摄像部，其具有发光元件和摄像元件，所述发光元件朝向所述被输送介质照射光，所述摄像元件在水平方向及垂直方向上二维排列有多个像素，并且基于所述发光元件的光而对所述被输送介质进行摄像；输送量运算部，其基于通过所述摄像部而被拍摄到的所述被输送介质的图像来对所述被输送介质的输送量进行运算；输送控制部，其基于通过所述输送量运算部而被运算出的所述被输送介质的输送量来对所述输送部进行控制，所述摄像元件具有有效像素区域和遮光区域，所述有效像素区域为能够基于所述发光元件的光在所述被输送介质上反射后的反射光而对电荷进行积蓄的多个像素的区域，所述遮光区域为能够对所述反射光进行遮光的多个像素的区域，所述发光元件在作为所述摄像元件读取所述遮光区域的像素信号的期间的遮光期间内发光。
[0014]根据上述结构，摄像元件的有效像素区域对在遮光期间内发光元件发光时的被输送介质的纸面性状进行成像。因此，抑制了有效像素区域被划分为基于上次的发光元件的发光的像素区域和基于本次的发光元件的发光的像素区域的情况。因此，能够抑制被输送介质的输送量的运算精度的降低。
[0015]此外，在上述输送装置中，优选为，所述发光元件在所述遮光期间内结束其发光。
[0016]根据上述结构，抑制了在有效像素区域的读取时发光元件的光进入到有效像素区域的情况。因此，抑制了在有效像素区域中被读取的图像的画质的降低。
[0017]此外，在上述输送装置中，优选为，所述摄像部基于第一读取同步信号和第二读取同步信号中的至少一方而使所述发光元件发光，所述第一读取同步信号成为读取由所述摄像元件所拍摄的一帧的图像的基准，所述第二读取同步信号成为以在所述摄像元件的所述水平方向上排列的多个像素所形成的行为单位来读取像素信号的基准。
[0018]根据上述结构，由于使用与摄像元件的读取同步的信号，因此，与如现有的印刷装置100那样，基于来自摄像部110的垂直同步信号、即有可能不与摄像元件130的读取同步的信号而使发光元件120发光的结构相比较，能够更准确地使发光元件在遮光期间内发光。
[0019]此外，在上述输送装置中，优选为，所述摄像部在下一个所述遮光期间结束之前，完成所述有效像素区域的像素信号向所述输送量运算部的发送。
[0020]根据上述结构，输送量运算部基于发光元件每次发光所获得的有效像素区域的图像、即连续地拍摄到的被输送介质的图像而对被输送介质的输送量进行运算。因此，输送量运算部能够运算出切合被输送介质的实际的输送的被输送介质的输送量。
[0021]此外，在上述输送装置中，优选为，所述摄像部具有区域变更部，所述区域变更部对从所述摄像元件读取的像素信号的有效像素区域的行数进行变更，所述区域变更部基于通过所述输送量运算部而被运算出的所述输送量来对所述有效像素区域的行数进行变更。
[0022]根据上述结构，能够相对于被输送介质的输送速度而设为恰当的有效像素区域。因此，例如在被输送介质的输送速度较慢的情况下、即被输送介质的输送量较少的情况下，从摄像元件读取的有效像素区域变小，从而向输送量运算部传输的图像变少。因此，输送量运算部的运算时间变短。
[0023]用于解决上述课题的印刷装置具备:输送部，其对被输送介质进行输送；印刷部，其对通过所述输送部而被输送过来的所述被输送介质实施印刷；摄像部，其具有发光元件和摄像元件，所述发光元件朝向所述被输送介质照射光，所述摄像元件在水平方向及垂直方向上二维排列有多个像素，并且基于所述发光元件的光而对所述被输送介质进行摄像；输送量运算部，其基于通过所述摄像部而拍摄到的所述被输送介质的图像来对所述被输送介质的输送量进行运算；输送控制部，其基于通过所述输送量运算部而被运算出的所述被输送介质的输送量来对所述输送部进行控制，所述摄像元件具有有效像素区域和遮光区域，所述有效像素区域为能够基于所述发光元件的光在所述被输送介质上反射后的反射光而对电荷进行积蓄的多个像素的区域，所述遮光区域为能够对所述反射光进行遮光的多个像素的区域，所述发光元件在作为所述摄像元件读取所述遮光区域的像素信号的期间的遮光期间内发光。
[0024]根据上述结构，摄像元件的有效像素区域对在遮光期间内发光元件发光时的被输送介质的纸面性状进行成像。因此，抑制了有效像素区域被划分为基于上次的发光元件的发光的像素区域和基于本次的发光元件的发光的像素区域的情况。因此，由于提高了有效像素区域中的画质，因此，能够抑制被输送介质的输送量的运算精度的降低。
[0025]此外，在上述印刷装置中，优选为，所述摄像部在下一个所述遮光期间结束之前，完成所述有效像素区域的像素信号向所述输送量运算部的发送。
[0026]根据上述结构，输送量运算部基于发光元件每次发光所获得的有效像素区域的图像、即连续地拍摄到的被输送介质的图像而对被输送介质的输送量进行运算。因此，输送量运算部能够运算出切合被输送介质的实际的输送的被输送介质的输送量。
【附图说明】
[0027]图1为一个实施方式的印刷装置的概要结构图。
[0028]图2为该印刷装置的摄像装置的示意剖视图。
[0029]图3为该摄像装置的摄像元件及其周围的概要结构图。
[0030]图4为表示该摄像装置的电结构的框图。
[0031]图5为表不该摄像装置的动作的时序图。
[0032]图6为表示改变例的摄像装置的电结构的框图。
[0033]图7为表示现有的印刷装置的电结构的框图。
[0034]图8为现有的摄像元件的概要结构图。
【具体实施方式】
[0035]以下，参照附图对印刷装置的一个实施方式进行说明。另外，本实施方式的印刷装置例如由通过向被输送介质喷射作为液体的一个示例的油墨从而实施印刷的喷墨式的打印机构成。此外，该打印机为使印刷部在与被输送介质的输送方向交叉的方向上移动从而实施印刷的所谓的串行方式的打印机。