折叠与卸料高度调节装置、方法、输送机及移动式设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种折叠与卸料高度调节装置、方法、输送机及移动式设备。
【背景技术】
[0002]输送机是大型移动式设备实现物料运输的关键部件之一。输送机的折叠功能可以有效降低整机高度，解决整车限高问题，而通过改变输送机的倾角实现的卸料高度调节功能可以提高整机成套作业的适用性。
[0003]针对卸料高度调节功能与折叠功能，如图1所示，现有的输送机采用两组油缸:折叠油缸a4与卸料高度调节油缸a5，分别实现输送机的折叠与卸料高度的调节。其中，输送机的折叠流程为:保持卸料高度调节油缸a5锁死，控制折叠油缸a4缩短，输送机首段al通过连杆机构a3相对于输送机后段a2实现折叠；输送机的展开流程为:保持卸料高度调节油缸a5锁死,控制折叠油缸a4伸长,输送机首段al通过连杆机构a3相对于输送机后段a2实现展开。
[0004]卸料高度调节流程为:控制卸料高度调节油缸a5伸长，整机卸料高度降低；控制卸料高度调节油缸a5缩短，整机卸料高度升高，到达指定位置后锁死卸料高度调节油缸a5。
[0005]现有的输送机大多采用两套油缸来分别实现卸料高度调节功能与折叠功能，结构复杂，制造成本高，维护保障难度大。
【发明内容】
[0006]为克服以上技术缺陷，本发明的目的是提供一种折叠与卸料高度调节装置、方法、输送机及移动式设备，该折叠与卸料高度调节装置由简单的结构实现折叠与卸料高度调节两个功能，节约成本，降低安装制造及维护保养难度。
[0007]为实现上述目的，本发明提供了一种折叠与卸料高度调节装置，该折叠与卸料高度调节装置应用于输送机，输送机具有前输送机架、后输送机架和车架，后输送机架后端铰接车架，前端与前输送机架的后端铰接，该装置包括:折叠锁死机构、伸缩油缸以及设有伸缩锁死机构的伸缩杆，伸缩油缸一端铰接在车架上，另一端铰接在前输送机架，伸缩杆一端铰接在车架上，另一端铰接在后输送机架上，在伸缩锁死机构处于锁死状态且折叠锁死机构处于解开状态下，伸缩油缸驱动前输送机架实现折叠或展开，在伸缩锁死机构处于解开状态且折叠锁死机构处于锁死状态下，伸缩油缸驱动前输送机架和后输送机架实现卸料高度调节。
[0008]在该基本的技术方案中，折叠锁死机构在解开状态下，前输送机架可相对于后输送机架摆动，在伸缩锁死机构锁死伸缩杆时，伸缩杆不能伸缩，伸缩油缸驱动前输送机架相对于后输送机架摆动以实现输送机的折叠或展开；折叠锁死机构在锁死状态下，前输送机架固定在后输送机架上，在伸缩锁死机构解开伸缩杆时，伸缩杆可自由伸缩，伸缩油缸驱动前输送机架和后输送机架相对于车架摆动以实现输送机的卸料高度调节。
[0009]进一步地，伸缩杆包括外套杆和套接在外套杆的内杆，伸缩锁死机构包括分别设置在外套杆和内杆相对两侧的外通孔和内通孔以及伸缩锁死插销，伸缩锁死插销可穿过不同的外通孔和内通孔实现伸缩杆的长度调节。
[0010]在该优选的技术方案中，外套杆和套接在外套杆的内杆构成伸缩杆以实现自由伸缩，外通孔和内通孔以及伸缩锁死插销构成伸缩锁死机构，伸缩锁死插销穿过不同的外通孔和内通孔以实现伸缩杆在不同长度下锁死伸缩杆。
[0011]进一步地，外通孔和/或内通孔为多个且在长度方向上等距离地设置在外套杆和/或内杆的两侧。
[0012]在该改进的技术方案中，长度方向上等距离地设置多个外通孔或内通孔能便于调节处于不同长度的伸缩杆。
[0013]进一步地，伸缩杆和伸缩油缸的一端均通过同一个销轴铰接在车架上。
[0014]在该改进的技术方案中，同一个销轴将伸缩杆和伸缩油缸均铰接在车架上，使得该折叠与卸料高度调节装置结构更加简单，紧凑，节约成本。
[0015]进一步地，折叠锁死机构包括分别设置在前输送机架后端和后输送机架前端的第一通孔和第二通孔以及折叠锁死插销，折叠锁死插销在输送机展开状态下穿过第一通孔和第二通孔实现锁死前输送机架。
[0016]在该优选的技术方案中，折叠锁死插销穿过第一通孔和第二通孔以锁死前输送机架，使前输送机架固定在后输送机架上。
[0017]进一步地，折叠锁死机构包括分别设置在前输送机架后端和后输送机架前端的第一卡扣和第二卡扣，第一卡扣和第二卡扣在输送机展开状态下可扣合实现锁死前输送机架。
[0018]在该优选的技术方案中，第一^^扣和第二卡扣相互扣合以锁死前输送机架，使前输送机架固定在后输送机架上。
[0019]相应地，本发明还提供了上述折叠与卸料高度调节装置实现折叠与卸料高度调节的方法，包括如下步骤:
[0020]锁死伸缩锁死机构且解开折叠锁死机构，伸缩油缸驱动前输送机架实现折叠或展开；
[0021]解开伸缩锁死机构且锁死折叠锁死机构，伸缩油缸驱动前输送机架和后输送机架实现卸料高度调节。
[0022]在该基本的技术方案中，解开折叠锁死机构，前输送机架可相对于后输送机架摆动，锁死伸缩锁死机构，伸缩杆不能伸缩，伸缩油缸驱动前输送机架相对于后输送机架摆动以实现输送机的折叠或展开；锁死折叠锁死机构，前输送机架固定在后输送机架上，解开伸缩锁死机构，伸缩杆可自由伸缩，伸缩油缸驱动前输送机架和后输送机架相对于车架摆动以实现输送机的卸料高度调节。
[0023]本发明还提供了一种输送机，该输送机具有上述折叠与卸料高度调节装置。
[0024]在该基本的技术方案中，由于本发明折叠与卸料高度调节装置至少具有结构简单、节约成本，降低安装制造及维护保养难度的有益效果，因而具有该折叠与卸料高度调节装置的输送机相应地具有上述有益效果。
[0025]进一步地，该输送机为带式输送机。
[0026]在该改进的技术方案中，本发明折叠与卸料高度调节装置尤其适用于带式输送机。
[0027]本发明还提供了一种移动式设备，该移动式设备具有上述输送机。
[0028]在该基本的技术方案中，由于本发明输送机也至少具有结构简单、节约成本，降低安装制造及维护保养难度的有益效果，因而具有该输送机的移动式设备相应地也具有上述有益效果。
[0029]由此，基于上述技术方案，本发明提供的折叠与卸料高度调节装置、方法、输送机及移动式设备通过折叠锁死机构和伸缩锁死机构的配合，由一组伸缩油缸分别驱动前输送机架与前输送机架和后输送机架实现了折叠与卸料高度调节功能集成，因而折叠与卸料高度调节装置相较于现有折叠与卸料高度调节装置结构更加简单，稳定性高，节约了成本，降低了安装制造及维护保养难度，而且该方法操作简单、方便，易于实施。
【附图说明】
[0030]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明仅用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0031]图1为现有的折置与卸料闻度调节装置的结构TJK意图；
[0032]图2为本发明折叠与卸料高度调节装置实施例的结构示意图；
[0033]图3为图2画圈部分的结构放大示意图；
[0034]图4为本发明折叠与卸料高度调节装置实施例在另一个视角的示意图；
[0035]图5为本发明折叠与卸料高度调节装置中伸缩杆的实施例的结构示意图；
[0036]图6为本发明折叠与卸料高度调节装置的折叠状态示意图；
[0037]图7为图6画圈部分的结构放大示意图；
[0038]图8为本发明折置与卸料闻度调节装置的闻度调节TJK意图；
[0039]图9为图8中画圈部分的结构放大示意图；
[0040]图10为本发明折叠与卸料高度调节装置中的折叠锁死机构的另一个实施例结构不意图；
[0041]图11为本发明折叠与卸料高度调节方法中折叠方法实施例的流程图；
[0042]图12为本发明折叠与卸料高度调节方法中卸料高度调节方法实施例的流程图。
【具体实施方式】
[0043]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
[0044]本发明的【具体实施方式】是为了便于对本发明的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的说明。需要说明的是，对于这些实施方式的说明并不构成对本发明的限定。此外，下面所述的本发明的实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0045]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“上”、“下” “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0046]由于现有的输送机大多采用两套油缸来分别实现卸料高度调节功能与折叠功能，结构复杂，制造成本高，维护保障难度大，本发明提供了一种折叠与卸料高度调节装置，该折叠与卸料高度调节装置应用于输送机，输送机具有前输送机架、后输送机架和车架，后输送机架后端铰接车架，前端与前输送机架的后端铰接，该装置包括:折叠锁死机构、伸缩油缸以及设有伸缩锁死机构的伸缩杆，伸缩油缸一端铰接在车架上，另一端铰接在前输送机架，伸缩杆一端铰接在车架上，另一端铰接在后输送机架上，在伸缩锁死机构处于锁死状态且折叠锁死机构处于解开状态下，伸缩油缸驱动前输送机架实现折叠或展开，在伸缩锁死机构处于解开状态且折叠锁死机构处于锁死状态下，伸缩油缸驱动前输送机架和后输送机架实现卸料高度调节。
[0047]图2?图4为本发明折叠与卸料高度调节装置应用于输送机的一个示意性实施例的结构不意图，如图2和图3所7K,输送机具有前输送机架1、后输送机架2和车