一种多轿厢电梯群控系统及其安全控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及施工电梯控制领域，特别涉及一种多轿厢电梯群控系统及其安全控制方法。
【背景技术】
[0002]—部传统施工电梯带有两部轿厢，分置标准节的两侧，升降运行独立，互不影响。由于标准节单侧只运行一部轿厢，对于高层建筑，特别是超高层建筑的施工而言，载运效率不够高，因此经常需要设置多部电梯以解决载运效率低的问题。而多部电梯的设置方式增加了施工设备的投入和维护，增加了总体的建设成本和维护成本。
[0003]新型多轿厢施工电梯是在一部电梯上设置多部轿厢，根据施工要求可设置多部轿厢。标准节的两侧单上单下，即一侧只能上升，另一侧只能下降。在标准节高度方向上的几个特定位置设置有旋转机构，即旋转节。旋转节可带轿厢旋转运行至另外一侧，实现轿厢运行侧的转换，使轿厢可升至高楼层，然后可以在换运行侧后将至低楼层，同样可旋转换运行侧后升至高楼层，如此循环往复。因此，在标准节的单侧可出现多个轿厢的情况。
[0004]由于标准节的单侧可能出现多个轿厢，且在轿厢运行方向上还设置有旋转机构，因此设计运行时，必须考虑多个轿厢之间的安全运行间距问题，以及当旋转机旋转状态或者非初始位置状态时最近轿厢与旋转机构之间的安全间距问题，以防止轿厢之间及轿厢与旋转机构之间发生碰撞。
【发明内容】
[0005]为了克服上述技术问题，本发明提供一种多轿厢电梯群控系统及其安全控制方法，能够实时监测轿厢之间及轿厢与旋转机构之间的安全距离，并以此控制轿厢的运行状态，提尚安全性。
[0006]本发明所采用的技术方案是:
[0007]—种多轿厢电梯群控系统，系统包括:
[0008]主控系统，用于接收楼层呼叫、响应呼叫、调度轿厢，同时分析计算各个轿厢的状态，并以此输出控制信号，控制轿厢运行；
[0009]多个轿厢驱动装置，用于多个轿厢独立地进行升降；
[0010]设置于轿厢内的行车控制装置，用于控制所述轿厢驱动装置；
[0011 ]多个制动装置，用于对所述轿厢进行制动；
[0012]距离监控装置，用于监控多个轿厢之间运行距离，并以此控制制动装置是否对轿厢进行制动；
[0013]多个旋转机构，用于控制轿厢在上行侧与下行侧进行转换；
[0014]所述主控系统通过无线或者有线方式对行车控制装置、距离监控装置、旋转机构进行控制。
[0015]作为优选，所述距离监控装置包括两个分别设置在轿厢顶部和底部的测距仪和一个设置在轿厢内部或者外部的高度检测编码器。
[0016]上述多轿厢电梯群控系统的控制方法包括安全控制方法及轿厢响应调度方法。
[0017]所述安全控制方法包括以下步骤:
[0018]步骤101:设定轿厢的运行间距
[0019]用户通过主控系统设定运行时轿厢之间以及轿厢与旋转机构之间的最小安全距离、强制停车距离；
[0020]步骤102:计算各轿厢运行高度及轿厢间实时间距
[0021]主控系统接收距离监控装置检测到的各轿厢高度，并对各轿厢之间的上下间距以及各轿厢与运行前方旋转机构之间的距离进行实时计算；
[0022]步骤103:决策轿厢运行状态
[0023]主控系统将步骤102中计算得到的轿厢间距以及轿厢与旋转机构之间的距离同预先设定的最小安全距离、强制停车距离作比较，并根据比较结果，决策是否正常运行或减速运行或强制停车。
[0024]所述轿厢响应调度方法包括一下步骤:
[0025]步骤201:主控系统以网络通讯方式接收各楼层呼叫信息；
[0026]步骤202:主控系统分析处理楼层呼叫信息，为每条呼叫信息分配一个项并以表格形式进行存储管理，形成呼叫信息列表；
[0027]步骤203:主控系统根据既定的响应机制，自动指定轿厢完成对楼层呼叫的响应；
[0028]步骤204:主控系统在楼层呼叫被响应之后，删除呼叫信息列表中对应的项。
[0029]作为优选，步骤102中轿厢运行高度及实时间距的检测方法包括使用高度检测编码器检测轿厢高度然后通过主控系统计算得到各轿厢之间的差值即为轿厢间距、使用轿厢顶部和底部所设的测距仪检测前后两个轿厢之间的间距。
[0030]作为优选，步骤103中还包括对轿厢的高度校正；高度检测编码器检测轿厢高度，同时主控系统对轿厢的升降速度积分得到间隔时间内的高度差值，以此值与同时间间隔内编码器的检测差值进行对比，若存在偏差则进行校正。
[0031]作为优选，若下行轿厢的底部测距仪检测到其与下方轿厢的距离或者上行轿厢的顶部测距仪监测到其与上方轿厢的距离小于最小安全距离或小于强制停车距离时，则无需与主控系统进行通讯，距离监控装置直接控制制动装置控制该下行轿厢或者上行轿厢减速或者停车。
[0032]作为优选，步骤202中所述呼叫信息列表中的项包含呼叫信息的楼层信息及上行或下行信息。
[0033]作为优选，步骤203中所述的响应机制包括以下几种规则:
[0034]规则一:上行侧轿厢响应未被响应的上方呼叫；
[0035]规则二:下行侧轿厢响应未被响应的下方呼叫；
[0036]规则三:上行侧响应未被响应状态的下行呼叫；
[0037]下行侧存在呼叫时，若呼叫楼层的上方没有轿厢可响应，则指定上行侧最近到达的轿厢为响应轿厢，响应轿厢通过距离该轿厢最近的旋转机构，从上行侧旋转至下行侧，下行到达呼叫楼层；
[0038]规则四:下行侧响应未被响应状态的上行呼叫；
[0039]上行侧存在呼叫时，若呼叫楼层的下方没有轿厢可响应，则指定下行侧最近到达的轿厢为响应轿厢，响应轿厢通过距离该轿厢最近的旋转机构，从下行侧旋转至上行侧，上行到达呼叫楼层；
[0040]规则五:上行侧轿厢响应下方未被响应的上行呼叫；
[0041 ]规则六:下行侧轿厢响应上方未被响应的下行呼叫；
[0042]其中规则五和规则六用于处理规则一至规则四中未被响应的呼叫或被操作人员取消响应的呼叫。
[0043]作为优选，步骤204还包括在呼叫信息列表中添加新产生的呼叫信息项。
[0044]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0045]1、在新型多轿厢施工电梯系统中，采用距离监测装置跟踪监控轿厢高度及轿厢间距，同时设置最小安全距离及强制停车距离，当小于安全距离并大于强制停车距离时减速运行，当小于强制停车距离时则停止运行，能够有效控制轿厢之间的间距，且具有缓冲作用，防止轿厢突然停车。
[0046]2、采用高度检测编码器和测距仪双重方式监测轿厢间距，提高了安全系数，有效防止轿厢之间发生碰撞的现象，增强了系统的鲁棒性。
[0047]3、系统通过速度积分计算高度并与编码器检测高度做对比，及时校正高度误差，有效提高了系统的准确性。
[0048]4、采用本发明的控制方法，自动运行，保证各轿厢循环有序高效运行，可取代多部传统的施工电梯同时运行的方式，运载效率提升，降低设备总投资成本。
【附图说明】
[0049]图1是本发明中一种多轿厢施工电梯群控系统结构示意图；
[0050]图2是本发明中安全控制方法的控制流程图；
[0051 ]图3是本发明中安全控制方法的控制示意图；
[0052]图4图5是本发明中轿厢调度方法示意图。
【具体实施方式】