一种千页轮生产用的连续式牵引结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及千页轮生产领域，尤其涉及一种用于千页轮生产线上的砂带柱体牵引结构。
【背景技术】
[0002]砂带经过整理和初步成型之后成为一捆砂带柱体，为了满足将砂带柱体连续地向前输送的需求，现研发出一种连续牵引的机器，用于千页轮自动化生产当中，提高传统千页轮生产的效率和产能，降低昂贵的人工成本。
[0003]因此传统生产千页轮的技术需要进一步改进和完善。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种千页轮生产用的连续式牵引结构，用于满足千页轮自动化生产的需求，解决传统工艺存在的效率低、产能低、人工成本高的技术问题。
[0005]本发明所设计的技术方案如下:
[0006]—种千页轮生产用的连续式牵引结构，其中，包括轨道架、夹具安装架、设置在夹具安装架上的夹持机构;所述夹持机构主要包括与砂带柱体侧面贴合并压紧的弧形夹具，弧形夹具设为三组，分别从三个方向对砂带柱体的圆周进行夹持;所述夹具安装架设置在轨道架上，所述轨道架驱动夹具安装架夹住砂带柱体向前输送;所述牵引结构至少设为两组，两组牵引结构交替牵引将砂带柱体连续地往前输送。
[0007]所述的千页轮生产用的连续式牵引结构，其中，所述轨道架包括直线导轨、驱动夹具安装架的丝杆、与丝杆传动连接的牵引电机、双限位开关、以及防冲撞组件;所述直线导轨设为两组，分别设置在丝杆的两侧;夹具安装架设置在直线导轨上，与丝杆螺纹连接;所述牵引电机通过丝杆驱动夹具安装架运动;所述双限位开关设置在轨道架的两端，包括接近开关和行程开关;所述接近开关和行程开关分别与牵引电机电连接;所述防冲撞组件设置在双限位开关的后方，防止夹具安装架冲出轨道架。
[0008]所述的千页轮生产用的连续式牵引结构，其中，所述弧形夹具包括弧形板、驱动弧形板的螺旋升降装置、以及控制螺旋升降装置的夹持电机;所述螺旋升降装置包括用于升降进给的升降部、以及控制升降的操作部;所述弧形板的内弧面与砂带柱体侧面贴合;所述螺旋升降装置固定设置，其升降部与弧形板固定，操作部与夹持电机传动连接，夹持电机驱动弧形板与砂带柱体接触并夹持;所述弧形夹具设置为三组，分别从三个方向对砂带柱体的圆周进行夹持。
[0009]所述的千页轮生产用的连续式牵引结构，其中，所述牵引结构还包括设置在夹具安装架两端的平衡辅助机构，所述平衡辅助机构包括辅助支架、调节砂带柱体高度的垂直调节装置、限制砂带柱体左右偏移的水平调节装置;所述辅助支架固定设置，砂带柱体从中间穿过辅助支架，垂直调节装置和水平调节装置均设置在辅助支架上，对砂带柱体进行竖直方向和水平方向的定位。
[0010]所述的千页轮生产用的连续式牵引结构，其中，所述垂直调节装置包括两根竖直设置的第一丝杆、两根垂直第一丝杆设置的第一夹棍;所述第一丝杆分别设置在砂带柱体的左右两侧，其端部通过轴承固定在辅助支架上;所述第一夹棍分别设置在砂带柱体的上下两侧，其端部与第一丝杆螺纹连接，调整砂带柱体的高度;所述水平调节装置包括两根水平设置的第二丝杆、两根垂直第二丝杆设置的第二夹棍;所述第二丝杆分别设置在砂带柱体的上下两侧，其端部通过轴承固定在辅助支架上;所述第二夹棍分别设置在砂带柱体的左右两侧，其端部与第二丝杆螺纹连接，调整砂带柱体的水平位置。
[0011]所述的千页轮生产用的连续式牵引结构，其中，所述垂直调节装置包括两根竖直设置的导向柱、托住砂带柱体的升降台、以及调节升降台高度的第三丝杆;所述导向柱的两端固定在辅架上;升降台设置在导向柱上，与导向柱滑动连接;第三丝杆的一端与升降台螺纹连接，另一端固定在辅助支架上，可绕辅助支架转动;所述水平调节装置包括第四丝杆、以及两根竖直设置在第四丝杆上的第四夹棍;所述升降台上设有一凹槽;所述第四丝杆设置在凹槽内；所述第四夹棍与第四丝杆螺纹连接。
[0012]所述的千页轮生产用的连续式牵引结构，其中，所述升降台上还设有支撑砂带柱体的支撑棍，所述支撑棍的两端通过轴承固定在升降台上，可相对升降台转动。
[0013]所述的千页轮生产用的连续式牵引结构，其中，所述防冲撞组件包括设置在直线导轨两端的挡块、缓冲弹簧、穿入缓冲弹簧和挡块中的螺栓、以及螺母;所述挡块上设有一通孔;所述螺栓从挡块的一侧穿过缓冲弹簧和通孔，并与挡块另一侧的螺母锁紧，将缓冲弹簧固定在挡块上。
[0014]综上所述，本发明设有两组牵引结构，每组牵引结构都设有驱动弧形夹具往复运动的轨道架和三组夹紧砂带柱体的弧形夹具，前一组牵引结构输送到头后，后一组接着向前输送，两组牵引结构交替着间歇运动，最终砂带柱体被连续地向前输送;全过程采用自动控制，不需要人工干预，效率高，速度快。满足了千页轮自动化生产对砂带柱体连续运送的需求，很好地解决了传统工艺存在的效率低、产能低、人工成本高的技术问题。
【附图说明】
[0015]图1是本发明所提供的牵引结构的主视图。
[0016]图2是本发明所提供的牵引结构的右视图。
[0017]图3是本发明所提供的夹持结构的主视图。
[0018]图4是本发明所提供的夹持结构的右视图。
[0019]图5是本发明所提供的弧形夹具的结构示意图。
[0020]图6是螺旋升降装置的结构示意图。
[0021 ]图7是本发明所提供的弧形板的结构示意图。
[0022]图8是本发明所提供的弧形板的结构示意图。
[0023]图9是本发明所提供的轨道架的主视图。
[0024]图10是本发明所提供的轨道架的俯视图。
[0025]图11是本发明所提供的轨道架的右视图。
[0026]图12是本发明所提供的防冲撞装置的结构示意图。
[0027]图13是本发明实施例一的平衡辅助结构的主视图。
[0028]图14是本发明实施例一的平衡辅助结构的左视图。
[0029]图15是本发明实施例二的平衡辅助结构的主视图。
[0030]图16是本发明实施例二的平衡辅助结构的左视图。
【具体实施方式】
[0031]为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明作进一步说明。
[0032]术语说明
[0033]砂带柱体，简称柱体，是指由大量砂带粘合而成的一捆管状砂带，其横截面呈圆环状。
[0034]砂带柱体牵引机，是指千页轮自动化生产当中将砂带柱体夹紧并向前连续输送的机器。
[0035]如图1和图2所示，本发明公开了一种千页轮生产用的连续式牵引结构，该牵引结构用于夹持并输送砂带柱体。其中，该牵引结构包括轨道架E300、夹具安装架、设置在夹具安装架上的夹持机构E200。所述夹持机构E200主要包括与砂带柱体侧面贴合并压紧的弧形夹具，弧形夹具设为三组，分别从三个方向对砂带柱体的圆周进行夹持。所述夹具安装架设置在轨道架E300上，所述轨道架E300驱动夹具安装架夹住砂带柱体并向前输送。所述牵引结构至少设为两组，两组牵引结构交替牵引将砂带柱体连续地往前输送。
[0036]本发明的工作原理是，砂带柱体从夹具安装架的中心穿过，首先第一组牵引结构的三组弧形夹具同时夹住砂带柱体;接着夹持电机启动，带着砂带柱体从轨道架E300的一端输送到另一端；当夹具安装架到达轨道架E300另一端后释放砂带柱体，并返回初始位置；最后，第二组牵引结构启动，其工作过程和第一组牵引结构相同。两组牵引结构如此交替往返工作，便可将砂带柱体连续地向前输送。
[0037]以下结合附图分别对夹持机构E200、轨道架E300和平衡辅助机构E400做进一步说明:
[0038]夹持机构E200:
[0039]具体的，如图3和图4所示，该夹持机构E200用于紧紧夹住砂带柱体的圆周