包装装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及生产制造领域，尤其设及一种包装产品的包装装置。
【背景技术】
[0002] 在生产制造领域中，常常需要把生产完成的产品放进包装盒中，为了不影响生产 的进度，需要不断地把生产完成的产品放进包装盒中W使得包装过程连续正常进行。
[0003] 现有的包装方式大都是通过人工把产品放进包装盒中的，然而，为了提高产品的 出货量，作业人员往往会加班而得不到及时的休息，反而影响了生产效率，并且使用人工实 现产品的包装方式影响了生产自动化的实现。
【发明内容】
[0004] 有鉴于此，有必要提供一种包装装置W实现生产自动化的要求。 阳〇化]一种包装装置，用于将一产品放入一包装盒中，该装置包括驱动部件及安装在该 驱动部件上的吸附部件，该吸附部件包括用于抓取该产品的第一吸附件，该驱动部件包括 第一驱动组件、安装在第一驱动组件上的第二驱动组件和安装在第二驱动组件上的第=驱 动组件，该第一吸附件安装在第=驱动组件上，该第一驱动组件用于驱动第二驱动组件及 第=驱动组件沿水平方向移动至产品的上方位置处，该第二驱动组件用于驱动第=驱动组 件及安装在第=驱动组件上的第一吸附件沿竖直方向朝向产品移动至可操作该产品的位 置处，该第=驱动组件用于驱动该第一吸附件抓取该产品，该第一吸附件并在第一驱动组 件、第二驱动组件、第=驱动组件的驱动下移动而将该产品传送至包装盒中。
[0006] 本发明通过第一驱动组件、第二驱动组件带动第一吸附件移动至该产品的位置 处，并通过第=驱动组件带动该第一吸附件抓取该产品，该第一吸附件并在第一驱动组件、 第二驱动组件及第=驱动组件的驱动下将该产品放入包装盒中，避免作业员因疲劳而影响 产品的生产效率，同时实现了包装方式的自动化。
【附图说明】
[0007] 图1为本发明包装装置的整体示意图。 阳00引图2为图1中的爆炸图。
[0009] 图3为图2中III区域的放大图。
[0010] 图4为本发明装机过程示意图。
[0011] 主要元件符号说明
如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。
【具体实施方式】
[0012] 下面结合附图及实施方式对本发明提供的包装装置作进一步详细说明。
[0013] 请参考图1，所示为一种用于产品300包装的包装装置100 (W下简称装置)。该 包装装置100包括一安装座10,该安装座10大致为一矩形板，用于将该包装装置100固定 安装在运送有包装盒200和产品300的物料台（图中未示）的支架（图中未示）上。具体的， 该安装座10为水平安装在该物料台的支架上，该包装装置100的其他元件位于该安装座10 向下的表面。
[0014] 请一并参考图2-3,所示为包装装置100逆时针旋转90度后的爆炸图。该包装装 置100还包括驱动部件20及安装在该驱动部件20上的吸附部件30。该吸附部件30包括 用于抓取该产品300的第一吸附件32,该驱动部件20包括第一驱动组件22、安装在第一驱 动组件22上的第二驱动组件24和安装在第二驱动组件24上的第=驱动组件26,该第一吸 附件30安装在第=驱动组件26上，该第一驱动组件22用于驱动第二驱动组件24及第= 驱动组件26沿水平方向移动至产品300的上方位置处，该第二驱动组件24用于驱动第= 驱动组件26及安装在第=驱动组件26上的第一吸附件32沿竖直方向朝向该产品300移 动至可操作该产品300的位置处，该第=驱动组件26用于驱动该第一吸附件32抓取该产 品300,该第一吸附件32并在第一驱动组件22、第二驱动组件24及第=驱动组件26的驱 动下将该产品300传送至包装盒200中。
[0015] 该第一驱动组件22包括第一驱动件221、第一滑动件222、第一滑轨223,该第一滑 轨223的延伸方向与水平方向平行。该第一滑动件222上开设有与该第一滑轨223相配的 滑槽（图中未示)，该第一滑动件222通过该滑槽可滑动地安装在第一滑轨223上并能在该 第一驱动件221的驱动下沿第一滑轨223滑动。本实施方式中，该第一驱动件221为一电 机或一马达。
[0016] 该第二驱动组件24包括气缸241和安装在气缸241下表面上的活动部242,该气 缸241固定安装在第一滑动件222上并能够在第一滑动件222的带动下沿着第一滑轨223 在水平方向上移动，该活动部242能够在气缸241的驱动下沿竖直方向移动。具体的，该活 动部242为一矩形板，该气缸241中安装有至少一气杆（图中未示)，该气缸241的下表面上 设置有与气杆数量相同的气孔（图中未示)，该气杆从该气孔中伸出，该气杆伸出部分的一 端固定连接在活动部242上，该气缸241能够驱动气杆沿竖直方向移动从而带动与该气杆 固定连接的活动部242沿竖直方向上下移动。
[0017] 该第=驱动组件26包括气缸261，该气缸261固定安装在活动部242的下表面上 并能跟随活动部242移动而移动，该气缸261中安装有至少一气杆262,该气缸的侧面2611 W及与该侧面2611相平行的一面上对称地设置有与气杆262数量相同的气孔263,该气杆 262从气孔263中伸出，该气缸261能够驱动气杆262沿水平方向做相向运动或者相离运 动。
[0018] 该第一吸附件32为一对夹臂320,该气杆262伸出气孔263的一端分别安装在每 一夹臂320的一端上，每一夹臂320的另一端，即背离气缸261的一端沿与该夹臂320延伸 方向相垂直的方向延伸有一夹勾321。当该气缸261驱动气杆262沿水平方向运动时，该第 一吸附件32的至少一个夹臂320在气杆262的带动下，沿水平方向相向运动或者相离运动 而将位于物料台上的产品300抓取住或者释放该产品300。
[0019] 在另一实施方式中，该活动部242下表面安装有一固定件36,该固定件36包括两 个相互平行的挡板361和与该两个挡板361相连接的连接板362,该连接板362与两个挡 板361相垂直，其中，该连接板362安装在活动部242的下表面上，该气缸261安装在该连 接板362的下表面上。本实施方式中，该挡板361及连接板362为一矩形结构，该挡板361 的长度小于夹臂320的长度。当气缸261通过气杆262带动该夹臂320相向运动时，该夹 臂320通过夹勾321夹持在产品300下表面上的的两个侧边位置处，此时每一挡板361分 别抵持在产品300上表面上，从而将产品300抓取住。
[0020] 请一并参考图4,本实施方式中，该包装盒200中还放置有一说明书400,该说明书 400上面对该驱动部件20的一面上设置有提耳410,该提耳410为说明书400的封面420 上开设有一弧形缝隙而可被翻折的部分。该翻折后的提耳410可W方便用户后续将说明书 400从包装盒200中取出。本实施方式中，该提耳呈半圆形。
[0021] 该吸附部件30还包括第二吸附件34,该驱动部件20还包括第四驱动组件28,该 第四驱动组件28包括连接部281、固定安装在连接部281上的第四滑轨283、可滑动安装在 该第四滑轨283上的第四滑动件282。其中，该连接部281包括两个相互平行的支撑板2811 和与两个相互平行的支撑板2811相垂直连接的连接板2812,该连接部281的两个支撑板 2811分别固定安装在第二驱动组件24的气缸241的两侧面2410上，该第四滑轨283固定 安装在该连接板2812的面向该气缸241的一面上且该第四滑轨283的延伸方向与竖直方 向相互平行。该第二吸附件34固定安装在第四滑动件282上。该第二吸附件34能够在第 四滑动件282的带动下沿着第四滑轨283竖直向下运动并吸附在说明书400上的提耳410 的一角位置处。
[0022] 具体的，