物品收存设备的制造方法_4

文档序号:9818201阅读:来源:国知局
,由此,由堆装起重机3将计测用夹具17向多个计测对象的收存部I依次输送,在该被依次输送的检测对象的收存部I的各自中,能够用计测用夹具17计测支承体7的倾斜。因此,与作业者将支承体7 —个个地使用计测器计测的情况相比,能够实现计测支承体7的倾斜的计测时间的缩短。
[0089]〔其他实施方式〕
(I)在上述实施方式中,在控制装置H中具备作为判别部h的功能,但也可以在计测用控制装置22中具备作为判别部h的功能。在这样计测用控制装置22中具备作为判别部h的功能的情况下,也可以构成为,在将计测用夹具17与控制装置H用通信线缆连接的状态下,除了计测信息以外还将作为由判别部h判别出的信息的判别信息从计测用夹具17向控制装置H发送,此外也可以构成为,仅将判别信息从计测用夹具17向控制装置H发送。
[0090](2)在上述实施方式中,具备显示装置D,但也可以代替显示装置D而具备蜂鸣器等报告部。
[0091]具体而言,例如也可以构成为,在计测用夹具17中,与蜂鸣器或灯等报告部一起具备判别部h,随着由计测部20计测支承体7的倾斜而由判别部h判别由该计测部20计测的支承体7的倾斜是否倾斜了容许角度以上,在由判别部h判别为支承体7的倾斜以容许角度以上倾斜的情况下,由报告部报告存在倾斜了容许角度以上的支承体7。
[0092](3)在上述实施方式中,将在进行倾斜计测控制时预先使计测用夹具17移动的部位作为计测开始用的收存部1,将该计测开始用的收存部I设为朝向净化用的物品收存搁架2位于净化用的物品收存搁架2中的最左下方的收存部1,但也可以将位于其他部位的收存部I作为计测开始用的收存部I。
[0093]此外,也可以将进行倾斜计测控制时预先使计测用夹具17移动的部位设为物品支承部(内部移载部位4b)或移载装置15的物品保持部15a上。顺便说一下,在设为物品支承部的情况下,将执行倾斜计测控制时的最初的输送源作为物品支承部,在设为移载装置15的物品保持部15a上的情况下,不执行当执行倾斜计测控制时的最初的抄取用移动处理和抄取用移载处理。
[0094](4)在上述实施方式中,控制装置H在倾斜计测控制中,在将计测用夹具17载置支承在计测对象的收存部I的支承体7上之后,在经过了预先设定的移动开始用设定时间后开始计测用夹具17向下个计测对象的收存部I的输送,但也可以为以下这样。
[0095]g卩,在计测用夹具17中具备发送表示计测完成的信息的发送部,在堆装起重机3的升降台14或移载装置15中具备接收来自发送部的信息的接收部,计测用夹具17构成为,随着支承体7的倾斜的计测完成而将表示计测完成的信息从发送部发送。并且,控制装置H在倾斜计测控制中,也可以在将计测用夹具17载置支承到计测对象的收存部I中的支承体7上之后,在接收部刚接收到表示计测完成的信息之后或从接收起经过预先设定的时间后开始计测用夹具17向下个计测对象的收存部I的输送。
[0096](5)在上述实施方式中,计测用夹具17具备检测该计测用夹具17以适当姿势载置支承在上述支承体7上的载置状态的检测部19,构成为,在从检测部19检测到载置状态起经过计测开始用设定时间后计测部20计测支承体7的倾斜,但也可以如以下这样构成。
[0097]S卩,在堆装起重机3的升降台14或移载装置15中具备发送表示输送完成的信息的发送部,在计测用夹具17中具备接收来自发送部的信息的接收部,堆装起重机3在计测用夹具17的输送完成后将表示输送完成的信息从堆装起重机3的发送部向计测用夹具17的接收部发送。并且,也可以将计测用夹具17构成为,在接收部刚接收到表示输送完成的信息后或从接收起经过预先设定的时间后,计测部20计测支承体7的倾斜。
[0098]( 6 )在上述实施方式中,在与物品被支承体7支承的状态相同的状态下用计测用夹具17计测支承体7的倾斜,但也可以在使计测用夹具17直接载置支承在板部件8上的状态下计测支承体7的倾斜等,在与物品被支承体7支承的状态不同的状态下用计测用夹具17计测支承体7的倾斜。
[0099]此外,支承体7支承物品的形态也可以适当变更,例如也可以将支承体7用板状的部件构成,构成为,在将物品的下表面整体载置支承的状态下收存物品。
[0100]此外,设物品为FOUP,但也可以使物品为贮存箱或纸板箱等其他物品。
[0101](7)在上述实施方式中,构成为,作为倾斜计测控制除了全搁架计测控制以外还执行再计测控制,但也可以作为倾斜计测控制而仅进行全搁架计测控制。在仅进行全搁架计测控制的情况下,可以考虑在支承体的修正完成后再次执行全搁架计测控制、或作业者利用梯凳等仅计测支承体7的修正完成的收存部I。
[0102]〔上述实施方式的概要〕
以下,对在上述中说明的物品收存设备的概要进行说明。
[0103]物品收存设备具备物品收存搁架、物品输送装置和控制装置;上述物品收存搁架以在上下方向及搁架横宽方向上排列的状态具备多个收存物品的收存部;上述物品输送装置向上述收存部输送物品;上述控制装置控制上述物品输送装置的动作;上述多个收存部分别具备支承体,上述支承体载置支承物品;上述控制装置构成为,执行物品输送控制,在上述物品输送控制中,控制上述物品输送装置的动作,以在物品支承部与上述收存部之间输送物品;具备计测用夹具,上述计测用夹具在载置支承在上述支承体上的状态下计测该支承体相对于水平方向的倾斜;上述控制装置构成为,执行倾斜计测控制,在上述倾斜计测控制中,将上述多个收存部的全部或一部分作为计测对象的收存部,控制上述物品输送装置的动作,以便以以下方式将上述计测用夹具向多个上述计测对象的收存部依次输送,即,在将上述计测用夹具输送以成为被上述计测对象的收存部中的上述支承体载置支承的状态后,将该计测用夹具输送以成为被在预先设定的设定顺序中接着设定的上述计测对象的收存部中的上述支承体载置支承的状态的方式。
[0104]根据该结构,通过控制装置执行倾斜计测控制,将计测用夹具通过物品输送装置向多个计测对象的收存部依次输送。并且,由于被输送到计测对象的收存部的计测用夹具被输送以成为被支承体载置支承的状态,所以在依次被输送的检测对象的收存部的各自中,能够用计测用夹具计测支承体相对于水平方向的倾斜。作业者能够基于计测用夹具的计测结果,将倾斜的支承体修正为适当的设置状态。
[0105]这样,通过用物品输送装置将计测用夹具输送而计测多个计测对象的收存部中的支承体的倾斜,与作业者一边将梯凳升降或使该梯凳在搁架横向上移动一边计测的情况相比,能够实现计测时间的缩短。
[0106]此外,通过在计测用夹具的输送中利用为了输送物品而设置的物品输送装置,不需要另外准备用来输送计测用夹具的装置,所以能够抑制伴随着实现计测时间的缩短的成本的增加。
[0107]这里,优选的是,上述控制装置作为上述倾斜计测控制而执行全搁架计测控制,在上述全搁架计测控制中,向上述计测对象的收存部的全部依次输送上述计测用夹具;具备判别部和显示装置;上述判别部在上述全搁架计测控制中判别由上述计测用夹具计测的上述支承体相对于水平方向的倾斜是否倾斜了容许角度以上;上述显示装置显示信息,上述信息将具备由上述判别部判别为倾斜了上述容许角度以上的上述支承体的上述收存部特定。
[0108]根据该结构,通过控制装置执行全搁架计测控制,计测用夹具被向计测对象的收存部的全部依次输送,能够用计测用夹具计测计测对象的收存部的全部中的支承体的倾斜。
[0109]并且,在全搁架计测控制中由判别部判别由计测用夹具计测的支承体相对于水平方向的倾斜是否倾斜了容许角度以上,将特定具备由该判别部判别为倾斜了容许角度以上的支承体的收存部的信息显示在显示装置上。
[0110]因而,作业者通过确认显示在显示装置上的信息,能够确认多个收存部中的存在被判别为倾斜了容许角度以上的支承体存在的收存部。因此,作业者能够将倾斜了容许角度以上的支承体一起修正为适当的设置状态,所以与每当由计测用夹具计测出倾斜了容许角度以上就将全搁架计测控制中断而将支承体修正为适当的设置状态的情况相比,能够效率良好地进行支承体的修正。
[0111]此外,优选的是,上述控制装置作为上述倾斜计测控制,除了上述全搁架计测控制以外,还执行再计测控制,在再计测控制中,仅将具备由上述判别部判别为倾斜了上述容
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