操作用于具有变化尺寸的物品的分拣系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种操作分拣系统的方法，所述分拣系统用于在一个或多个装载位置处接收物品且在一个或多个卸载位置处卸载物品，其中该分拣系统包括多个手推车(cart)，所述手推车具有至少一个支撑区域，能够操作所述支撑区域以装载物品和卸载物品，或在所述支撑区域中能够使用机载装置或非机载装置导致物品的装载和卸载，且在所述支撑区域中能够将物品装载和卸载到手推车的运输方向的右侧和左侧。更具体地，本发明涉及操作分拣系统的方法，其中待被分拣的物品在传送路径的上游被预布置和预定向，且被转向和被装载到手推车上，同时维持预布置和预定向。
【背景技术】
[0002]当设计分拣机系统时，通常寻求保持低复杂度、保持对待被分拣的物品的追踪以及在受控环境下将物品装载到手推车上。这意味着，例如将避免错误定向和/或错误布置的物品，因为这可以导致物品在手推车上的错误放置，此外这还可能意味着丢失物品、不能够精确地卸载物品等。此外，还寻求最高可能程度地使用手推车支撑区域，即可以承载一个或多个物品的区域，这例如包括能够在单个手推车上承载不止一个小物品且在至少两个连续的手推车上承载超大尺寸物品。
[0003]已经建议不同的选择来处理此问题。
[0004]EP0963929公开了一种重新布置物品的次序的方式，以将物品放置在交叉带型分拣机上，使得右侧物品和左侧物品被正确地装载和定位在手推车上以用于卸载。此外，可以装载在尺寸方面(size-wise)适于单个手推车的物品。为此使用在水平面中可转动的传送机8。然而，该传送机占用空间，且当使两个物品转动以用于按次序转换位置时，在转动期间需要停止所有运输带，这是耗时的且可能导致经过装载站的空的手推车。
[0005]EP0700844公开了如何可以将太大以至于不能适配一个手推车的物品装载到两个连续的手推车上。然而，需要复杂的控制系统用于关于分拣机速度操作手推车上的带，以将物品精确地定向在手推车上。
[0006]因此，改进的分拣机系统将是有利的，且具体地操作分拣机系统的更有效和/或可靠的方法将是有利的。
[0007]本发明的一个目的是对早前提出的技术提供改进。可以从说明书和附图得出其他目的。
【发明内容】
[0008]本发明包括一种操作分拣系统的方法，所述分拣系统用于在一个或多个装载位置处接收物品且在一个或多个卸载位置处卸载物品，其中该分拣系统包括多个手推车，所述手推车具有至少一个支撑区域，能够操作所述支撑区域以分别装载物品和卸载物品，或在所述支撑区域中能够使用机载装置或非机载装置导致物品的装载和卸载，且在所述支撑区域中能够将物品装载和卸载到手推车的运输方向的右侧和左侧，该方法包括:
[0009]-以一种方式预布置待被分拣的物品以及预定向所述物品，使得所述物品被布置和被定向成适配一个或多个支撑区域，
[0010]-将预布置和预定向的物品向下游朝向该分拣系统的手推车转送，
[0011]-在将所述物品装载到手推车上之前，在一个转向器处根据尺寸来接收预布置和预定向的物品:
[0012]-小于一个支撑区域且适配一个支撑区域的尺寸的至少一部分的一个或多个物品，
[0013]-具有一尺寸的中等物品，其中仅一个物品能够被布置成适配一个支撑区域的尺寸；
[0014]-具有一尺寸的一个或多个大物品，其中一个物品大于单个支撑区域的尺寸，且适于适配至少两个连续的支撑区域，
[0015]-且在该转向器处接收预布置和预定向的物品之后，以一个侧向角度使物品转向到一个引导传送机，同时维持物品被该转向器接收时的预布置和预定向，
[0016]-且还在维持物品的预布置和预定向的同时，用该引导传送机将物品装载到手推车的支撑区域上，支撑区域将接收和被装载有一个或多个预定的接近的物品，且根据物品的尺寸，
[0017]a.引导一个或多个预布置和预定向的小物品，直到所述一个或多个小物品被一个手推车的支撑区域接收；以及
[0018]b.引导一个预布置和预定向的中等物品，直到所述中等物品被一个手推车的支撑区域接收；以及
[0019]c.引导一个或多个预布置和预定向的大物品，直到所述大物品被至少两个连续的手推车的支撑区域接收。
[0020]本发明的技术效果的以下简短解释决不应被解释为限制权利要求的范围，而是仅仅应被解释为解释性信息。简言之，为了避免已经公知的早前技术具有的前面提及的问题，本发明建议在将物品装载到手推车的支撑区域上的上游预布置和预定向物品。这去除在装载物品的区域处的耗时操作，且可以被手动地完成或通过扫描、转动和移动设备的结合完成，以准备物品用于在下游以受控且预定的次序将其装载到支撑区域上。当在上游预布置和预定向物品时，当将物品转向到引导传送机时，该转向器可以维持物品的此配置，其中该引导传送机保持维持所述配置直到物品由支撑区域接收。以此方式，以受控的、预定的顺序精确地装载物品，由此可以通过手推车将物品安全地运输到一个或多个卸载位置，在卸载位置处可以以受控的方式精确地卸载它们。此外，该方法适于用一个分拣系统来处理小尺寸物品、中等尺寸物品和大尺寸物品。
[0021]可以以一种方式预布置以及预定向待被分拣的物品，使得所述物品被布置成适配一个支撑区域，包括:在将物品转移到该转向器之前，一个或多个小物品以这样的方式布置和定向，使得在所述一个或多个小物品的水平面中的总长度和总宽度适配一个支撑区域的长度和宽度。这确保高程度地利用支撑区域的空间。
[0022]以一种方式预布置待被分拣的一个或多个小物品以及预定向所述物品，使得一个或多个小物品被布置成适配一个支撑区域，可以包括:在将物品转移到该转向器之前，小物品以这样的方式定向，使得所述小物品还与一个与该支撑区域的纵向中心线吻合(f i t)的定向和布置相互对准，该支撑区域被预定为接收所述小物品。小物品与支撑区域的纵向中心线的相互对准确保了物品在支撑区域上的非常适合的放置，二者都是为了装载、运输和卸载。
[0023]支撑区域的纵向中心线可以垂直于或平行于所述支撑区域的移动方向。纵向中心线垂直于该移动方向还是平行于该移动方向取决于支撑区域的设计，此外其还可以取决于通过该分拣系统分拣的物品的类型和尺寸。
[0024]以一种方式预布置中等物品和大物品以及预定向所述物品，使得所述物品被布置成适配至少一个支撑区域，包括:在将物品转移到该转向器之前，中等物品和大物品以这样的方式布置和定向，使得在中等物品和大物品的水平面中的总长度和总宽度适配至少一个支撑区域的长度和宽度。这使得能够高程度地利用支撑区域的空间。
[0025]以一种方式预布置待被分拣的中等物品和大物品以及预定向所述物品，使得中等物品和大物品被布置成适配至少一个支撑区域，可以包括:在将物品转移到该转向器之前，所述中等物品和大物品以这样的方式定向，使得所述中等物品和大物品还与一个提供距至少一个支撑区域的所有侧的最大距离的定向相互对准，所述至少一个支撑区域被预定为接收所述中等物品和大物品。中等物品和大物品的相互对准，诸如以适配以提供距至少一个支撑区域的所有侧的最大距离，确保了物品在支撑区域上的非常适合的放置，二者都是为了通过提供物品关于一个支撑区域或多个支撑区域的定中心来装载、运输和卸载。
[0026]至少一个导引传送机邻近该转向器定位，其中该引导传送机接收预布置和预定向的物品，且以一个侧向角度将物品传送到手推车上，且对应于物品从该转向器被接收时的一个侧向角度将物品传送到手推车上。这确保了物品从该转向器到引导传送机且到手推车上保留预布置和预定向。此外，这确保了物品在支撑区域上的非常适合的放置，二者都是为了装载、运输和卸载。
[0027]通过该引导传送机以预定的加速度和速度且以一个侧向角度传送物品且将物品传送到手推车上，其中该引导传送机的预定的加速度和速度配合至手推车的速度，以使得传送的物品被预定的支撑区域接收。这确保了当物品被支撑区域接收时，在引导传送机上维持的物品的预布置和预定向还被维持。该引导传送机的不配合的加速度和速度将导致物品和支撑区域之间的打滑或滑动，且从而如前面提及的物品的不精准装载可以导致丢失物品和不精准卸载。
[0028]转向的物品以一个侧向角度转向以到达支撑区域，其中所述侧向角度不同于且小于相对于支撑手区域的运输方向成直角，所述支撑区域将接收来自该转向器的一个或多个预定的接近的物品。侧向角度提供了物品的平行于支撑区域的运输方向的运输方向矢量分量，这使物品在支撑区域上的装载和接收容易，随着该角度减小用于装载和接收的时间范围增加。因此，侧向锐角将是优选的。
[0029]以一种方式预布置待被分拣的物品以及预定向所述物品，使得所述物品被布置为适配一个或多个支撑区域，可以包括:物品之间的距离