输送管、输送管器具、以及输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请所公开的技术涉及输送管、输送管器具、以及输送装置。
【背景技术】
[0002]为了自动地输送例如螺钉那样的具有头部以及主体部的紧固部件而使用输送装置。在这种输送装置之中，存在如下装置:具备具有与紧固部件对应的剖面呈T字状的T字孔的输送管，并利用该输送管将紧固部件输送至输送目的地。
[0003]专利文献1:日本特表2014-504558号公报
[0004]专利文献2:日本特开2004-203605号公报
[0005]专利文献3:日本特开2013-240868号公报
[0006]专利文献4:日本特开2014-83677号公报
[0007]在上述输送装置中，通过使输送管挠曲，从而能够改变与输送管的前端连接的供给目的地的位置。然而，由于供给目的地的位置的变更，而使得输送管的弯曲部的曲率半径变小，从而在该弯曲部中T字孔的剖面形状会走样。若T字孔的剖面形状走样，则存在紧固部件在T字孔内堵塞的担忧。
【发明内容】
[0008]本申请所公开的技术作为一个侧面，其目的在于抑制紧固部件在形成于输送管的T字孔内的堵塞。
[0009]为了实现上述目的，在本申请所公开的技术所涉及的输送管以从输送管的一端贯通至另一端的方式形成有与具有头部以及主体部的紧固部件对应的剖面呈T字状的T字孔。另外输送管被从输送管的一端延伸到另一端的分割面分割成分别包括T字孔的内壁面的多个部件。
[0010]根据本申请所公开的技术，能够抑制紧固部件在形成于输送管的T字孔内的堵塞。
【附图说明】
[0011]图1是输送装置的立体图。
[0012]图2是微小螺钉的主视图。
[0013]图3是输送管器具的立体图。
[0014]图4是输送管器具的主视图。
[0015]图5是对输送管的分割构造进行说明的图。
[0016]图6是表不输送管的分割构造的第一变形例的图。
[0017]图7是表示输送管的分割构造的第二变形例的图。
[0018]图8是表示对输送管增加修正机构的变形例的图。
[0019]图9是修正机构的俯视图。
[0020]图10是修正机构的主视图。
[0021 ] 图11是表示修正机构的变形例的图。
[0022]附图标记说明
[0023]10...输送装置；20...输送管器具；22...供给部；30...输送管；31?34...部件；36...螺旋弹簧；40...T字孔；42...上孔；44...下孔；51?54...内壁面；62、64...分割面；66...分界线；68...中心线；70...螺纹抒紧机；72...驱动器；80...微小螺钉；82...头部；84...王体部。
【具体实施方式】
[0024]以下，对本申请所公开的技术的一实施方式进行说明。
[0025]图1所示的本实施方式的输送装置10是用于将微小螺钉80向后述螺纹拧紧机70输送的装置。由该输送装置10输送的微小螺钉80是“紧固部件”的一个例子，如图2所示，其具有头部82以及主体部84。对于成为本实施方式的输送装置10的输送对象的微小螺钉80而言，作为一个例子，微小螺钉80的轴长L与头部82的直径D大致相同。如图1所示，输送该微小螺钉80的输送装置10具备输送管器具20、以及供给部22。
[0026]如图3所示，输送管器具20具有输送管30、以及螺旋弹簧36。此外，在图1中，省略了图3所示的螺旋弹簧36的图示。输送管30的外形为正圆形状。在该输送管30形成有供微小螺钉80通过的T字孔40。
[0027]T字孔40形成为与微小螺钉80对应的剖面呈T字状的形状。即，T字孔40形成为与微小螺钉80相似且比微小螺钉80的外形稍微大的形状，并具有与头部82对应的横长的上孔42、以及与主体部84对应的纵长的下孔44。该T字孔40形成为从输送管30的轴向的一端贯通至另一端。
[0028]如图4所示，包括该T字孔40的输送管30在沿着输送管30的轴向观察的剖面图中，形成为左右对称。另外，包括该T字孔40的输送管30遍及输送管30的全长以恒定的剖面形状形成。在该输送管30形成有分割面62、64。分割面62是“第一分割面”的一个例子，分割面64是“第二分割面”的一个例子。
[0029]如图5所示，在沿着输送管30的轴向观察的剖面图中，沿T字孔40的左右方向延伸并通过上孔42与下孔44之间的线为分界线66。在沿着输送管30的轴向观察的剖面图中，分割面62形成在该分界线66上，并沿T字孔40的左右方向延伸。另一方面，在沿着输送管30的轴向观察的剖面图中，分割面64形成在输送管30的左右对称的中心线68上，并沿T字孔40的上下方向延伸。
[0030]该分割面62、64从输送管30的轴向的一端延伸到另一端(参照图3)。在本实施方式中，作为一个例子，分界线66与中心线68的交点位于输送管30的中心轴上。
[0031]而且，利用上述分割面62、64将输送管30分割成多个部件31?34。即，如图5所示，在沿着输送管30的轴向观察的剖面图中，输送管30分别沿T字孔40的上下方向与左右方向被分割而分割成四部分。
[0032]另外，如上述那样分割面62形成在分界线66上，并且分割面64形成在中心线68上，从而在多个部件31?34，除了分割面62、64之外，还分别包括T字孔40的内壁面51?54。S卩，在部件31形成有内壁面51，在部件32形成有内壁面52。另外，在部件33形成有内壁面53，在部件34形成有内壁面54。
[0033]图3、图4所示的螺旋弹簧36是“保持部件”的一个例子，沿着输送管30的周围呈螺旋状地延伸。处于自由状态的螺旋弹簧36的内径设定为比输送管30的外径小，螺旋弹簧36以朝向内径扩大的方向弹性变形的状态安装于输送管30的外周面。而且，利用该螺旋弹簧36将多个部件31?34保持为管状。该螺旋弹簧36从输送管30的轴向的一端到另一端设置。
[0034]此外，以即使在将螺旋弹簧36安装到输送管30的外周面的状态下，多个部件31?34也能够沿输送管30的轴向相互相对移动的方式，设定螺旋弹簧36的弹力。
[0035]图1所示的供给部22与输送管30的一端连接。该供给部22具有如下功能:从输送管30的一端侧向T字孔40供给微小螺钉80以及压缩空气而将微小螺钉80从输送管30的轴向的一端输送至另一端。
[0036]螺纹拧紧机70与输送管30的另一端连接，并具有驱动器72。若向输送管30的另一端输送微小螺钉80，则该微小螺钉80例如通过真空吸附、磁力吸附等而被驱动器72吸附。上述输送管30 (输送管器具20)具有挠性，由此能够变更螺纹拧紧机70的位置。若变更螺纹拧紧机70的位置，则输送管30随着螺纹拧紧机70的位置的变更而边挠曲边跟着变更。
[0037]接下来，对本实施方式的作用以及效果进行说明。
[0038]如以上详述的那样，根据本实施方式，在输送管30形成有从该输送管30的一端延伸到另一端的分割面62、64。而且，利用该分割面62、64将输送管30分割成分别包括T字孔40的内壁面51?54的多个部件31?34。
[0039]因此，即使在输送管30随着螺纹拧紧机70(供给目的地)的移动而挠曲由此在该输送管30形成弯曲部的情况下，也会因该弯曲部的内外周差而使多个部件31?34相互在长度方向上偏离。即，多个部件31?34中的位于弯曲部的内侧的部件相对于位于弯曲部的外侧的部件向输送管30的另一端侧相对偏离。而且，由于如此地在多个部件31?34产生偏差，从而抑制T字孔40的剖面形状的走样。由此，确保该T字孔40的剖面形状，因此能够抑制微小螺钉80在该T字孔4