实现老年人智能自动取药提高服药准确性的方法_3

文档序号:9901821阅读:来源:国知局
药板215的转动到位状态进行检测,保证刮板213、取药板215调控运行的可靠性。主管31的较高端与鼓风装置相连接,鼓风装置可以促使药物可靠的落至第二药盒33内,鼓风装置可以是风机。
[0053]第一、二药盒的结构相同,第二药盒33的内侧壁颜色与药物的颜色相异,箱体10上设置用于对第二药盒33内储放的药物数量进行采集的第二传感器242和对第二药盒33的启闭状态进行采集的光电传感器33a,第二药盒33的下侧设置有第三药盒40,第三药盒40的盒腔与第二药盒33的卸料口相对应布置,第二药盒33上设置有用于调控第二药盒33是否能够打开的第二电磁锁52以及对第二药盒33的盒底转动进行锁紧的第三电磁锁53,第二药盒33还与驱使第二药盒33翻转后的盒底进行复位的复位机构33b相连接,第二盒体33上还设置有第二指示灯331,控制装置11接收计时单元13采集的信号进行分析处理并依据分析处理的结果调控第二电磁锁52、第二指示灯331的运行状态,控制装置11接受第二传感器242采集的信号进行分析处理并依据分析处理的结果调控第三电磁锁53的运行状态。由于药箱需要长期运行,因此不可避免的会出现元器件老化的现象,因此在使用长时间后,其运行的精度可能会降低,为了避免箱体10元器件老化带来的影响。通过设置预备检测,避免取药机械取药错误,提高取药的可靠性,保证患者的可靠取药。复位机构33b可为第二盒体33上方设置的推杆构成,推杆向下运行推动第二盒体33的盒底复位,推杆可为气缸的活塞杆构成。也可采用其他可以使得第二盒体33的盒底向水平位置移动的复位机构33b。当第二传感器242检测到第二药盒33内药物数不对时,还通过通讯单元14向远程人员发送错误取药信息。
[0054]人机交互单元IlA(输入模块)包括用于输入各第一药盒22内药物的服用量、服用时间的输入键盘和触摸屏,易于信息的录入,每次信息录入之前需要输入解锁密码,避免患者错误操作导致药物服用信息被错误修改。箱体10内设置有上下水平布置的布风板和集风板,布风板和集风板将箱体10内部由上至下分隔成布风区、储药区和集风区,储药区内设置有温湿度传感器17,储药单元设置在储药区,箱体10的上顶板上设置与布风区相连通连接的进风管,进风管与风机18、干燥装置19相连接,箱体10的下底板上设置与集风区相连通连接的进风管,布风板和集风板为孔板构成。患者进行取药操作时,风机18停止工作,避免对第一传感器241的准确测量产生影响。通过设置温湿度传感器17,保证药箱内药物处于最佳的保存环境,保证药效。由于农村较易发生断电,通过设置电池单元12(蓄电池),保证患者的可靠吃药,避免断电的影响。
[0055]上述药箱提示病人准确吃药的方法,具体如图3所示:
[0056]采用上述药箱用于提示病人准确吃药的方法,包括在药箱上执行如下操作:
[0057]S1:将待服用的各药物分别放置在药箱上的各第一药盒22内,关闭第一药盒22,控制装置11调控第一电磁锁51进行锁紧,通过人机交互单元IlA输入各第一药盒22内放置的药物的服用时间、服用量以及各药物的总量和药品信息;
[0058]步骤SI中还通过人机交互单元IIA输入各第一药盒22内放置药物的药物量,执行完一次操作S2后,则各药物的剩余量相应进行减少,控制装置11还对各药物的剩余量进行监测分析,当监测到药物剩余量小于其预设的阀值时,则控制装置11通过通讯单元14向远程人员的移动终端发送药物即将用完的信号。
[0059]S2:控制装置11依据下一服药时间的各药物服用量调控各储药机构和取料机构对各药物进行按量取药操作,按量取药操作取出的药物通过集料单元收集储放在第二药盒33内;
[0060]按量取药操作包括:调节取药板215处于取料位,控制装置11调控第一驱动机构91驱使刮板213进行转动,使得储药桶21内药物落至储药腔215a内;当刮板213转动至桶底214的出药口 214a处并对出药口 214a进行遮挡时,控制装置11调控第二驱动机构92驱使取药板215转动至卸料位使得储料腔内的药物落至储药盒23内;第一传感器241进行数据采集并将采集的结果输出至控制装置11进行分处理得出该次取药量,控制装置11判断该次取药量与所需取药量是否相一致;
[0061]若不一致,控制装置11调控取药板215回复至取料位重复上述按量取药操作继续取药,直至累计的取药量(累计的取药量是在两个服药时间之间,取药板215进行多次取药所取的药物总量,为多次取药的累加值)与所需取药量相一致;具体操作时,取料板每运转一次,第一传感器采集数据后卸料机构就运转一次,不必等到累计的取药量与所需取药量相一致后,在对储药盒内的药物进行卸料。
[0062]若一致,则该药物的取药结束,控制装置11调控顶升组件93驱使第五板体向上翻转使得储药盒内的药物滑落至支管内被收集并调控取药板215回复至取料位。
[0063]步骤S2中,各药物的按量取药操作结束后,第二传感器242进行一次数据采集并将采集的数据输出至控制装置11进行分析处理判断第二药盒33内药物总量与预设的取药总量是否相一致,若不一致,则控制装置11调控第三电磁锁53处于开启状态,第二药盒33的盒底发生翻转使得第二药盒33内的药物下落至第三药盒40内,卸料结束后,复位机构33b驱使第二药盒33的盒底恢复水平布置的状态,控制装置11调控第三电磁锁53恢复锁紧状态,重复执行操作S2。
[0064]S3:当计时单元13计时到达服药时间,控制装置11调控语音单元16播报需要服用药物的提示信号和提示患者打开第二药盒33进行取药,控制装置11调控第二电磁锁52处于开启状态,患者打开第二药盒33将药物取出服用,关闭第二药盒33后,执行操作S2。
[0065]步骤S3中,当光电传感器33a检测到第二药盒33取药后的关闭信号后,第二传感器242进行一次数据采集并将采集的数据输出至控制装置11进行分析处理判断第二药盒33内药物是否取尽,若还存留有药物,则控制装置11调控语音单元16发出提示信号用于提示患者打开第二药盒33并将第二药盒33内存留的药物取出服用;若没有存留药物,则执行操作S2o
[0066]S41:若远程人员需要修改药物服用量,通讯单元14接收远程人员通过移动终端发送的修改指令,控制装置11依据接收的修改指令修改相应药物的服用量和/或服用时间,步骤S2中按照修改后的服用量进行操作。
[0067]S42:若温湿度传感器17检测的数据超过其预设的阀值,则控制装置11启动风机18和干燥装置19进行运行,使得温湿度传感器17检测的数据在其预设的范围内。
[0068]可以通过各种编程语言将上述方法和判断程序写入控制装置11。
[0069]为了更为清楚的对本发明进行说明,以下以岳西县某地的一名高血压患者的实际使用情况对本发明进行详细说明。
[0070]该名患者患有高血压、高血糖并轻微中风,同时大腿有一定的浮肿,医生开出了:替米沙坦、苯磺酸左旋氨氯地平片、吲达帕胺、螺内酯、氢氯噻嗪五种药物,各药物的初始服用方法为:替米沙坦早上服用二片,苯磺酸左旋氨氯地平片早上服用一片,吲达帕胺晚上服用一片,螺内酯早上服用一片,氢氯噻嗪早上服用一片。
[0071]初始操作时将各药物从包装盒内取出,以片状形式分别放入各第一药盒22内,通过人机交互单元IlA输入各药物的服用方法,服用方法输入的形式为:
[0072]药物+第一药盒22标记+服用时间+循环周期+服用量+单片药物重量+添加的药物数量+药物补充阀值;
[0073]如在本发明中共设置了7个第一药盒22,分别标记为药盒Hl、药盒H2、药盒H3、药盒H4、药盒H5、药盒H6、药盒H7,替米沙坦、苯磺酸左旋氨氯地平片、吲达帕胺、螺内酯、氢氯噻嗪分别放置在药盒Hl、药盒H2、药盒H3、药盒H4、药盒H5内;
[0074]通过人机交互单元IIA输入的各药物信息及服用方法分别为:
[0075]替米沙坦+药盒H1+7:30+24:00+2 片+40mg+200 片+10 片;
[0076]苯磺酸左旋氨氯地平片+药盒H2+7:30+24:00+1片+2.5mg+100片+5片;
[0077]吲达帕胺+药盒H3+18:30+24:00+1 片+2.5mg+100 片+5 片;
[0078]螺内酯+药盒H4+7:30+24:00+1片+20mg+100 片+5 片;
[0079]氢氯噻嗪+药盒H5+7:30+24:00+1 片+25mg+100 片+5 片。
[0080]另外,此处假设替米沙坦需要早晚各服用一粒,则通过人机交互单元IlA输入的替米沙坦的信息及服用方法分别为:
[0081 ]替米沙坦+药盒 H1+7:30+24:00+1 片+40mg+200 片+10 片;
[0082]替米沙坦+药盒H1+18:30+24:00+1 片+40mg+200 片+10 片。
[0083]远程操作人员的移动终端(手机)的绑定,可以将远程操作人员的手机号码输入至药箱上的储存单元15进行保存。同时还通过人机交互单元IlA输入该用户的所在地地址、患者名称进行保存。
[0084]所有设置和药物放置结束后,即可启动药箱进行运行。
[0085]如在中午启动药箱运行的,由于下一服药时间为18:30,只需服用吲达帕胺,因此控制装置11调控储药机构和取料机构取用一粒吲达帕胺即可。达到18:30时,控制装置11调控语音播报:现在是晚上18:30,您需要服用药物了,请打开第二药盒33进行取药服用。
[0086]为了准确的表达出本发明的运行过程,以下对夜晚取药服用结束后后的运行状态进行详细说明。
[0087]当光电传感器33a检测到第二药盒33取药后关闭,第二传感器242检测到所要药物都取出,控制装置11调控语音单元16播报:请服用药物。下一时间7:30需要服用的药物有4种,以下以替米沙坦的按量取药操作进行详细说明。
[0088]控制
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