一种系留无人机自动收放线装置、自动收放线方法
【专利说明】一种系留无人机自动收放线装置、自动收放线方法
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及一种系留无人机自动收放线装置、自动收放线方法。
[0003]
【背景技术】
[0004]系留无人机已在市场上出现，并被大众熟知，随着系留无人机的应用，随之也出现了用于系留无人机的收放线装置，利用收放线装置就能够轻松的对系留无人机进行控制。
[0005]但是，目前存在的系留无人机收放线装置为手动式，功能比较单一和传统，仅能随着无人机飞行实现被动放线，而不能随着无人机降落实现自动收线，当无人机降落时，需要人工手动转动收线装置进行收线，这就造成了收线工作繁重的缺点，同时当人工未及时将多余的动力电缆收入收放线装置时，多余的动力电缆极易出现缠绕打结的情况，容易引发安全隐患，所以，保证动力电缆收线简便、安全是现有的系留无人机收放线装置的短板。
[0006]所以，亟需研制出一种用于系留无人机的自动收放线装置，以解决上述技术问题。
[0007]
【发明内容】
[0008]本发明的目的是解决现有技术中，系留无人机自收放线装置操作麻烦、安全性低、不具备自动化功能的缺陷。
[0009]为了解决上述技术问题，本申请提供了如下技术方案:
一种系留无人机自动收放线装置，包括底座、绕线筒、导轮、距离传感机构、动力机构和带轮机构；
所述绕线筒通过绕线筒立柱固定于所述底座，所述导轮位于所述距离传感机构内，所述绕线筒用于缠绕动力电缆，所述导轮用于控制动力电缆的导向；
所述距离传感机构包括有丝杠、光杆、导轮罩和距离传感器；
所述丝杠转动连接于固定在所述底座上的丝杠立柱，所述丝杠还固定连接导轮罩，所述导轮通过所述光杆转动设置于所述导轮罩内；
所述丝杠与所述光杆间固定连接有牵线转杆，所述牵线转杆与所述距离传感器连接； 所述距离传感器与所述动力机构信号连接；
所述动力机构、所述绕线筒和所述距离传感机构间通过所述带轮机构传递动力。
[0010]进一步的，在一个实施例中，所述底座上设置有光轨立柱，该光轨立柱上设置有与所述光杆相适配的滑道。
[0011]进一步的，在一个实施例中，所述带轮机构包括两个动力带轮、四个绕线筒带轮和两个丝杠带轮；
两个所述动力带轮转动连接于所述动力机构内电机两侧的输出端；
两个所述丝杠带轮固定连接于所述丝杠的两端。
[0012]进一步的，在一个实施例中，四个所述绕线筒带轮包括两个第一绕线筒带轮和两个第二绕线筒带轮；
两个所述第一绕线筒带轮固定连接于所述绕线筒的两端；
两个所述第二绕线筒带轮位于所述绕线筒立柱的两侧，用于传递所述动力带轮和所述第一绕线筒带轮之间的动力。
[0013]进一步的，在一个实施例中，所述距离传感器包括有测距线，所述牵线转杆与所述测距线连接。
[0014]—种基于所述系留无人机自动收放线装置的自动收放线方法，通过所述光杆监测动力电缆的受力情况，并将所述受力情况传递给所述距离传感器，通过距离传感器判断无人机的升降情况；
当判断无人机处于上升状态时，向动力机构传递自动放线的信号；
当判断无人机处于下降状态时，向动力机构传递自动收线的信号。
[0015]进一步的，在一个实施例中，所述受力情况包括:受加速拉力、受固定拉力和不受拉力。
[0016]进一步的，在一个实施例中，所述受力情况与无人机的运动状态对应为:
当动力电缆受加速拉力时，无人机处于上升状态；
当动力电缆受固定拉力时，无人机处于悬停状态；
当动力电缆不受拉力时，无人机处于下降状态。
[0017]根据上述技术方案，该技术方案可以通过距离传感机构和动力机构自动检测并判断无人机的升降情况，根据无人机的升降情况调整动力机构的收放线状态，使其具备自动收放线的功能，然后通过绕线轮、导轮以及带轮机构的配合，可以配合无人机的升降情况自动收放动力电缆，使系留无人机的电缆收放实现自动化，保证了系留无人机电缆动力电缆收放的便捷性、安全性和效率，并且所述系留无人机自动收放线装置结构简单、可靠性高、悬停稳定。
[0018]
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本申请所述的系留无人机自动收放线装置的结构示意图。
[0021]
【具体实施方式】
[0022]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023]为了解决现有技术中系留无人机自收放线装置操作麻烦、安全性低、不具备自动化功能的缺陷，本申请提供了一种系留无人机自动收放线装置，包括底座1、绕线筒6、导轮
10、距离传感机构、动力机构和带轮机构;所述底座I固定在无人机地面平台上，用于固定整体系留无人机自动收放线装置，实现地面的收放线，控制无人机的飞行。
[0024]所述绕线筒6通过绕线筒立柱61固定于所述底座I，所述导轮10位于所述距离传感机构内，所述绕线筒6用于缠绕动力电缆，所述导轮10用于控制动力电缆的导向；将所需长度的动力电缆缠绕在所述绕线筒6上，动力电缆用于连接无人机的一端绕过导轮10，经导轮1导向与无人机连接；
所述距离传感机构包括有丝杠8、光杆11、导轮罩9和距离传感器2;距离传感机构用于检测无人机的升降情况，并根据无人机的升降情况来传递给动力机构相应的信号，使动力机构自动作出收放线的动作，实现动力电缆的收放线。
[0025]具体的，如图1所示，所述丝杠8转动连接于固定在所述底座I上的丝杠立柱81，所述丝杠8还固定连接导轮罩9，所述导轮10通过所述光杆11转动设置于所述导轮罩9内，所述丝杠8与所述光杆11间固定连接有牵线转杆13;由于导轮10及导轮罩9一端固定在丝杠8上，另一端固定在光杆11上，牵线转杆13—端固定在丝杠8上，另一端固定在光杆11上，这样可以使牵线转杆13与导轮10及导轮罩9保持运动的一致，并随着收到动力线缆拉力的不同，光杆11可以在光轨立柱12上往返运动。
[0026]所述牵线转杆13与所述距离传感器2连接；当牵线转杆13随着导轮10及导轮罩9上下运动时，距离传感器2感知距离的变化量，所述距离传感器2与所述动力机构信号连接，可将距离传感器感知的到信号反馈给电机。
[0027]所述动力机构、所述绕线筒6和所述距离传感机构间通过所述带轮机构传递动力。如图1所示，所述带轮机构包括两个动力带轮3、四个绕线筒带轮和两个丝杠带轮7;两个所述动力带轮3转动连接于所述动力机构内的电机两侧的输出端